Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Об этом я и не подумал, завтра буду смотреть.
А к 41-й какая RX подойдёт? Обновлять через откат на 11-ю?
H501SS
RX – V2.1.29
FC - V1.1.41
У меня больше года работает без проблем. Никаких “откатов” не требуется. Но есть правила:
При смене прошивки FC не трогая RX и TX, обязательно по новой перезаливаем RX, TX можно не перезаливать. Т.е. обновлять в коптере следует пару.
Затем бинд и все калибровки.
H501SS имеет изменения установки прошивки:
Если H501SS пришел со стоковыми прошивками версии RX-2.1.16 и FC-1.1.29 используйте FC Tool V3 для обновления.
Если H501SS пришел со стоковыми прошивками версии RX-2.1.16 и FC-1.1.31 или более поздних версий прошивки тогда используйте FC H501A Tool для обновления.
Что касается GPS, то впечатление, что дело не в модуле, а в неисправности канала передачи - разъем, дорожки, контакты.
Как оказалось, по входу линии +VCC обугленный резистор был. При его выпаивании заметил, что дорожки отошли от текстолита и сам текстолит обугленный.
Не знаю, что к этому привело, но не исключаю, что я сам мог накосячить при “горячей” смене GPS модулей.
Как оказалось, по входу линии +VCC обугленный резистор был. При его выпаивании заметил, что дорожки отошли от текстолита и сам текстолит обугленный.
Не знаю, что к этому привело, но не исключаю, что я сам мог накосячить при “горячей” смене GPS модулей.
Ну, вот. Значит, угадал).
Приехал второй передатчик TX526 ко мне. Решил каждый дрон им оборудовать, чтоб не переставлять (лишние разъемы, надежность и т.п.).
Камера RunCam Split 3 Nano:
Для установки сточил лишнее (фото 3)
Камера при установке смотрит ниже, чем заводская (фото 4)
Так как угол обзора намного больше камеру можно ставить горизонтально без наклона. Это самое оптимальное чтоб и вперед далеко видеть и внизу. А еще лучше предусмотреть регулирвку по разные полеты) Радиатор не забудьте. Питать лучше от отдельного бека. Думаю лишняя нагрузка основному беку дрона не нужна.
Так как угол обзора намного больше камеру можно ставить горизонтально без наклона. Это самое оптимальное чтоб и вперед далеко видеть и внизу. А еще лучше предусмотреть регулирвку по разные полеты) Радиатор не забудьте. Питать лучше от отдельного бека. Думаю лишняя нагрузка основному беку дрона не нужна.
Именно поэтому я и написал сразу, что малой кровью не обойдётся - буду сверлить отверстие выше, чтобы объектив смотрел прямо.
На фото видно, что запитал от полётника - работает отлично. С полной нагрузкой ещё не проверял. Если будут проблемы, закину отдельный понижающий бек напрямую от АКБ.
Спасибо за рекомендации!!! Радиатор охлаждения естественно поставлю.
Приехал второй передатчик TX526 ко мне.
На какой мощности эксплуатируется? Где “золотая середина”?
Наконец ,не прошло и года,как собрался проверить камеру с передатчиком глядя на ваши изыскания. С люксами ,конечно,обманули. Но немного посветлее чем обычно.Проверял на подоконнике. Метров за 270 есть сигнал в шлеме. Условия распространения волн не самые лучшие. Брал еще на Нибиру. Этакий “комарик” менее 5 гр. aliexpress.ru/item/32919258983.html?spm=a2g0s.9042…
Пришлось корректировать фокус. Думал не отвинтится обьектив. Отчистил от клея и пошел! А то хоть выбрасывай!
На какой мощности эксплуатируется? Где “золотая середина”?
Обычно - 200 мвт, если собираюсь на километры - включаю 600 мвт. В итоге, сначала начинает теряться управление, зато видео - работает!) Можно будет теперь знать не только кто потерял, но и где.)
Приехал второй передатчик TX526 ко мне. Решил каждый дрон им оборудовать, чтоб не переставлять (лишние разъемы, надежность и т.п.).
Получилось. Заодно выяснил, что частота 5745 лучше прежней 5820 - то ли антенна лучше согласуется, то ли сам он по разному излучает. Где-то на 5-7 единиц RSSI разница при одних и тех же условиях. Рекомендую и для своих передатчиков определять более эффективную частоту (при отсутствии помех, естественно).
про подбор частоты я давно описывал, согласование видно подстраивается…А питаешь передатчик с аккума? И чем охлаждать 600 мвт?
про подбор частоты я давно описывал, согласование видно подстраивается…А питаешь передатчик с аккума? И чем охлаждать 600 мвт?
Да, 7.4 вольта. Ничем. В полете охлаждается. Есть зазор между корпусом и платой передатчика. Нагрев меньше, чем был в Ванпаа передатчике.
