Hubsan X4 FPV H501S / Pro

tpc

Кстати, раз уж опять заговорили, вывешу это снова.
Хоть эксперимент не чистый (проводится на металлическом стуле), но я его повторял многократно с одинаковым результатом -
магнитная стрелка спиртового компаса напрочь блокировала возможность калибровки дрона. Наверное из-за того, что сама при этом
вращалась. Надо будет как-нибудь переснять это видео…

Go_Fly:

Но вот тест "подвёртывания квадрика в висении - имхо непонятный тест. При всём уважении.

Ну, я считаю, что если квадрик не держит точку GPS (при токании влево-вправо, вперёд-назад) и если квадрик не держит направление в FM-режиме
при попытке принудительно его развернуть, то лететь за пределы видимости нельзя. Это моё личное мнение и я его никому не навязываю.

Go_Fly

Достаточно взлететь в ЖПС и зависнуть - поймёте, держит точку или нет.
Включите ФМ - узнаете состояние компаса.
Остальное - от лукавого. имхо 😃

TASiCo
Aleksman:

Так это же “А” модель. У неё в стоке все антенны в ногах. Ранее в этой теме выкладывали ссылку на внутренности А-шки.
Вот она: fccid.io/pdf.php?id=3083114

То что это А модель и так понятно , а вот антенны из видео отличаются от тех что по ссылке которую вы давали. Разве не так?

maxelkin
strotscky:

прочитал инструкцию…темный лес,ничего не понял

Стучитесь ко мне в личку, помогу. Файлы MP4 из SS прекрасно восстанавливаются.

Aleksman
tpc:

Магнитное поле земли меняется очень медленно (сотни лет).

Вы забываете о таком параметре, как магнитное склонение. Вот от него как раз и зависит корректность работы компаса с сохранёнными ранее значениями калибровки при перемещении на большие расстояния (100+ км).
Сравните, к примеру, значения упомянутых выше двух географических точек:

strotscky
maxelkin:

Стучитесь ко мне в личку, помогу. Файлы MP4 из SS прекрасно восстанавливаются.

щас постучу…знать бы еще как 😃

unipost
Забияка:

Ну теперь мы точно знаем скорость FM, хороший ролик, я же замирял на глазок. 😉.
моё кино

У меня другой вопрос: получили Вы прежнюю стабильность откатившись на 31-ю не только при FM, в 36-ой есть конечно недочеты, Но не до такой степени …

Откатываться было неохота,поэтому решил перепрошиться до конца.Поставил
RX V2.1.22 RHE и TX V4.2.24 RHE. Стало получше.Перестал унитазить ,но по прежнему предпочитает скорость побольше 😁

youtu.be/H_ELuYMpEbI

.
Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH. Тут случайно понадобилось, а оно не пашет.Как побороть?

tpc
Go_Fly:

Достаточно взлететь в ЖПС и зависнуть - поймёте, держит точку или нет.
Включите ФМ - узнаете состояние компаса.
Остальное - от лукавого. имхо 😃

Ну вот бывает такая фигня - взлетел в GPS, завис. Висит ровно, не шевелится.
Толкаешь рукой, он отлетает метра на три и висит там ровно, не шевелится.
Это как считать ? Держит точку или нет ?

Aleksman:

Вы забываете о таком параметре, как магнитное склонение. Вот от него как раз и зависит корректность работы компаса с сохранёнными ранее значениями калибровки при перемещении на большие расстояния (100+ км).
Сравните, к примеру, значения упомянутых выше двух географических точек:

А как вы полагаете прошивка обрабатывает магнитное склонение, если не секрет ?
Вы приверженец теории о табличке магнитных склонений внутри прошивки ?

Ну и таки да, если уехать на 100+ км, то нужно бы перекалибровать из-за изменения как раз этого параметра.
Вы это имеете в виду ?

Aleksman
unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH.

У Вас на пульте 19 спутников? 😃
А можно фото с пульта?

tpc:

Вы приверженец теории о табличке магнитных склонений внутри прошивки ?

Нет. Подозреваю, что её там нет. Проект Хабсан не настолько развит, как, скажем, Ардупилот.

tpc:

Вы это имеете в виду ?

Ага, именно )

tpc
Aleksman:

Нет. Подозреваю, что её там нет. Проект Хабсан не настолько развит, как, скажем, Ардупилот.

Смотрел я этот Ардупилот. Калибровка компаса там, к примеру, не лучше хабсановской.

Вообще, тот алгоритм, что я давно приводил (по которому прибор для ориентирования под землёй калибруется), в котором для калибровки используются только два вектора - гравитационный и магнитный, в ПО навигации дронов, похоже, не используется.

Хотя, на мой взгляд, он самый перспективный, т.к. исключает множество факторов влияющих на успешную калибровку и из задаваемых параметров там только необходимая точность.

Philin
tpc:

Вообще, тот алгоритм, что я давно приводил (по которому прибор для ориентирования под землёй калибруется), в котором для калибровки используются только два вектора - гравитационный и магнитный, в ПО навигации дронов, похоже, не используется.

Он используется для неточных работ, потому что даёт погрешность ± километр.

Забияка
unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH. Тут случайно понадобилось, а оно не пашет.Как побороть?

Установив FC-35,36 😃

NumLock

Да, на FC 1.1.36 коптер садится на пульт и нужно отходить в сторону, либо перехватывать управление.

unipost

[QUOTE=Aleksman;6991839]У Вас на пульте 19 спутников? 😃
А можно фото с пульта?

На пульте (11сортеr +8пульт).В V1.1.36 при наличии 6 и более спутников должен садиться на точку с пультом, а этот подлец напрочь игнорирует 😦.

Забияка

unipost писал:
В V1.1.36 при наличии 6 и более спутников должен садиться на точку с пультом, а этот подлец напрочь игнорирует 😦.

В вашем случае, виной всему RX так как у вас SS 😃
Наверно !

Go_Fly
tpc:

Ну вот бывает такая фигня - взлетел в GPS, завис. Висит ровно, не шевелится.
Толкаешь рукой, он отлетает метра на три и висит там ровно, не шевелится.
Это как считать ? Держит точку или нет ?

Это - считать отсутствие ЖПС вовсе.)

Олег, я вас понимаю. Но не надо придумывать нереальные ситуации.
Я мог бы вам расписать всё подробно и обьяснить почему это так. Но это займёт время и такой большой текст с выкладками и ссылками, что его никто читать не будет.
Если вы понимаете алгоритм работы ЖПС, вы поймете, почему и как он держит точку, то и поймёте в чём не правы.

Забияка:

В вашем случае, виной всему RX так как у вас SS 😃
Наверно !

Хосспади! Радиомодуль-то тут причём??

unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH. Тут случайно понадобилось, а оно не пашет.Как побороть?

Мущина, а вы в машине на ходу РТХ щёлкaли чтоли ?

Забияка
Go_Fly:

Хосспади! Радиомодуль-то тут причём??

Да, виноват , каюсь 😃

Kir2106

Подскажите принцип работы ФМ? Он поворачивается по ЖПС на координаты пульта или просто на источник радиосигнала? И почему у ФМ ограниченный радиус действия, почему он не работает на 500 и далее метров? Ведь сигнал к коптеру проходит. Если это программное ограничение, то чем оно обусловлено?

unipost

Мущина, а вы в машине на ходу РТХ щёлкaли чтоли ?[/QUOTE]

При чем здесь видео ? Просто задекларированная функция не работает! Может порядок прошивок важен х.з?

Philin
Kir2106:

Он поворачивается по ЖПС на координаты пульта

Kir2106:

И почему у ФМ ограниченный радиус действия, почему он не работает на 500 и далее метров?

Режим для видеосъёмки себя-любимого, но на расстоянии 100 метров вас фактически уже не различить в кадре.