Hubsan X4 FPV H501S / Pro

alvp

Почитал немного теорию антенн. Штырю в общем случае желательно проводящая земля. А мы фактически имеем штырь без всего - земля из фидера просто обрывается. Логично добавить плоский металлически отражатель в основание штыря. Или вообще перейти на симметричный диполь. Но вопрос с согласованием всё равно останется.

vi1953

Нет не так - у нас антенна сделана с противовесом , им является трубочка

Посмотрите - у Вас антенна имеет утолщение в начале ( под термоусадкой) - а потом утончение

Вот там где толще - трубочка к которой припаяна оплетка - далее идет центральная жила
Ток с антенны стекает на трубочку (землю) - это по примитивному 😃
И то и другое именно диполь размеры которого строго отмеряны
Есть такое понятие - коэффициент укорочения - так вот для антенн и особенно диполей он очень важен
Считать его на таких частотах - дело не благодарное
Вот сфоткал - правда это 2.4 антенна - но 5.8 то же самое

Evgen289
vi1953:

Ну не знаю ребята - у меня было много TURNIGY , CNHL , и другие

Ни на одном не было защиты по КЗ , более того ,везде читал что на силовых её и не ставят
Представьте момент когда нужно резко газануть - а тут срабатывает защита 😦
Вот - расковырял свой аккум который пришел с коптером
Может где то дальше стоит ?
Если так - то надо найти схемку этого дела , что разобраться
Тогда получается .что использовать не родные - чревато , если только в самом коптере не предусмотрено останов двигателей по перегрузке

Так вот под клемами аккумулятора и стоять две платки по заряду

vi1953

Да причем тут по ЗАРЯДУ ??
Заряжаю я - и Вы , я так думаю , зарядным устройством с балансировкой

Вопрос по РАЗРЯДУ ! или по КЗ , для случая перегрузки чтоб не сгорели ESC или двигатели
А как используют другие липошки - без защиты ? Значит таки стоит защита в самом коптере?

Trofim
alvp:

Какие мероприятия можно провести по увеличению FPV связи?

Если уж берётесь за антены,то имейте в виду,что антены работают в паре.Конечно в критических ситуациях положение антен относительно друг друга имеет значение (большие дистанции,помехи,…) потому пара антен должны быть тщательно настроены-согласованы.

NumLock

На H501S установка клевера 5,8 даёт худший результат, в сравнении со штатной.

Tileva
vi1953:

Вопрос по РАЗРЯДУ ! или по КЗ

Плата в аккумуляторе защищает прежде всего аккумулятор. Для ее работы нужен вольт с небольшим для открытия ключей. Поэтому зарядить сильно посаженный аккумулятор можно закоротив вход - выход платы ненадолго.
Т.е. при сильном токе потребления (всплеске нагрузки), она отключает аккумулятор на какое-то время. Т.е. защита от КЗ. Я из мощных аккумуляторов ее выбрасывал, чтобы уменьшить размеры и вес. А некоторые виды ее не имеют.
На зарядку она не влияет, там слабый ток и контролируется зарядным устройством.

Сергей750
vi1953:

А как используют другие липошки - без защиты ? Значит таки стоит защита в самом коптере?

Большинство регуляторов моторов имеют защиту от перегрузок. А вот на Хабсановских нет защиты. Там худо бедно срабатывает защита в акб. По этому я давно перешел на более надежные регуляторы, которые не боятся падений и повышенных нагрузок.

vi1953:

Вспомнил - когда завис на ветках - камера работала ,моторы нет - тогда стоял аккум без защиты 2S 1300 на 100C

Скорее всего под нагрузкой напряжение просело до 5.8в и полетный контроллер сбросился или завис. А видеоплате хватило напряжения и она продолжала запись.

vi1953

Извините - но я не думаю что на ESC в коптере нет защиты

Я ведь написал что аккум был на 100C ( 1300ма\ч)- ему по барабану нагрузка - сожжет все ! Точно что не просядет до 5.8в