Кто интересуется проблемой пропадания спутников на H501SS. Последнее , что мне удалось установить не разбирая программного обеспечения, это — по UART интерфейсу данные о спутниках с модуля передаются на выводы 49 и 50 процессора CPU STM32 (тот который побольше впереди, он ещё получает данные от магнитометра и моргает светодиодами, управляет RX) . В этом есть особенность, что по пути TX и RX включены резисторы на 270 Ом. Хочу их уменьшить до 130 подключив параллельно такие же!!! Так из-за них может снижаться напряжение полезного сигнала при увеличении нагрузки на процессор или не корректной конфигурации порта … Если не поможет останется только смотреть ПО.
Кто интересуется
Может проблема в самом модуле ГПС ? Ведь мог один глючный попасться? Вот и у SERGIUS-78 резисторы на ГПС погорели. А он пока камеру до ума не доведет модулем не займется.😁
Не думаю, что GPS BN-220 глючный, в программе U-CENTER работает корректно.
А вот в Хабсане сбрасывается, в то время, как заводской работает без збоев, вроде.
Может проблема в самом модуле ГПС ? Ведь мог один глючный попасться? Вот и у SERGIUS-78 резисторы на ГПС погорели. А он пока камеру до ума не доведет модулем не займется.😁
Если вы просматривали результаты проверок здесь
…google.com/…/1QPhTiQji8XvI6ueysKRFGFVXK0JHysci то однозначно модуль GPS здесь не причем. Он всё выдает и неплохо, даже в закрытом состоянии. Что касается SERGIUS-78, то его отказ это скорее всего неправильно включенный соединитель. Ибо нечему там гореть, кроме цепей питания. Резисторы 270 Ом стоят для защиты порта STM32 от перегрузки. Кто хочет раньше меня попробовать проверить скину фото их расположения. Я на воскресенье буду летный эксперимент проводить на другую тему, уже получил добро от ЗЦ ОрВД на полет возле дома.
А вот в Хабсане сбрасывается, в то время, как заводской работает без збоев, вроде.
Я тоже не замечал чтобы сбрасывался. Может скорость обмена большая,или количество спутников ограничено? И к чему может привести такой сбой на пару секунд?Надеюсь не к крашу? Облетаю мурку и попробую разобрать квадрокоптеры.Жаль только что шлейф резать придется. Фишки такие,что не подсунуть и от светодиодов не поставить. С защелкой… А весь китай домой не привезешь. И так бастуют. Уже два заказа отменил. Один Хлонг Азия работает.
Фишки такие,что не подсунуть и от светодиодов не поставить.
Фишки такие не редкость в мониторах, телевизорах и прочей радиотехнике. На крайний случай на любом радио-рынке, в ряду барахолки и хлама 100% можно найти!
И к чему может привести такой сбой на пару секунд?
На пару секунд, я думаю, не критично, но более 10 секунд - дрон может рвануть в Китай (моё предположение).
Что касается SERGIUS-78, то его отказ это скорее всего неправильно включенный соединитель. Ибо нечему там гореть, кроме цепей питания.
Как уже сообщал выше, сгорел резистор в цепи питания GPS-модуля. Либо уже был подпаленный, либо “горячая” смена GPS так влияет. Грешу на себя, что при подключенном АКБ переставлял GPS-модули, а что на самом деле произошло - остаётся загадкой, которую разгадаю лишь при достаточном наличии запчастей для экспериментов.
Сейчас же пересадил рабочий полётник в дрона и нерешённым остался один вопрос: сброс спутников на модуле BN-220 в то время, как на родном модуле спутники не пропадают. Есть одно “НО” - BN-220 в два раза меньше и легче, чем Хабсановский!
К сожалению резисторы на прохождение сигнала от модуля GPS до микропроцессора влияния не оказывают, всё доходит без искажений. Осциллограммы выложил на гугл-диске. Процессор всё принимает и …где-то теряет!!! Есть незначительные помехи на линии приема и передачи около 200 мв.
Я думаю в прошивках дело!! Как то проводил эксперименты по дальности с прошивками и родными и безкалибровочными, и была замечена пропажа спутников на безкалиборке 38, но может совпадение?!
Осциллограммы выложил на гугл-диске.
можно ссылку? интересно посмотреть
можно ссылку? интересно посмотреть
…google.com/…/1QPhTiQji8XvI6ueysKRFGFVXK0JHysci
Там к файлам есть комментарии.
Я думаю в прошивках дело!!
Скорее всего. Ибо ситуацию с пропаданием стабильно имел (в тестовых целях) на протяжении нескольких месяцев. Старался не менять ничего. Но вот вчера перебиндил и полную калибровку сделал - и чудо - спутники в норме стоят стабильно. Что там упорядочилось не понятно, но результат есть… надолго ли!?