Hubsan X4 FPV H501S / Pro

AviaDed
NumLock:

Для ПК скорее всего.

Да, для ПК.

Stac
Батя1957:

Не достанете. Надо перешивать.

Дык… на 250 по стоку поднимается… Я тож с гусями улететь хотел, но не успел! ))) Летели редко, пока второй клин ждал - стемнело, а утром уже домой, в Питер… ((( Это первые числа октября были. Летели низко, меньше 100.

СильвеР

я так, был на оке на рыбалке решил взлететь . лечу и вижу гуси. попробовал подлететь но в это окошко разве что увидишь. …

Пвел

Мужики всем привет, заимел себе аппарат h501ss с про пультом. Всё прошил последней актуальной прошивкой H906A v1.1.17
H501s v2.1.50 v1.1.46
Единственное я не понял, почему у меня прошивка s хотя я ставил ss.
В общем ситуация такая: взлетаю метров на 15 отлетел метров на 20 и попытался полететь дальше прямо на что коптер летит кругом диаметром метров 5 примерно возвращаясь в место начала движения и так при каждой попытке лететь вперёд. От греха по дальше сел дальше не эксперементировал уже было темно.
В общем подскажите в чём может быть причина такого поведения может кто сталкивался. Не хотелось бы ушатать его в первый полёт

андрей_5
СильвеР:

я так, был на оке на рыбалке решил взлететь . лечу и вижу гуси. попробовал подлететь но в это окошко разве что увидишь. …

можете скинуть этот файл, я вам восстановлю и ещё надо маленький рабочий с вашей камеры… Сколько весит он?

Domovoi224
Пвел:

В общем подскажите в чём может быть причина такого поведения может кто сталкивался.

Обычный “унитаз”. Лечится калибровками.

Пвел

Так он унитаз и не когда висит, а именно при попытке лететь вперёд, так ещё и по Яву поворачивает, то есть в конце круга он смотрит примерно на 180 градусов от начала движения
Как будто микс на пульте
И про калибровки пытался откалибровать как на сайте написано, стиками, почему то не получилось, он не реагировал на положения стиков и не начинал калибровку, подскажите как его откалибровать

Domovoi224
Пвел:

он не реагировал на положения стиков и не начинал калибровку,

Начните с калибровки пульта. 😉

Domovoi224
Пвел:

Пульт откалиброван

Похоже на поведение, когда сбиты триммерами положение стиков.

Возможно, прошивка полётника криво встала.

Пвел
Domovoi224:

Похоже на поведение, когда сбиты триммерами положение стиков.

Возможно, прошивка полётника криво встала.

Тогда бы он дрейфовал при зависании, а это проявляется, только когда даю газ вперёд, назад норм летит, причём ощущение, будто он вылетает за какую то границу и решает вернуться

Пвел

А насколько реально затолкать в него неправильную прошивку? Или он не запустится?

Domovoi224
Пвел:

А насколько реально затолкать в него неправильную прошивку?

Да просто идём методом исключения. Если дрон не слушается команд пульта при калибровках, а сам пульт условно исправен и откалиброван (если честно, то есть в этом сомнение 😉), то вполне логично предположить, что глючит прошивка дрона. Такое ни раз тут бывало…и в моей практике тоже. Так что, можно попробовать перешить дрон…делов-то на 5 минут…во всяком случае, хуже не будет.
Можно ещё проверить разъём компаса и ЖПС модуля…но даже при глюке компаса и жпс, калибровки с пульта всё-равно должны запускаться. Так что, надо пробовать перешиться.

Tileva
Пвел:

Пульт откалиброван

Как? Сделайте фото пульта с запущенными движками (без пропеллеров). Как он себя ведет в Альт-режиме? Какие данные по RSSI? Может быть он в 20 метрах теряет связь и возвращается. Вы не дали никакой исходной информации, кроме как “не работает”.
И еще, последние прошивки 46-50 ориентированны под другой компас. Как будут вести себя со старым - инфы мало. Лучше поставить “старые”, но надежные - 29-ю и 41-ю.
У вас прошивки SS, в меню пишут S для простоты.

Пвел

То есть лучше поставить этот комплект?

H501SS-RX-V2.1.29, H501SS-RX-V2.1.22-RHE-MaxPower
FC-V1.1.41, H501A-FC-V1.1.41_mod

Батя1957
Пвел:

То есть лучше поставить этот комплект?

Всегда лучше - не мешать аппарату работать. Если хорошо работает в стоке,то как говорится: лучшее - враг хорошего.
Можно немножко подправить под свои задачи. Скорость,высота возврата,потолок… А бездумно перешивать работающий коптер, - искать себе геморрой!

Пвел

Ну собственно я и. Шил, для того, что бы эти параметры подкорректировать. Пи факту имеем, то что имеем, вопрос как устранить

Батя1957

Все действия и тонкости Вам уже подсказывают наши мэтры.Следуйте их советам.
Может старую прошивку недоудалили?

