Hubsan X4 FPV H501S / Pro

shurik_1465
Kir2106:

Вчера перепрошился на 1.1.9; 1.2.20 RHE; и 1.1.38 безкалиберная и получил жопу. Все проверки прошёл, летает прекрасно, но за 6 минут аккумулятор просел с 8,2 до 7,1. Поставил второй - таже самая фигня.
Сегодня откатился на 1.1.6; 1.2.20 RHE и 1.5.25 безкалиберная - аккумуляторы держат с 8,2 до 7,1 нормально 22 минуты.

Может проблема в усиленных прошивках, забирают доп. энергию. Что скажут пользователи усиленных прошивок?

Holod33rus
Забияка:

а то мож аномалия какая

Только это на ум и приходит теперь,все перебрал,вроде все как надо,работает нормально,НО,сска,проблема на месте,можт и правда чего не то,стержни еще эти как воробьи летают,нда,не спроста они тут вьются.

siman77
shurik_1465:

Что скажут пользователи усиленных прошивок?

по 18-20 мин летаю на усиленных

PolarNick

Здравствуйте!
Возник вопрос у новичка - не следует ли в целях обучения (со всеми предполетными тестами и проверками) с помощью известной программы временно ограничить высота полета коптера (скажем, на 50) и расстояние (радиус) от точки взлета (скажем, 100)? Не повысится ли вероятность, что проблемы (ошибки, случайности), которые описаны на многих десятках страниц, будут возникать меньше?
Например, будет уносить коптер сильный ветер (понятно, неожиданный) вверх, но тот, уперевшись в потолок 50 м, хотя бы уменьшит газ , или
Начнется отлет в Китай, раньше упрется в “виртуальную стену” (хотя здесь, по-моему, “желаемое за действительное”). Против отлета не поможет. А что скажете по поводу хотя бы высоты?
И еще - добавка уже от меня - Могут ли быть обстоятельства, когда такая подстраховка только навредит, например, если коптер (по непонятной причине) окажется по ту сторону установленного барьера? В качестве примера - возможное смещение координат точки взлета - где-то встречал случаи “глюков” GPS. Тогда выйдет, что центр узкой разрешенной зоны сместиться, а коптер в GPS не сможет добраться к оператору…

Kir2106
PolarNick:

Возник вопрос у новичка - не следует ли в целях обучения

Не следует!!!
Так как эти ограничения спасут только от умышленных ошибок. Например, если вы дали поиграть ребёнку, что бы он не улетел далеко и высоко.

  1. Если коптер несёт ветром вверх или в сторону, то ветру наплевать на программные огранечения - он читать не умеет 😃
  2. Если коптер полетел в Китай, то у вас уже скорее всего глюк компаса. Так как чаще всего улетает в режиме “возврат домой”.
  3. Если его снесёт ветром дальше ваших ограничений - побежите за ним 😃
Defroster
PolarNick:

Здравствуйте!
Возник вопрос у новичка - не следует ли в целях обучения (со всеми предполетными тестами и проверками) с помощью известной программы временно ограничить высота полета коптера (скажем, на 50) и расстояние (радиус) от точки взлета (скажем, 100)? Не повысится ли вероятность, что проблемы (ошибки, случайности), которые описаны на многих десятках страниц, будут возникать меньше?
Например, будет уносить коптер сильный ветер (понятно, неожиданный) вверх, но тот, уперевшись в потолок 50 м, хотя бы уменьшит газ …

Кстати хороший вопрос, и хорошая идея. Думаю что имеет смысл.

Kir2106:

Не следует!!!
Так как эти ограничения спасут только от умышленных ошибок. …

Не факт, возможно ограничения спасут и от внешних дестабилизирующих факторов - ветер и др. Например, в 1.1.38 коптер сам упорно возвращается на место сброса газа после быстрого передвижения в GPS или Atti. Предположу что так же он будет способен удерживать и/или возвращаться к границе зоны ограничений. Но сам не пробовал летать с ограничениями. Вы пробовали и знаете поведение хабсана при ограничениях или утверждаете пока теоретически?

Kir2106
Defroster:

Но сам не пробовал летать с ограничениями. Вы пробовали и знаете поведение хабсана при ограничениях или утверждаете пока теоретически?

Пробовал на прошивках 1.1.6; 1.2.20 и 1.5.25 безкалиберная. Ставил ограничение 50 метров и отходил с пультом на 70 метров (квадрик удерживали на точке руками). Автоматом включается режим “мануал не отключаемый” и квадрик садится.

И на стики не реагирует. Ощущение, что он теряет связь с пультом.

Antey_ru
Kir2106:

Автоматом включается режим “мануал не отключаемый” и квадрик садится

У меня ММ вверх уносит квадрик когда газ по центру, газ вниз гасит движки.

