Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Dim1248
Tileva:

Если до этого, на тех же прошивках все было нормально, то причина, скорей всего в самом компасе. По телеметрии можно было заметить какие показания приводят к “унитазу” - прыгание направления (наиболее вероятно), дистанции или высоты. Что-то должно было вести себя ненормально. Возможно, причина тривиальная - разъем компаса или что-то подобное. Надо его понаблюдать (на земле) после калибровки и потрясти коптер как следует).

Да вроде судя по телеметрии всё нормально, показания не скачут а коптер с ума сходит.
Сегодня попробовал полетать, улетел на 1300 м. - и чуть не потерял аппарат из-за этого.
Причём при проверке функций всё было зашибись. ФМ работает, автовозврат работает, правда летел как-то коряво, полубоком, и не совсем точно нашёл домашнюю точку, но ладно.
Проблемы начались, когда улетел на 1300 и, после первых глюков по управлению, активировал автовозврат. Аппарат начало колбасить по всем трём осям. Унитаз, “волчок”, крены под 45 градусов со скольжением и потерей высоты, и тд. Думал, всё, отлетался. Еле-еле вернул его вручную, по ориентирам и телеметрии. Ладно, что летал в чистом поле, а не где-нить в садах, как летом, а то там такое Могадишо до самого горизонта, что найти там себя нереально практически.
Когда аппарат уже был в пределах видимости, снова попытался проверить автовозврат - повторилось то же самое, опять чуть не разбился.
Грешу на выносные антенны на пульте, год назад уже было такое, когда их поставил в первый раз.

shurik_1465
Dim1248:

Причём при проверке функций всё было зашибись. ФМ работает, автовозврат работает, правда летел как-то коряво, полубоком, и не совсем точно нашёл домашнюю точку,

Еще раз проведите все калибровки в идеальных условиях, полет боком, причина -не откалибровано должным образом.

Dim1248:

Грешу на выносные антенны на пульте, год назад уже было такое, когда их поставил в первый раз.

Проверьте в стоке без доп. антенн, как будет себя вести. У меня была почти похожая проблема с ФМ, только включил, начинал унитазить и дрейфовал не понятно куда. Проблемой был дополнительный монитор поставленный на пульте, не давал наловить спутники больше 6. Как оказалось, внутри монитора стоит дроссель, вот он и давал наводки сильные, за экранировал его и все прекратилось. Вот и у Вас, такое впечатление что, что то дает наводки на пульте.

Dim1248
shurik_1465:

Еще раз проведите все калибровки в идеальных условиях, полет боком, причина -не откалибровано должным образом.

Выше писАл, что уже дважды проводил все калибровки. Даже специальный калибровочный стол сотворил для этого, крутящийся и с уровнями. Не помогает. Что ещё сделать можно, даже не представляю.

shurik_1465:

Проверьте в стоке без доп. антенн, как будет себя вести. У меня была почти похожая проблема с ФМ, только включил, начинал унитазить и дрейфовал не понятно куда. Проблемой был дополнительный монитор поставленный на пульте, не давал наловить спутники больше 6. Как оказалось, внутри монитора стоит дроссель, вот он и давал наводки сильные, за экранировал его и все прекратилось. Вот и у Вас, такое впечатление что, что то дает наводки на пульте.

Когда год назад поставил эти антенны, и столкнулся с этими проблемами, вскоре снял их, вернул всё как было. Аппарат это лето отлетал отлично. Потом, после одного полёта в условиях (предполагаю) сильных радиопомех, начались проблемы с калибровкой компаса (не удавалось с первого раза откалибровать, унитазил и точку не держал). Но по крайней мере автовозврат работал железно, дрон всегда возвращался домой из любой задницы, просто сажать надо было вручную - унитазил. Нынче вот решил снова попробовать поставить выносные антенны, думал, хуже точно не будет. Провёл снова все калибровки, биндинг и т.д. И - чуть не прос**л аппарат сегодня. Расстояние 1300, а хабсан домой возвращаться не хочет, и колбасится как пьяный на дискотеке.
Со спутниками всё в порядке, минимум 10 ловит.
Антенны такие:
banggood.com/…/Hubsan-H501S-H502S-H107D-H107D-Upgr…

Tileva
Dim1248:

Антенны такие:

У меня на одном пульте точно такие же. Никаких сюрпризов. Да и антенны тут совершенно ни причем технически. А вот реальные сбои у меня были когда поставил усиленные прошивки. Пошли взаимные наводки и сбои сигналов. Какие прошивки у вас стоят? Если RHE, то там нужен некий подбор вариантов.

Вот в этом случае, усиление внешними антеннами может навредить. Любопытно было бы проверить поведение в отключенным видео передатчиком (в меню пульта). Чтобы исключить версию взаимонаводок сигналов.

Что такое “унитаз при возврате”? Это запрос (дополнительный) координат пульта и сверка с текущими. Затем, вычисление курса и полет с корректировкой. А тут с пульта поступает каша и попытка “скорректировать” курс. Запрос, полагаю идет постоянно, т.к. возврат идет на пульт, а он может смещаться. Идею легко проверить, просто выключив пульт. Тогда коптер по сейфу будет лететь по фиксированным координатам и никакого унитаза.
Ежели не получится, то все дело в датчиках самого коптера (контактах, разъемах и т.п.)

Fartowii

У меня антены то же такие стоят. Унитаз был на стоковых антенах на усилиной прошивке ( безкалиберной) но домой возвращался. Единственное недавно пришлось с метров пятиста возвращать вручную аппарат ( но на это свои причины - сильный ветер ( более 10 м/с)) думал утоплю так как апарат завис над речкой и не справлялся с ветром чтобы вернуться назад. Позже буду заказывать антены на коптер и на дрон выносные, типа как у Сергея 750. Посмотрим как он зимой себя будет вести

denis_bingo
Dim1248:

Выше писАл, что уже дважды проводил все калибровки. Даже специальный калибровочный стол сотворил для этого, крутящийся и с уровнями. Не помогает. Что ещё сделать можно, даже не представляю.

Когда год назад поставил эти антенны, и столкнулся с этими проблемами, вскоре снял их, вернул всё как было. Аппарат это лето отлетал отлично. Потом, после одного полёта в условиях (предполагаю) сильных радиопомех, начались проблемы с калибровкой компаса (не удавалось с первого раза откалибровать, унитазил и точку не держал). Но по крайней мере автовозврат работал железно, дрон всегда возвращался домой из любой задницы, просто сажать надо было вручную - унитазил. Нынче вот решил снова попробовать поставить выносные антенны, думал, хуже точно не будет. Провёл снова все калибровки, биндинг и т.д. И - чуть не прос**л аппарат сегодня. Расстояние 1300, а хабсан домой возвращаться не хочет, и колбасится как пьяный на дискотеке.
Со спутниками всё в порядке, минимум 10 ловит.
Антенны такие:
banggood.com/…/Hubsan-H501S-H502S-H107D-H107D-Upgr…

Незнаю мужики но я летал снимая волжскую ГЭС повторюсь…гэээс и никаких калибровок потом не делал все норм

Летал прошлым летом

Tileva
Fartowii:

возвращать вручную аппарат

Я думаю, что с дальних дистанций это лучше всего. Я включаю в этом случае GPS только для стабилизации (если какая-то раскачка, снос и т.п.) и для определения курса возврата (при потере ориентировки). Вручную - более экономно - разгон, скольжение, вовремя можно снизить высоту при опасении не долететь, да и против ветра зря не бороться, а лететь, скажем, по дуге, зная главное направление. Ну, и скорость высокая, конечно, приятнее. Даже 10-12 м/сек (40 км/час) - это уже быстро и вполне управляемо.

Fartowii

Но это если видишь аппарат или умеешь хорошо летать)))

Tileva
Fartowii:

Но это если видишь аппарат или умеешь хорошо летать)))

Первое необязательно, второе - со временем)

Вот в правом нижнем углу - скорости полета:

Dim1248
Tileva:

У меня на одном пульте точно такие же. Никаких сюрпризов. Да и антенны тут совершенно ни причем технически. А вот реальные сбои у меня были когда поставил усиленные прошивки. Пошли взаимные наводки и сбои сигналов. Какие прошивки у вас стоят? Если RHE, то там нужен некий подбор вариантов.

Прошивки стоковые, ничего не менял, да и пока не собираюсь, разве что если очень прижмёт.
V4.2.24
LCD V1.3.4
501ss V2.1.29
V1.1.38

Tileva:

Я включаю в этом случае GPS только для стабилизации (если какая-то раскачка, снос и т.п.) и для определения курса возврата (при потере ориентировки).

Что-то я не догоняю, а как определить курс возврата при потере ориентировки? Предположим, потерялся, автовозврат включать не хочу. Показания Н мне в этом случае ничего не дают, т.к. я за время полёта раз 10 поменял направление. Как определить, в какой стороне находится пульт?

Tileva
Dim1248:

Прошивки стоковые, ничего не менял, да и пока не собираюсь, разве что если очень прижмёт.
V4.2.24
LCD V1.3.4
501ss V2.1.29
V1.1.38

Что-то я не догоняю, а как определить курс возврата при потере ориентировки? Предположим, потерялся, автовозврат включать не хочу. Показания Н мне в этом случае ничего не дают, т.к. я за время полёта раз 10 поменял направление. Как определить, в какой стороне находится пульт?

38-ю я бы заменил. Были о ней нелестные отзывы.

Ну, во-первых, направление север-юг-восток-запад, все-таки можно не потерять и хотя бы грубо развернуться в свою сторону. Второй способ - уменьшение расстояния до себя, достаточно в GPS на небольшой скорости проверить несколько направлений - пару секунд займет. И в третьих, включить “возврат”, не сразу же он взбесится, обычно, довольно спокойно развернется хотя бы в сторону пульта. Развернулся, отключаем “возврат” и двигаемся в GPS или в Альте, отмечая уменьшение расстояния. Последний способ - отключить пульт секунд на 20-30, отметив расстояние, затем включить - должно быть уменьшение расстояния и курс на пульт (или дождаться возвращения)).

Главное - без паники!))

Domovoi224

Этим летом два раза сталкивался с приличными унитазами и одной попыткой побега в Китай. Каждый раз (!) потом обнаруживал сбитый триммером стик, в ту или другую сторону. Причём смещение стика триммером (как правило нижнего левого) было совсем небольшое, на одно-два нажатия и визуально было почти не заметно…тем не менее, именно при активации RTH начинался подобный расколбас. Причём, в обычном GPS режиме, дрон вполне спокойно справляется с подобным небольшим смещением и если возвращать и сажать руками, то всё будет в порядке, без каких либо сюрпризов. Периодически давал этот дрон полетать 8-ми летнему малому…и каждый раз, забывал проверить этот момент на пульте. Дети, они же любят иногда по нажимать разные кнопки и посмотреть, что будет. Самое интересное, что всегда помню про это смещение стиков, но когда начинается “полёт шмеля”, как-то не до того, что бы разглядывать на пульте, в каком положение находятся стики! Да и без очков, это уже не всегда возможно разглядеть…
Так что, проверяйте положение стиков перед активацией RTH. Дело секундное…как сбить случайно, так и поправить на место. Конечно не буду утверждать, что такое поведение дрона исключительно из-за стиков, ибо после этого, специально никогда не проверял сей момент опытным путём, тем не менее…лучше учесть этот нюанс. 😃
И таки-да… Давно перестал доверять RTH если дрон не в визуальном контакте…ещё со времён 17-й прошивки, так-как, в то время 2/3 улётов в Китай происходило именно после активации этой самой функции. Вот фобия с тех пор и прижилась! 😉 😃 😃

Dim1248
Tileva:

И в третьих, включить “возврат”, не сразу же он взбесится, обычно, довольно спокойно развернется хотя бы в сторону пульта. Развернулся, отключаем “возврат” и двигаемся в GPS или в Альте, отмечая уменьшение расстояния.

А вот как раз проблема и была в том, что он даже и не пытался развернуться к пульту при включении автовозврата, я аж сам удивился. Сразу же начинал “плясать”. Пару раз даже пытался лететь в противоположную сторону. Прежде - никогда с таким не сталкивался.
Несколько раз пытался активировать RTH, пока вёл его вручную (последний раз - уже в пределах видимости), с одним и тем же результатом: “волчок” с унитазом, крены во все стороны, и попытка побега “куда глаза глядят”.

андрей_5

Если всё исправно в платах коптера то возврат будет чётким, но у вас неисправность 99% какую вам сказали пару стр.назад, это или контакт компаса или сам компас, такое было у меня, сначало тянуло в сторону после волчки и унитазы. А возвращаться из далека лучше самому в альте, поварачиваешь к себе по направлению СЮЗВ и полетел,гляди метры на пульте, опыт, больше летайте привыкайте…Причину у себя искал долго,шевелил,разьединял,соединял, пока у друга не снял его компас, а ему отдал свой, ииии квадрики стали летать у меня и у друга почему то странно,

shurik_1465
андрей_5:

А возвращаться из далека лучше самому в альте, поварачиваешь к себе по направлению СЮЗВ и полетел,гляди метры на пульте, опыт, больше летайте привыкайте…

+++1 . Да, нужно набираться опыта в полетах в ручных режимах, тогда будете уверенней себя вести и не будет паники, а без неё и голова лучше соображает. Я всегда когда летаю на дальняк, запоминаю ориентиры по ходу полета и курс, и сразу высчитываю обратный(± 180, если туда курс меньше 180, то плюсуйте, если больше 180, то минусуйте, так легче считать в уме), если вдруг чё, ставите этот курс и хоть примерно, но летите в обратном направлении, а там дальше по ориентирам коректируйте. Очень редко включаю RTH, только для проверки на близких расстояниях.

андрей_5

примерно так, паники не надо, всегда найдете за городом, далеко не упадёт, самое главное нужна связь всегда хорошая и видео, и заряд, и летай около 2км смотри местность снимай интересные видюхи, животных, лис мышкующих, они шум не боятся…

Fartowii
андрей_5:

примерно так, паники не надо, всегда найдете за городом, далеко не упадёт, самое главное нужна связь всегда хорошая и видео, и заряд, и летай около 2км смотри местность снимай интересные видюхи, животных, лис мышкующих, они шум не боятся…

Если бы еще соседи по даче были честными!!! А то один квадрик к соседу улетел, а он его так и не отдал!!! Хотя точно знал что он упал у него

андрей_5

на дачах даже сам не летаю, ухожу за пределы, один раз зимой разбил корпус об крышу, пришлось просить хозяев полазить пособирать запчасти, даже флешка вылетила, её нашёл там уже месяца через четыре весной. По дачам летать надо быть уверенным на сто проц. и в себе и в дроне.

Fartowii

Да я просто поднял вверх его хотел снять панораму… снял б…)))). Потом то всё таки ( уже другой) поднялся поснимал немного!!! Красивый вид на Волгу

Genry_Ford
shurik_1465:

Проблемой был дополнительный монитор поставленный на пульте, не давал наловить спутники больше 6. Как оказалось, внутри монитора стоит дроссель, вот он и давал наводки сильные, за экранировал его и все прекратилось.

Можно подробнее? Прикупил себе вот такой монитор ru.aliexpress.com/item/…/32837426837.html. Не хотелось бы наступить на чужие грабли.

В качестве благодарности

Dim1248
андрей_5:

Если всё исправно в платах коптера то возврат будет чётким, но у вас неисправность 99% какую вам сказали пару стр.назад, это или контакт компаса или сам компас, такое было у меня, сначало тянуло в сторону после волчки и унитазы.

Уже говорил, что сталкивался с этим же год назад. Потом поставил обратно штатные антенны, и всё прошло, лето отлетал отлично и возвращался с километра. Только недавно появились проблемы с компасом (плохо калибровался, не с первого раза, плохо держал точку и т.д.), но RTH всегда работал. И только когда снова поставил выносные антенны - началась та же история с отказом возвращаться.

Кстати, сейчас пробовал повисеть в комнате - ощутимо тянет в сторону. Почему- х.з. Калибровал на идеально выровненном столе, и когда коптер стоит на полу, крены и тангаж в нулях.

андрей_5:

А возвращаться из далека лучше самому в альте

Летом над садами летал. Автовозврат не подводил ни разу.
Вручную я в этих фавелах ни в жизнь бы не сориентировался и ни за что бы обратно дороги не нашёл 😃.