Hubsan X4 FPV H501S / Pro

tpc
Go_Fly:

Достаточно взлететь в ЖПС и зависнуть - поймёте, держит точку или нет.
Включите ФМ - узнаете состояние компаса.
Остальное - от лукавого. имхо 😃

Ну вот бывает такая фигня - взлетел в GPS, завис. Висит ровно, не шевелится.
Толкаешь рукой, он отлетает метра на три и висит там ровно, не шевелится.
Это как считать ? Держит точку или нет ?

Aleksman:

Вы забываете о таком параметре, как магнитное склонение. Вот от него как раз и зависит корректность работы компаса с сохранёнными ранее значениями калибровки при перемещении на большие расстояния (100+ км).
Сравните, к примеру, значения упомянутых выше двух географических точек:

А как вы полагаете прошивка обрабатывает магнитное склонение, если не секрет ?
Вы приверженец теории о табличке магнитных склонений внутри прошивки ?

Ну и таки да, если уехать на 100+ км, то нужно бы перекалибровать из-за изменения как раз этого параметра.
Вы это имеете в виду ?

Aleksman
unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH.

У Вас на пульте 19 спутников? 😃
А можно фото с пульта?

tpc:

Вы приверженец теории о табличке магнитных склонений внутри прошивки ?

Нет. Подозреваю, что её там нет. Проект Хабсан не настолько развит, как, скажем, Ардупилот.

tpc:

Вы это имеете в виду ?

Ага, именно )

tpc
Aleksman:

Нет. Подозреваю, что её там нет. Проект Хабсан не настолько развит, как, скажем, Ардупилот.

Смотрел я этот Ардупилот. Калибровка компаса там, к примеру, не лучше хабсановской.

Вообще, тот алгоритм, что я давно приводил (по которому прибор для ориентирования под землёй калибруется), в котором для калибровки используются только два вектора - гравитационный и магнитный, в ПО навигации дронов, похоже, не используется.

Хотя, на мой взгляд, он самый перспективный, т.к. исключает множество факторов влияющих на успешную калибровку и из задаваемых параметров там только необходимая точность.

Philin
tpc:

Вообще, тот алгоритм, что я давно приводил (по которому прибор для ориентирования под землёй калибруется), в котором для калибровки используются только два вектора - гравитационный и магнитный, в ПО навигации дронов, похоже, не используется.

Он используется для неточных работ, потому что даёт погрешность ± километр.

Забияка
unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH. Тут случайно понадобилось, а оно не пашет.Как побороть?

Установив FC-35,36 😃

NumLock

Да, на FC 1.1.36 коптер садится на пульт и нужно отходить в сторону, либо перехватывать управление.

unipost

[QUOTE=Aleksman;6991839]У Вас на пульте 19 спутников? 😃
А можно фото с пульта?

На пульте (11сортеr +8пульт).В V1.1.36 при наличии 6 и более спутников должен садиться на точку с пультом, а этот подлец напрочь игнорирует 😦.

Забияка

unipost писал:
В V1.1.36 при наличии 6 и более спутников должен садиться на точку с пультом, а этот подлец напрочь игнорирует 😦.

В вашем случае, виной всему RX так как у вас SS 😃
Наверно !

Go_Fly
tpc:

Ну вот бывает такая фигня - взлетел в GPS, завис. Висит ровно, не шевелится.
Толкаешь рукой, он отлетает метра на три и висит там ровно, не шевелится.
Это как считать ? Держит точку или нет ?

Это - считать отсутствие ЖПС вовсе.)

Олег, я вас понимаю. Но не надо придумывать нереальные ситуации.
Я мог бы вам расписать всё подробно и обьяснить почему это так. Но это займёт время и такой большой текст с выкладками и ссылками, что его никто читать не будет.
Если вы понимаете алгоритм работы ЖПС, вы поймете, почему и как он держит точку, то и поймёте в чём не правы.

Забияка:

В вашем случае, виной всему RX так как у вас SS 😃
Наверно !

Хосспади! Радиомодуль-то тут причём??

unipost:

Почему то ни в какую не хочет садиться на пульт (19 спутников) в RTH. Тут случайно понадобилось, а оно не пашет.Как побороть?

Мущина, а вы в машине на ходу РТХ щёлкaли чтоли ?

Забияка
Go_Fly:

Хосспади! Радиомодуль-то тут причём??

Да, виноват , каюсь 😃

Kir2106

Подскажите принцип работы ФМ? Он поворачивается по ЖПС на координаты пульта или просто на источник радиосигнала? И почему у ФМ ограниченный радиус действия, почему он не работает на 500 и далее метров? Ведь сигнал к коптеру проходит. Если это программное ограничение, то чем оно обусловлено?

unipost

Мущина, а вы в машине на ходу РТХ щёлкaли чтоли ?[/QUOTE]

При чем здесь видео ? Просто задекларированная функция не работает! Может порядок прошивок важен х.з?

Philin
Kir2106:

Он поворачивается по ЖПС на координаты пульта

Kir2106:

И почему у ФМ ограниченный радиус действия, почему он не работает на 500 и далее метров?

Режим для видеосъёмки себя-любимого, но на расстоянии 100 метров вас фактически уже не различить в кадре.

Go_Fly
unipost:

При чем здесь видео ? Просто задекларированная функция не работает! Может порядок прошивок важен х.з?

Я просто уточнил. А то тут всякие пациенты бывают…
Не расстраивайтесь.
У меня троже не работало. Не знаю почему. Да и не очень она 1-1-36, как опыт показывает.

Philin:

Режим для видеосъёмки себя-любимого, но на расстоянии 100 метров вас фактически уже не различить в кадре.

А ето не важно. Надо человеку. Вот нада и всё!😃

Kir2106
Go_Fly:

А ето не важно. Надо человеку. Вот нада и всё!

Нужно мне для того, что бы развернуть мордой к себе и лететь домой, когда он вне зоны видимости. Ведь если бы ФМ работало на любой дистанции это бы существенно облегчило ориентирование его. Потерял из видимости - нажал ФМ и стик вперёд и лети домой.

kivelits

Добрый день. Может кто-то сталкивался со следующей проблемой. Дрон H501s поднимается и зависает, не реагирует на управление. Выключение пульта дистанционного управления ничего не меняет. Неделy все работало отлично, после того он начал замедлять реакцию на пульт дистанционного управления.

Go_Fly
Kir2106:

Нужно мне для того, что бы развернуть мордой к себе и лететь домой, когда он вне зоны видимости. Ведь если бы ФМ работало на любой дистанции это бы существенно облегчило ориентирование его. Потерял из видимости - нажал ФМ и стик вперёд и лети домой.

Мм!! Вон оно чё! Ну, если вас не смущает, что ФМ отключается при использовании стиков, то пробуйте. 😃

kivelits:

Добрый день. Может кто-то сталкивался со следующей проблемой. Дрон H501s поднимается и зависает, не реагирует на управление. .

То есть, он по голосовой команде взлетает?

Забияка
kivelits:

Добрый день. Может кто-то сталкивался со следующей проблемой. Дрон H501s поднимается и зависает, не реагирует на управление. Выключение пульта дистанционного управления ничего не меняет.

Ну если на отключение пульта не реагирует, то явно шото с мозгами.
Огласите прошки 😃

kivelits

Net sputnikof lovit, dvižki vklucajet, mozna podnat na nebalsuju visotu iz vso zastivajet, harosho sto jesho mesto derzit, atklucenija pulta toze nevklucajet RTH. 10 minut proderzalsa v vozduhe poka udulos pasadits.

Kir2106
Go_Fly:

Ну, если вас не смущает, что ФМ отключается при использовании стиков, то пробуйте.

А какая разница отключает или нет ФМ потом? Главное он уже повернулся мордой на меня.
Один раз так вылетал из-за деревьев (не очень далеко было), но не понятно куда лететь. Включил ФМ - дёрнул на несколько секунд стик вперёд, опять остановился включил ФМ и стик вперёд и так пока он не показался из-за деревьев.
РТХ включал но по телеметрии расстояние увеличивалось. (К слову, что не всегда проверка ФМ даёт адекватную РТХ).