Philin
PolarNick:

временно ограничить высота полета коптера (скажем, на 50) и расстояние (радиус) от точки взлета (скажем, 100)? Не повысится ли вероятность, что проблемы (ошибки, случайности), которые описаны на многих десятках страниц, будут возникать меньше?

Больше вероятность того, что ошибки исключатся полностью.

На высоте до 50м. обычно не бывает таких сильных ветров которые способны унести коптер (при условии, что у поверхности земли тоже не очень сильный ветер).
На расстоянии до 100 метров от вас коптер виден невооружённым глазом, а ограничение дальности не позволит ему улететь.

PolarNick:

И еще - добавка уже от меня - Могут ли быть обстоятельства, когда такая подстраховка только навредит, например, если коптер (по непонятной причине) окажется по ту сторону установленного барьера?

1 - Если у коптера отключится GPS, что маловероятно (он не сможет определить где находится и самостоятельно сядет с дрейфом по ветру)
2 - Если вы подняли коптер при ветре более 8м/с (он не сможет противиться ветру и держать предельную дистанцию)
3 - Если вы не откалибровали компас (получите “унитаз” при достижении предельной дальности)

PolarNick:

В качестве примера - возможное смещение координат точки взлета - где-то встречал случаи “глюков” GPS. Тогда выйдет, что центр узкой разрешенной зоны сместиться, а коптер в GPS не сможет добраться к оператору…

Хотите избежать этого? Тогда:

  • не летайте в плотной городской застройке
  • не летайте в редком или глухом лесу
  • не взлетайте на границе поля с глухим лесом
  • не взлетайте из оврагов/расщелин и пр.
Defroster:

Но сам не пробовал летать с ограничениями. Вы пробовали и знаете поведение хабсана при ограничениях или утверждаете пока теоретически?

У меня есть практические навыки в этом режиме 😃

Коптер старается держаться по возможности в пределах зоны. Ветер ему мешает, поэтому может вылетать за пределы иногда до 3 метров.

Хабсан отлично отрабатывает в этом режиме. Как в стену упирается.

Kir2106:

Ставил ограничение 50 метров и отходил с пультом на 70 метров (квадрик удерживали на точке руками).

А зачем?

Квадр летать должен вокруг вас, а не вы должны летать вокруг него.

Вы его в воздух запустите - летает он отлично.

Ваш эксперимент не показатель. Отключение управления могло произойти как от того что второй человек закрыл GPS на 20 секунд, так и от того что дистанция превысила предел и сработала защита с автопосадкой.

Antey_ru:

У меня ММ вверх уносит квадрик когда газ по центру, газ вниз гасит движки.

Тут другой мануал, защитный (просто хабсан не сделала отдельный текст для защиты и на пульте он пишется как Manual Mode). Он отрубает управление и сажает коптер там где тот находится.

Kir2106
Philin:

Ваш эксперимент не показатель. Отключение управления могло произойти как от того что второй человек закрыл GPS на 20 секунд, так и от того что дистанция превысила предел и сработала защита с автопосадкой.

Специально с сыном проверяли, что будет если квадрик ветром унесёт за ограничение. И понял лучше не ставить ограничения если есть порывы ветра.
Вообщем скажем так если его сдует из круга ограничений - сработает файл сейф.
А, если ты не в чистом поле, то кто его знает куда он сядет, в лужу, на дерево или на крышу?

Philin:

могло произойти как от того что второй человек закрыл GPS на 20 секунд

Держали снизу за пузо

tpc
Solil:

задал вопрос в соседней ветке, продублирую здесь: случилась беда. кататлся на урал и в горах решил полетать. в итоге пришлось резко сажать в гору его, что бы порывом ветра не унесло в пропасть. теперь не биндится с пультом и не запускаются движки. а так включается, видео фото, компас, спутники, калибруется, все ловит, но не стартует. что может быть?

По писанию получается, что не работает канал управления 2.4ГГц в сторону квадрика. А обратный канал работает, раз телеметрию показывает.

Holod33rus:

А проблема в рассинхронизации показаний компаса и полета боком,вот окалибровал я его ,все нормально,полет как по струнке,НО до первого разворота,после чего хоть виси,хоть не виси,он начинает лететь обычно левым лучем вперед,иногда это сильнее выражено ,иногда еле заметно.

Ну, тут всё понятно. Это явные признаки плохой калибровки акселерометра по yaw.

shurik_1465:

Может проблема в усиленных прошивках, забирают доп. энергию. Что скажут пользователи усиленных прошивок?

Даже если бы выход был 100 мВт, для аккумулятора 20 Втч получится 200 часов работы. Всё же, основную мощность потребляют моторы. Конечно, есть там потери в передаьчике на нагрев, не на столько же.

Holod33rus:

Только это на ум и приходит теперь,все перебрал,вроде все как надо,работает нормально,НО,сска,проблема на месте,можт и правда чего не то,стержни еще эти как воробьи летают,нда,не спроста они тут вьются.