Tileva
Пвел:

То есть лучше поставить этот комплект?

H501SS-RX-V2.1.29, H501SS-RX-V2.1.22-RHE-MaxPower
FC-V1.1.41, H501A-FC-V1.1.41_mod

Вы не ответили на три мои вопроса, а продолжаете задавать свои.

Пвел:

Ну собственно я и. Шил, для того, что бы эти параметры подкорректировать. Пи факту имеем, то что имеем, вопрос как устранить

Устранить что? После прошивок он прошел все три калибровки? “Стиками не получается”. Что не получается, как и какими стиками вы что-то вызывали? А раньше он калибровался? Акселерометр калибровали?

Антон_В

Сделал себе квадрифилярные антенны. Уж очень мне не нравится тот факт, что у клеверов мёртвая зона вертикально вниз. Известные конструкции квадрифилярных антенн рассчитаны на приём сигналов метеорологических спутников. Там сдвиг фазы 90 градусов между рамками получают расстройкой рамок в разные стороны от резонанса. Такая конструкция требует точной настройки, а настраивать мне нечем, да и не люблю я конструкции с плохой повторяемостью и требующие настройки. Поэтому от традиционной схемы я отказался и решил сделать чистый квадрифиляр формируя 4 сигнала со сдвигами фаз 0, 90, 180 и 270 градусов с помощью полосковых линий задержек. Начал с 5,8 ГГц. Искал разные схемы питания на полосковых линиях и на отрезках коаксиала. Сделал 5 вариантов, остановился на четвёртом:
вот набросок его полосковой схемы (одна клетка - 1 мм).

Полоски сделаны на одной стороне двустороннего текстолита толщиной 1 мм. Сверху они накрываются односторонним текстолитом той же толщины. Таким образом, полоски оказываются внутри слоя текстолита с двух сторон окружённые сплошной землёй. Ключевыми моментами тут является то, что полосок шириной 0,4 мм в таких условиях имеет волновое сопротивление 50 ом и обеспечивает задержу в четверть длины волны на длине 5,85 мм. Именно таким я сделал расстояние между соседними спиральками. Спиральки сделаны из медной проволоки 0,45 мм и имеют длину 27 мм (половина скорректированной длины волны 54,1 мм) от основания антенны до пересечения проводников на конце антенны. Схема полосок только кажется простой. На самом деле, она обеспечивает сдвиг фаз между соседними по горизонтали спиральками в четверть длины волны. А пары этих спиралек объединены U-образным согласующим и симметрирующим коленом, обеспечивающим противофазное питание пар спиралек. Очень удачно получилось, что все элементы конструкции можно сделать одного и того же волнового сопротивления, т.е. ширины. Эта антенна даёт у меня правую поляризацию излучения. Сопротивление одной рамки квадрифиляра примерно 100 ом. Но каждая из четырёх спиралек это половина рамки и они имеют входное сопротивление 50 ом. В центре антенны стержень из нержавейки (паять с ортофосфорной к-той) диаметром 1 мм.

Для антенны 2,4 ГГц я использовал другое решение, которое придумал для 5,8 вторым, но там оно плохо реализовывалось из-за большой ширины полосок. А вот для 2,4 получилось просто и наглядно:

Кстати, на этой картинке хорошо видна крышечка из одностороннего текстолита, которой накрываются полоски сверху. Для 5,8 ГГц задержка в четверть длины волны происходит на длине полоска 14,1 мм (если полосок внутри текстолита), поэтому расстояния между основаниями спиралек именно такие. Первый полосок имеет ширину 0,4 мм (50 ом), второй - 1,9 (25 ом), третий - 3,5 (16,7 ом). Последний полосок - четвертьволновой трансформатор согласующий 12,5 ом антенны с 50 омами кабеля. Он имеет волновое сопротивление 25 ом и ширину 1,9 мм. Для 2,4 ГГц я выбрал левое направление вращения поляризации. Разное для двух антенн, чтобы они не влияли одна на другую и левое для 2,4, чтобы затруднить перехват квадрокоптера посторонними людьми. Стандартом является правое вращение. Длина проволочек (желательна толщина 1,1 мм, но я сделал только 0,8 мм) должна быть 66 мм от основания до места пересечения. (56 - длина спиральки и 10 мм - радиус намотки). В центре латунная трубочка 2 мм. Вот обе антенны в сборе:
, а вот они же в сравнении с клеверами
Хорошо видно, что квадрифиляры компактнее и не имеют уязвимых выступающих частей. Основания антенн (я называю их квадратурными согласующими трансформаторами, правда круто? 😃 )
по периметру (торец текстолита) окрашены контактолом. Это проводящий лак на основе серебра. Таким образом они полностью экранированы. Вот так они выглядят на квадрокоптере: