Hubsan X4 FPV H501S / Pro
сам себе проблему создал
У одного нашего летуна есть маленький дрон. Вообще калиброваться не хочет. А подойдет к машине-калибровки есть, вот только кудой он после этого полетит-вопрос))))
вот только кудой он после этого полетит-вопрос))))
На этот вопрос давно ответил Гоцман в фильме Ликвидация: - Кудуй? - Тудуй!-😁
На этот вопрос давно ответил Гоцман
Я тоже себе ответил. Калибровки-наше ВСЕ!
Это точно лишнее.
+1. На хрена городить оборудование. Выставил обычный стол по шариковрму уровню(пузырек воздушный) и калибрую на нем.
Калибруйте перед каждым полетом и будет Вам счастье.
Ребят, такое впечатление что первый раз слышите о без калиберных прошивках. Раз откалибровал в хорошем месте без помех и летаю весь сезон по всей округе. Батарею подключил, он сам калибруется, если вдруг что то не так, тогда запрашивает калибровки. Поставьте без калиберную прошивку FC и будет вам счастье!
Поставьте без калиберную прошивку
Ну сначала ж надо намудохаться с калибровками))))
www.youtube.com/watch?v=ALWMlbsuKrI
Сделал корпус для Тигромуха Green.
Идея такая. Прикрутить к дрону напечатанное кремление GoPro, когда нужно снять объект подвешивать камеру (снимать в 4K потом в редакторе делать стабилизацию на FullHD)… а при дальних полетах цеплять Тигромух.
Пока наметки. Как доведу до ума выложу исходники
Поставьте без калиберную прошивку FC и будет вам счастье!
Ткните носом, плиз для 501SS. На данный момент стоят вот такие прошивки:
Ткните носом, плиз для 501SS.
Да уже ж тыкал, здесь все: www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm . Спасибо Леониду, что собрал все в кучу. Не знаю по поводу 1.1.38-RHE, но 1.1.41-RHE кажется подходит как к S так и к SS. У меня S, пусть уточнят у кого SS. И утилу там же найдете.
Да уже ж тыкал, здесь все: www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm . Спасибо Леониду, что собрал все в кучу. Не знаю по поводу 1.1.38-RHE, но 1.1.41-RHE кажется подходит как к S так и к SS. У меня S, пусть уточнят у кого SS. И утилу там же найдете.
Спасибо, я вчера оттуда скачал прогу для изменения лимитов.
С прошивкой посложнее будет ?
Значит, предполетная калибровка делается только для записи координат коптера для возврата в точку взлета, если потребуется (FAIL SAVE) ?
А как делать точную калибровку вращения “по бумажкам” ?
Вы имеете дело с техникой, а в ней важны термины и их точное значение. Слово “калибровка” означает означает в данном случае, получение датчиками каких-то установочных исходных данных.
У нас в коптере три базовых датчика - гироскоп, акселерометр и компас.
Гироскоп. Достаточно любую поверхность проверить обычным уровнем и “сбросить” гироскоп в “ноль” на примерной горизонтали. Особая точность тут ни к чему. В крайнем случае, коптер будет в полете стремиться не к “0”, а к 1-2 градусам наклона, “думая”, что это “0”.
При каждом включении мы видим показания гироскопа относительно установленного дома “0”. Ни на что не влияет, если углы будут менее 90 градусов (не проверял, но если “музыка” проходит, значит все запустилось.
Акселерометр. Пожалуй самое важное устройство для четкого полета коптера. Калибруется он “на бумажках” (для минимизации трения и более точного вращения вокруг центра коптера) или на вращающемся столике. Также дома и по мере необходимости - плохие реакции в полете, перепрошивки, модернизации.
Компас. Очень важная предполетная калибровка (кроме коптеров с “безкалиберной” прошивкой). В режиме полета с GPS показания компаса входят в расчеты с показаниями со спутников. Поэтому важно ее делать неторопливо и с проверкой.
Когда вы спрашиваете о “калибровке”, уточняйте, какой датчик вы имеете в виду.
Калибровка компаса не имеет никакого отношения к “записи координат”. Более того, рекомендуется режим GPS отключить в этот момент.
Если спутники пойманы (6-7), то в момент запуска двигателей записываются координаты “аэродрома” (для спасительной посадки). Координаты пульта отслеживаются постоянно (для обычной посадки и для следования).
Идея такая. Прикрутить к дрону напечатанное кремление GoPro, когда нужно снять объект подвешивать камеру (снимать в 4K потом в редакторе делать стабилизацию на FullHD)… а при дальних полетах цеплять Тигромух.
“Отличная” идея! 😉 😃 😃 Если что ни так, то дрон не только сам по себе улетит, а ещё и с 4К камерой! 😃 Хотя…у нас же в конечном итоге маячок останется. Возможно дрон сам найдёт пилота по сигналу маячка…главное, не выключать его как можно дольше. 😉
Может всё-таки имеет смысл разместить маяк внутри корпуса, что бы при любом раскладе был шанс найти беглеца. Ведь “закон подлости” никто не отменял!
Сделал корпус для Тигромуха Green.
Что-то больно аккуратно выглядит для 3Д печати, или просто так кажется!?
Может технология шагнула в лучшую сторону? А то, скоро чёрный маяк приедет, тоже хочу его в корпус разместить.
подскажите- при возврате в режиме RTH видео клюет.
Какая скорость возврата? Похоже, что не успевают обрабатываться текущие данные (проскакивает точки). Если 5 м/сек, то возможно толкает попутный ветер, поэтому остановки для коррекции.
Да уже ж тыкал, здесь все: www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm . Спасибо Леониду, что собрал все в кучу. Не знаю по поводу 1.1.38-RHE, но 1.1.41-RHE кажется подходит как к S так и к SS. У меня S, пусть уточнят у кого SS. И утилу там же найдете.
Подходит. У меня на обоих стоит.
У нас в коптере три базовых датчика - гироскоп, акселерометр и компас.
К чему Вы относите модуль ГПС?
Только счас заметил… Стирая фотку с координатами крашанутого Хабсана. На коптере запечатлелось 11 спутников,на пульте 4. А было 7. Вот наверное где собачка порылась. Что могло случится?И как исправить? Коптер был от меня метрах в 30-ти?
И вообще заметил,что на пульте всегда в два раза меньше спутников,чем на рядом находящемся коптере. Это нормально? И у всех так?
Забыл выложить на всякий,может кому придется …
Верхний подшипник 3х7х3 ; нижний 3х8х4.
От Багса не подойдут, 3х6х3.
К чему Вы относите модуль ГПС? Только счас заметил… Стирая фотку с координатами крашанутого Хабсана. На коптере запечатлелось 11 спутников,на пульте 4. А было 7. Вот наверное где собачка порылась. Что могло случится?И как исправить? Коптер был от меня метрах в 30-ти?
Модуль GPS - самостоятельная система, которая может быть отключена тумблером. Как и барометр вполне самостоятелен. Тут нам калибровать нечего.
Пульт ловит хуже (если не предприняты меры) как правило, из-за рук, которые экранируют GPS антенну.
Если держать аккуратно, то через 3-5 минут по 11 спутников на обоих устройствах. Если GPS пульта начало выдавать неверные координаты (маловероятно, скорей всего застынут старые), то коптер может потерять пульт. Но падать ему с чего? Как минимум барометр в Альте высоту ему удержит.
Так он это перед каждым полетом просит.
У меня безкалиберная прошивка и он ничего не просит. После включения пульта и дрона дождавшись минимум 8 спутников дрона взлетаю и отлетаю метров на 20 и высоту метров 10 и зависаю включив GPS, повисев секунд 10 включаю “Follow me” и смотрю как он повернулся на меня. Если дрон висит на месте и я нахожусь в центре экрана то можно лететь по своему плану, ежели его болтает или я не в центре (небольшие отклонения допускаю, + - 1см, пульт стандартный) то вот тогда я его буду перекалибровывать принудительно вызвав калибровку компаса. Только вот засада - крайняя калибровка была в мае 18 и больше пока не было нужды. летом весьма активно летал на Hubsan 501S а сейчас в этом году только раз, погоды нет да ещё обзавёлся Спарком, и ему сейчас больше внимания
Други, подскажите- при возврате в режиме RTH видео клюет. см с 02-32.
Потеря сигнала управления (временная) - появляется сигнал - летит, теряется сигнал - на долю секунды - останавливается. решается проблема вынесением антенны управления наружу коптера.
