Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Хочеться,хочеться-скорость в gps режиме. 5 мс
Разработчики вроде как не советуют, возможен краш. Но менять то можно.
Но менять то можно.
Как?
Ну так в полёте можно и отключить GPS режим…а на “цели”, опять включить…
Это все не то. Я в ати пару раз кувыркался после длительного полета на 1.5.25. Возврат домой стоит на 8 мс -здорово летит. А вперед просто издевательство какое. Имею коптеры на назе и пиксе там в гпс шпарят под 70кмч. Хабсанчик держу как туристический вариант (легок и места много не занимает) в отличие от самосборов. Но вот это но…перечеркивает все.
Это все не то.
Как вам вариант: съемка с коптера на высокой скорости то еще шоу.
На чём основывается сей вывод!?
На анализе кода в прошивке, который устанавливает мощность в зависимости от расстояния. Кроме устрановки мощности передатчика 2.4ГГц по табличке он ещё трогает выводы порта C микроконтроллера, которые подключены к видеомодую. В зонах >3 одно значение, а в меньших устанавливаются другие.
Как?
Присоединюсь к вопросу. http://Antey.ru, поделитесь опытом/секретом, если действительно знаете, как.
так у него только 2 мощьности на полню катушку +13дб и минимум +2 дб
Не факт. В документации есть управление “pre-driver outpuit control” (предусилитель) и “PA output control” (усилитель). И прошивка манипулирует как минимум двумя битами видеоплаты. Короче, нужно разбираться.
Здравствуйте, нужна помощь! Недавно писал о отпавшем экране с платы, после починки стал наблюдать такой неприятный эффект: в полете появились на экране полоски, из-за которых ничего не видно, при этом ролик на карту памяти пишется нормальный. Ёще эта фигня как-бы “разогревается”, несколько секунд нормально, и дальше вот это. Так же в спокойном состоянии все нормально. Куда копать? (Экран такой из-за почты, свой поставил:) )
)
Почитал, пишут, что вроде как четыре варианта выходной мощности есть у RTC6705.
github.com/betaflight/betaflight/pull/2705
После установки частоты видео всегда вызывается и установка мощности в зависимости от зоны.
В общем-то, это и логично. Зависимость мощности от дальности ввели, как мы выяснили, для прохождения сертификации FCC.
Было бы странно менять только мощность 2.4ГГц, т.к. основное излучение идёт от 5.8ГГц передатчика.
Всё логично получается. Теперь понятно почему некоторые жаловались на ухудшение картинки на близких расстояниях
при повышении мощности 2.4ГГц.
После установки частоты видео всегда вызывается и установка мощности в зависимости от зоны.
Олег, так если стоят оверклокерские RTH, на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
Или “В этом кроется какая-то тайна!”?(с) Золотой ключик. 😃 😃
на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
В коптере два передатчика. Соответственно градация идёт параллельно по обоим. А поставив усиленную прошивку вы врубаете на максимум управление, но при этом видео остаётся также градуировано. Соответственно на малых расстояниях (до 120м?) у вас управление забивает видеосигнал и появляются помехи на видео.
Я так это понял.
Не знаю . Забивало через фиговый пигтейл. Поменял и ни чего не забивает. Если только антенной ру закрыть видеоантенну в горизонтальной плоскости
Олег, так если стоят оверклокерские RTH, на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
Или “В этом кроется какая-то тайна!”?(с) Золотой ключик. 😃 😃
Дело в том, что в RTH я поднял мощность управления и телеметрии, но оказывается ещё была снижена мощность видео. Впрочем, я это подозревал по шумам на картинке. И люди отписывались, что у них с расстоянием скачкообразно улучшалось качество изображения.
Прошивка RX V1.2.20:
При изменении зоны дальности (0…6) или при переключении видеоканала всегда устанавливается мощность передатчика видео.
Видеопередатчик управляется через Port C микроконтроллера на плате дрона. На видеоплату приходят биты 10, 11 и 12 порта C.
Мощность видеопередатчика устанавливается, так же, как и мощность передатчика телеметрии, в зависимости от расстояния до пульта.
Расстояние до пульта разбито на семь зон:
>120 м = 6
120…100 м = 5
100…80 м = 4
80…60 м = 3
60…40 м = 2
40…20 м = 1
0…20 м = 0
Для видеопередатчика в зависимости от активной зоны выставляются следующие биты порта C:
Зона >3 - бит 12=0, бит 10=0
Зона 3…2 - бит 12=0, бит 10=1
Зона 1 - бит 12=1, бит 10=0
Зона 0 - бит 12=1, бит 10=1
Читая последние посты иногда ловлю себя на мысли что тут уже бедный мелкодрон возвели в чудо инженерной мысли для запуска в космос. Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Извините не удержался.
При изменении зоны дальности (0…6)…
Тогда совсем не догоняю… Если в прошивке мощность поднята до максимума, т.е., как понимаю, соответствует мощности 6-й зоны (дрон думает что находится далеко от пульта), то согласно этого:
При изменении зоны дальности (0…6) …всегда устанавливается мощность передатчика видео.
Видеопередатчик управляется через Port C микроконтроллера на плате дрона. На видеоплату приходят биты 10, 11 и 12 порта C… Мощность видеопередатчика устанавливается, так же, как и мощность передатчика телеметрии, в зависимости от расстояния до пульта.
Другими словами…Если в прошивке мощности взаимосвязаны, значит принудительно поднятая мощность управления и телеметрии, судя по алгоритму действий, должна автоматом поднять мощность видео канала, без стороннего вмешательства!? А иначе, к чему весь этот огород с портами и битами!?
Тогда совсем не догоняю…
Другими словами…Если в прошивке мощности взаимосвязаны, значит принудительно поднятая мощность управления и телеметрии, судя по алгоритму действий, должна автоматом поднять мощность видео канала, без стороннего вмешательства!?
Не взаимосвязанны. Мощность передатчиков, что в дроне, что в пульте зависят только от расстояния, которое мы видимо как distance на пульте. Друг от друга, от уровня сигнала, от RSSI или ещё от чего-либо они не зависят, только от фактического расстояния между дроном и пультом.
Читая последние посты иногда ловлю себя на мысли что тут уже бедный мелкодрон возвели в чудо инженерной мысли для запуска в космос. Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Извините не удержался.
Если откалибровали так, чтобы по всем сторонам света давал плюс минус 10 градусов это уже очень хорошо.
У барометра тоже - погрешность небольшая 20 см. Но, это не значит, что отлетав аккумулятор он около земли покажет ноль плюсь минус 20 сантиметров. Может и несколько метров погрешности набрать за полёт.
Если откалибровали так, чтобы по всем сторонам света давал плюс минус 10 градусов это уже очень хорошо.
17,4 метра ошибка в сторону в GPS при полёте на вас с расстояния 100 метров, либо 174 метра ошибка при полёте с 1 километра. Насколько это “очень хорошо” решайте сами.
Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Гироскоп + компас + акселерометр + камера + софт = современный ручной(мобильный) геодезический 3D сканер (появились не так давно, но смогли появиться только благодаря тому что теперь вычислительные мощности позволили это сделать).
Точность примерно как у древнего теодолита. Вас это смущает? У нас в коптере практически теже самые компоненты.
Точность примерно как у древнего теодолита. Вас это смущает? У нас в коптере практически теже самые компоненты.
Компоненты те же, а вот алгоритмы другие.
Я уже давал ссылку на алгоритм калибровки компаса для навигации под землёй. Вот нам бы такой, небыло бы проблем.
Прошивка H501S RX V1.2.20 RHE со снятыми ограничениями на мощность передатчика телеметрии 2.4ГГц и передатчика видео 5.8ГГц.
yadi.sk/d/YnG78B-_3KfTVH
Максимальная или нет установлена мощность VTX мне пока неизвестно, но снижать её он вроде как теперь не должен.
Компоненты те же, а вот алгоритмы другие.
Причём тут алгоритмы?
Паспортная точность компаса 1 градус. Если компас не позволяет получить такую точность на практике, то значит компас неисправен и подлежит замене(размагничиванию).
И да, ваши 10 градусов при проверке по точккам дадут линейный сдвиг ног коптера на 27мм (диаметр кожуха вокруг нашего мотора) относительно точек. Проверку не пройдёт 😃
1 градус ошибки это 2,7мм (почти 3мм) ошибки ног относительно точек. Сможете вы поймать 2-3 градуса (сантиметр) или нет, вам решать.
Причём тут алгоритмы?
Паспортная точность компаса 1 градус. Если компас не позволяет получить такую точность на практике, то значит компас неисправен и подлежит замене(размагничиванию).
Месье теоретик ?
Вы на практике то датчики какие-нибудь программировать пробовали ?