Hubsan X4 FPV H501S / Pro
У меня погода вместо полиции… А часы на коптере действительно ходят.
Нашёл в RX прошивке:
>120 = 6
120…100 = 5
100…80 = 4
80…60 = 3
60…40 = 2
40…20 = 1
0…20 = 0
Так что, всё верно. Эмпирические данные о зонах TX совпадают с теоритическими.
А ещё сдаётся мне, что ближе третьей зоны ещё и мощность видеопередатчика придушивается.
А ещё сдаётся мне, что ближе третьей зоны ещё и мощность видеопередатчика придушивается.
На чём основывается сей вывод!? И не влияет ли данный факт на “оверклокерские” прошивки?
А то, с “оверклокерами” и антенной “Blue Sky”, меня теперь всё полностью устраивает, даже, больше ничего не хочется трогать в коптере… 😉
Хочеться,хочеться-скорость в gps режиме. 5 мс это тихий край просто. По остальному согласен хорошенький стал
ещё сдаётся мне, что ближе третьей зоны ещё и мощность видеопередатчика придушивается.
так у него только 2 мощьности на полню катушку +13дб и минимум +2 дб
…скорость в gps режиме. 5 мс это тихий край просто.
Ну так в полёте можно и отключить GPS режим…а на “цели”, опять включить…
Хочеться,хочеться-скорость в gps режиме. 5 мс
Разработчики вроде как не советуют, возможен краш. Но менять то можно.
Но менять то можно.
Как?
Ну так в полёте можно и отключить GPS режим…а на “цели”, опять включить…
Это все не то. Я в ати пару раз кувыркался после длительного полета на 1.5.25. Возврат домой стоит на 8 мс -здорово летит. А вперед просто издевательство какое. Имею коптеры на назе и пиксе там в гпс шпарят под 70кмч. Хабсанчик держу как туристический вариант (легок и места много не занимает) в отличие от самосборов. Но вот это но…перечеркивает все.
Это все не то.
Как вам вариант: съемка с коптера на высокой скорости то еще шоу.
На чём основывается сей вывод!?
На анализе кода в прошивке, который устанавливает мощность в зависимости от расстояния. Кроме устрановки мощности передатчика 2.4ГГц по табличке он ещё трогает выводы порта C микроконтроллера, которые подключены к видеомодую. В зонах >3 одно значение, а в меньших устанавливаются другие.
Как?
Присоединюсь к вопросу. http://Antey.ru, поделитесь опытом/секретом, если действительно знаете, как.
так у него только 2 мощьности на полню катушку +13дб и минимум +2 дб
Не факт. В документации есть управление “pre-driver outpuit control” (предусилитель) и “PA output control” (усилитель). И прошивка манипулирует как минимум двумя битами видеоплаты. Короче, нужно разбираться.
Здравствуйте, нужна помощь! Недавно писал о отпавшем экране с платы, после починки стал наблюдать такой неприятный эффект: в полете появились на экране полоски, из-за которых ничего не видно, при этом ролик на карту памяти пишется нормальный. Ёще эта фигня как-бы “разогревается”, несколько секунд нормально, и дальше вот это. Так же в спокойном состоянии все нормально. Куда копать? (Экран такой из-за почты, свой поставил:) )
)
Почитал, пишут, что вроде как четыре варианта выходной мощности есть у RTC6705.
github.com/betaflight/betaflight/pull/2705
После установки частоты видео всегда вызывается и установка мощности в зависимости от зоны.
В общем-то, это и логично. Зависимость мощности от дальности ввели, как мы выяснили, для прохождения сертификации FCC.
Было бы странно менять только мощность 2.4ГГц, т.к. основное излучение идёт от 5.8ГГц передатчика.
Всё логично получается. Теперь понятно почему некоторые жаловались на ухудшение картинки на близких расстояниях
при повышении мощности 2.4ГГц.
После установки частоты видео всегда вызывается и установка мощности в зависимости от зоны.
Олег, так если стоят оверклокерские RTH, на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
Или “В этом кроется какая-то тайна!”?(с) Золотой ключик. 😃 😃
на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
В коптере два передатчика. Соответственно градация идёт параллельно по обоим. А поставив усиленную прошивку вы врубаете на максимум управление, но при этом видео остаётся также градуировано. Соответственно на малых расстояниях (до 120м?) у вас управление забивает видеосигнал и появляются помехи на видео.
Я так это понял.
Не знаю . Забивало через фиговый пигтейл. Поменял и ни чего не забивает. Если только антенной ру закрыть видеоантенну в горизонтальной плоскости
Олег, так если стоят оверклокерские RTH, на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
Или “В этом кроется какая-то тайна!”?(с) Золотой ключик. 😃 😃
Дело в том, что в RTH я поднял мощность управления и телеметрии, но оказывается ещё была снижена мощность видео. Впрочем, я это подозревал по шумам на картинке. И люди отписывались, что у них с расстоянием скачкообразно улучшалось качество изображения.
Прошивка RX V1.2.20:
При изменении зоны дальности (0…6) или при переключении видеоканала всегда устанавливается мощность передатчика видео.
Видеопередатчик управляется через Port C микроконтроллера на плате дрона. На видеоплату приходят биты 10, 11 и 12 порта C.
Мощность видеопередатчика устанавливается, так же, как и мощность передатчика телеметрии, в зависимости от расстояния до пульта.
Расстояние до пульта разбито на семь зон:
>120 м = 6
120…100 м = 5
100…80 м = 4
80…60 м = 3
60…40 м = 2
40…20 м = 1
0…20 м = 0
Для видеопередатчика в зависимости от активной зоны выставляются следующие биты порта C:
Зона >3 - бит 12=0, бит 10=0
Зона 3…2 - бит 12=0, бит 10=1
Зона 1 - бит 12=1, бит 10=0
Зона 0 - бит 12=1, бит 10=1
Читая последние посты иногда ловлю себя на мысли что тут уже бедный мелкодрон возвели в чудо инженерной мысли для запуска в космос. Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Извините не удержался.