Вы лучше видео снимите как делаете калибровку акселерометра по yaw. А то, может, секрет проще раскрывается 😉

siman77:

по 18-20 мин летаю на усиленных

Аналогично. Разницы во времени не замечал.

PolarNick:

Возник вопрос у новичка - не следует ли в целях обучения (со всеми предполетными тестами и проверками) с помощью известной программы временно ограничить высота полета коптера

Против отлета не поможет. А что скажете по поводу хотя бы высоты?

В обоих случая улёта я через некоторое время обнаруживал коптер уперевшимся в потолок 250 метров. Считаю это ограничение полезным и отключать не планирую. Так что, думаю имеет смысл.

Defroster:

Кстати хороший вопрос, и хорошая идея. Думаю что имеет смысл.

Не факт, возможно ограничения спасут и от внешних дестабилизирующих факторов - ветер и др.

Меня два раза спасали, я это на практике проверил.
Когда дрон летел в китай, потом терялось управление, а потом появлалась телеметрия он был упёртым в потолок.

Solil
tpc:

По писанию получается, что не работает канал управления 2.4ГГц в сторону квадрика. А обратный канал работает, раз телеметрию показывает.

осталось понять как это лечить. и вообще задумался о более профессиональной машинке. этот слабоват оказался для моих целей

Holod33rus
tpc:

Ну, тут всё понятно. Это явные признаки плохой калибровки акселерометра по yaw.

Ну делаю примерно как на видео,но прочитал что делается на офисном стуле,но разве для корректной калибровки не нужна нулевая поверхность?И есть ли какие неукоснительные условия,типа ни какого железа рядом и т.д. надо с этим разобраться,а то я так боюсь нечаянно сатану вызвать своими танцами и бормотанием проклятий)))

Kir2106
tpc:

Когда дрон летел в китай, потом терялось управление, а потом появлалась телеметрия он был упёртым в потолок.

Упёртым в потолок имеется ввиду по высоте? Или по расстоянию его тоже не пустили ограничения в Китай?

tpc
Holod33rus:

Ну делаю примерно как на видео,но прочитал что делается на офисном стуле,но разве для корректной калибровки не нужна нулевая поверхность?И есть ли какие неукоснительные условия,типа ни какого железа рядом и т.д. надо с этим разобраться,а то я так боюсь нечаянно сатану вызвать своими танцами и бормотанием проклятий)))

Поверхность должна быть горизонтальной. Если наклон будет превышен, то калибровка просто не пройдёт. Сделано это для того, чтобы исключить влияние ускорений по другим осям. Железо никак не влияет, за то влияют любые ускорения по осям кроме yaw. Их нужно исключить. Но, руками на бумажках это сделать весьма непросто. От того боком и летают, я так думаю.

Kir2106:

Упёртым в потолок имеется ввиду по высоте? Или по расстоянию его тоже не пустили ограничения в Китай?

По высоте. По расстоянию он вроде просто проверяет то, что в телеметрии отображается как distance. Если distance по какой-то причине будет неверный, то и геозабор будет работать некорректно.

Kir2106
tpc:

Если distance по какой-то причине будет неверный, то и геозабор будет работать некорректно.

Вот об этом я и писал. Если бы эти ограничения помогали бы по дистанции, то и улётов в китай бы не было. Просто поставь дистанцию 1000 и всё.
А, основные улёты именно в сторону, а не вверх.

siman77
Kir2106:

Просто поставь дистанцию 1000 и всё

только ограничение у нас 1 байт в прошивке = 255м и так же по высоте

Gosha202
shurik_1465:

Что скажут пользователи усиленных прошивок?

Тоже заметил, что на последних прошивках, время полёта, максимум 15 минут на новом акомуляторе Hrb 2700 мАч 10С
Правда вес коптера, немного увеличился с трекером, плюс 40 грамм.

Tolyan=
siman77:

только ограничение у нас 1 байт в прошивке = 255м и так же по высоте

Я когда новые прошивки испытывал, ну даже с отключением пульта, поставил высоту возврата 2м., скорость возврата 1 м/с, главное было понять как дрон ведет себя и это легче рассмотреть как-бы в замедленном виде чем когда он взлетает и срывается как бешеный куда-то, а здесь если что не так реально его догнать и взять его за пузо и все это работало.

Забияка

На сколько я сталкивался и смотрел материалы (последние фото ММ режимов, видео улётов), так там и скорости башенные и запредельные углы, что предполагает скорей всего о снятии всех ограничений (дрон в не сознанке 😃 )
Кто проверит 😒

Забияка

Добрый день коллеги ! 😃
Погонял 38-ю прошивку с уклоном на “Follow me”, без монтажа, всё как есть + бонус (монтаж)
Приятного просмотра !

P.S. Видос не доступен (Кипр, Греция) 😢