Ткните носом, плиз для 501SS. На данный момент стоят вот такие прошивки:
Так не определить бескалиберная прошивка или нет. У меня стоит 41-я (коптер S) - отлично себя ведет, калибрую компас редко, но еще и сам компас заменен на другой (GY-273 (MC5883L) - стоковый меня не устраивал!
Забыл выложить на всякий,может кому придется … Верхний подшипник 3х7х3 ; нижний 3х8х4.
Поиск по теме
#20206
#7172
#8756
#26910
#26914
“Отличная” идея! 😉 😃 😃 Если что ни так, то дрон не только сам по себе улетит, а ещё и с 4К камерой! 😃 Хотя…у нас же в конечном итоге маячок останется. Возможно дрон сам найдёт пилота по сигналу маячка…главное, не выключать его как можно дольше. 😉
Может всё-таки имеет смысл разместить маяк внутри корпуса, что бы при любом раскладе был шанс найти беглеца. Ведь “закон подлости” никто не отменял!.
Не понял сарказма. Более дорогие модели летают без маяков и как то нормально. Камера нужна чтобы поснимать объект рядом, в прямой видимости. Куда она улетит то если нет ветра и RTH не использовать? (AM и к себе, если что) Маяк при полетах на постоянку. Внутрь вставить Green не очень удобно из-за мелкого выключателя.
С принтером… это не технология, это хороший принтер, мелкое сопло + тонкая настройка под конкретный пластик
Здравствуйте, господа Хабсановоды! Я здесь второй день и сильно не ругайте, если я не в то тему попал ))
У меня вопрос такой, по аккумулятору. Летал я на своем Хабсанчике очень даже успешно, без глюков и т.д. Но однажды взлетел, аккум заряжен, ветра нет, погода более чем лётная. Телеметрия показывала постепенный разряд аккума (как и положено). Но! В один момент аккум резко стал разряжаться, я даже не успел вернуть дрон к берегу (как на зло, в этот момент он был над морем). В общем он обесточился и просто грохнулся в морскую пучину )) Так геройски погиб мой первый Хабсан. Купил второй. Летаю, проблем особо нет. Полёты над морем у меня теперь под строгим запретом. Но однажды такая же хрень произошла и со вторым коптером. Все обошлось, не разбил и летает дальше. Аккум как ни в чем не бывало заряжается и продолжает работать. Уточню, что аккумы не старые, не вздутые и вполне исправные.
Вопрос к специалистам: что это может быть? Как это можно предвидеть и избежать. Вообще, стараюсь теперь летать на двух аккумах. Один в брюхе, второй на “внешней подвеске”. Думаю, если один так же глюк словит, то на втором можно хоть как-то посадить квадрик
Эти же лопасти вроде как длиннее родных, т.е. наверно и нагрузка больше. Время полёта не сократилось? Может их подрезать как вариант
Можно и точнее отбалансировать на весах с точностью 0,01. В Китае таких весов валом.
Вы правы, родные 185мм, эти 208мм - фактически максимум, что влезает на хабсан.
Резать лопасти не вижу особого смысла - разве что в кадр попадают при определенном положении относительно солнца.
На продолжительность, до авто посадки, не пробовал. Субъективно, разница не более 15-20% от родных. Летаю не по времени, а по данным телеметрии.
Можно вообще обойтись без цифровых весов, рычажными.
Набор начинающего балансировщика 😃
В один момент аккум резко стал разряжаться
Имхо, одна из банок держит меньшую емкость. Если есть возможность провести заряд/разряд побаночно.
погода более чем лётная
В ваших солнечных краях прохладно даже летом)
Не любят аккумуляторы холода, если летать в спокойном темпе, самоподогрева может не хватать для поддержания температуры выше +20, а значит начнет падать токоотдача.Процесс усугубляется с разрядом батареи.
Утепляю обычным упаковочным полиэтиленом.
Это как одна из версий.
Для контроля за состоянием аккумуляторов приобретите хотя бы такой тестер. ru.aliexpress.com/item/…/32837786685.html
4 пункт полезен.
1: показывает емкость аккумулятора,
2: разрядите аккумулятор,
3: Балансировка аккумулятора,
4: Проверьте внутреннее сопротивление батареи,
5: Тесты рулевого управления