Даже на самых дешевых она была ( по крайней мере в тех что я использовал)
Там в схеме стоят резисторы обратной связи с которых снимется сигнал на контроллер ( обычно в истоке силовых транзисторов )
Я понимаю что это проявится когда сгорит первый регуль 😦 - тогда будет понимание , так вот до этого не хочется доводить !
Отсюда и вопрос - СХЕМА защиты на аккум ?! Дабы сделать и поставить на аккумулятор
Вес в данном случае (10-30гр)- не важен
Есть схема на DW01 -но не понятно как установить ток отсечки
Иметь бы схему самого регуля - было бы супер

А вообще ВСЮ схему (принципиальную) - коптера (типа размечтался !)
----------
Далее вопрос - если Вы использовали другие регулятры - то какие и настраивали ли PID

alvp

Подскажите, это нормально если в AM дать полный вперёд то дрон летит вперёд со снижением?

NumLock

Нет, он должен удерживать высоту. А на старых прошивках мог вообще кульбиты выполнять.

Philin
alvp:

Подскажите, это нормально если в AM дать полный вперёд то дрон летит вперёд со снижением?

Нормально.

alvp
NumLock:

Нет, он должен удерживать высоту. А на старых прошивках мог вообще кульбиты выполнять.

Прошивки стоковые:
H501S V1.2.12
V1.1.23
стоит обновлять?

NumLock
alvp:

стоит обновлять?

Конечно. На H501S-RX-V1.2.20, H501A-FC-V1.1.41.

alvp

Вопрос: летает ли кто на Mode 3 пульта?
По мне как то Mode 2 неудобен из за того что курс регулируется другим стиком при движение вперёд. Хотя может дело привычки.

Сергей750
vi1953:

Извините - но я не думаю что на ESC в коптере нет защиты

я много с родными ESC эксперементировал, а так же сжег и не один)) Защиты не обнаружил. При перегрузке перегреваются и сгорают. На пределе работают с 3S акб. Когда надоело покупать эти слабенькие ESC по цене даже выше чем нормальные, то заменил и забыл вообще проблемы с регулями. Хотя коптер падал уже более 10раз. В принципе любые ESC подойдут, которые встанут по размерам и по току. Я поставил эти Пиды перенастроил тк у меня 3S акб весом 230-330гр с полетным временем 35-40мин.

AviaDed
vi1953:

Отсюда и вопрос - СХЕМА защиты на аккум ?! Дабы сделать и поставить на аккумулятор

А почему не использовать готовый BMS? Ведь в них уже предусмотрена защита от КЗ, температуры, перезаряда, переразряда и перегрузки.

vi1953

Согласен - можно взять такой - B402ANL-25A и поставить внутрь коптера чтоб на все аккумы был один
Или выпаять ту платку что стоит в родном и ее использовать

Только надо добавить провод от аккумулятора средней точки и разем другой на 3 контакта

vi1953

А вообще то - надо только на 2 вывода - я так думаю что , побаночно нам не важен контроль !
Важна перегрузка по току да хоть с 10S

Все эти схемы опираются на 1 аккум - то есть так - 3.2-4.2в - а в наших конкретных ( HUBSAN501) - надо конролировать сразу 8.4в
"Я так думаю !"В DWC 01 - я не нашел в даташите как изменить напряжение контроля
-----------------
Есть тут люди с доступом к измерительным приборам ? Раньше бы я без проблем соорудил такое …
electro-shema.ru/…/zashita-li-ion-ot-glubokogo-raz…

-------------
Соглано данным с orda2000 - имеем ( хотя это не подтвежденные данные )

Ток при зависании над полом 4.5 А при 7.4 В
Максимальный ток 13 А в пике, после пары секунд мощность падает до 7-8 А
Максимальная грузоподъёмность 700 гр при токе 13 А (хотя в тубе более 300гр летает плохо )

Макс ток у нас 13 ну может 15 А - вот отсюда и надо плясать …

alvp

Выяснился очень важный момент - частоту FPV надо переключать когда дрон максимально близко к пульту как при бинде.

Tileva
vi1953:

Максимальная грузоподъёмность 700 гр при токе 13 А (хотя в тубе более 300 гр летает плохо )

Motor: brushless KV1650 PM1806 x4
Тяга - 180 г. Общая тяга 720 г.
В 50% газа 4 мотора выдают тягу 360 г.
Полезная нагрузка коптера (весом 460г) составляет 260 г.