Hubsan X4 FPV H501S / Pro
А как насчёт Parrot bebop? Вроде заточен под камеру, 14 пикселей, всё такое
rcopen.com/forum/f135/topic364713
rcopen.com/forum/f135/topic444188
Кстати никто не озадачивался глючной работой барометра? Повисел дома чето высота скачет пипец, за 20 минут висения середина комнаты " поднялась" на 6 метров )).
Это нормально для электронного барометра (для любого). Его дискретность 3 метра.
Дискретность барометра 3 м это чушь. Достаточно посмотреть как вполне адекватно меняются цифровые показания высоты при незначительном изменении высоты коптера в висении, с точностью 0.1 м. На барометр влияет самопрогрев. На третьем фантоме похожая картина, квадр к концу полета “опускается” на несколько метров по сравнению с высотой взлета. В даташите на баросенсор прямо указано про температурную зависимость, для получения точных показаний высоты в идеале требуется программная корректировка при обработке контроллером данных с барометра по показаниям дополнительного датчика температуры на плате. Разбирали этот вопрос подробнее в фантомовской ветке.
Кстати ещё есть варианты хабсана с открытой микросхемой видео передатчика и закрытой крышкой экраном. Вот тот который закрыт надо вскрывать и термопастой забивать. Греется жуть. Надо радиатор какой-то под брюхо мастрячить.
Кто-то из наших вскрывал и рассказывал ранее, что там стоит резина теплопроводящая между чипом и экраном, собственно поэтому экран так и греется.
Про дополнительный улучшайзинг недавно я делился:
rcopen.com/forum/f135/topic468264/571
Дискретность барометра 3 м это чушь. Достаточно посмотреть как вполне адекватно меняются цифровые показания высоты при незначительном изменении высоты коптера в висении, с точностью 0.1 м.
Это не показания барометра.
Это показания комплекса барометр + гироскоп + акселерометр.
Проведите эксперимент:
1 - коптер без винтов
2 - запускаем его двигатели
3 - теперь плавно (1-2см в секунду) поднимаем коптер руками (не менее 2,5м) и смотрим показания “барометра” на пульте
4 - после чего плавно его опускаем
5 - если вы всё делали очень осторожно, то когда коптер коснётся земли вы увидите высоту ~+3м.
6 - если п.5 не вышел, то либо скорость подъёма была слишком высока, либо руки тряслись у экспериментатора и надо повторить эксперимент 😃
Не важно какая температура квадра. Вы это можете проделать на холодном квадре или на квадре который был под полной нагрузкой 10 минут - результат будет один.
Охлаждение не поможет. Результат будет такой же. В фантиках эту проблему решили костылём в виде датчиков дистанции до земли. Охлаждение вышло бы дешевле и проще (элемент пельтье и всё), но они вставили датчики, завязали их с системой программно.
Разбирали этот вопрос подробнее в фантомовской ветке.
Тогда понятно, раз это вопрос веры, то обсуждать бессмысленно.
Даже комментировать не буду 😃
“Не болтайте ерундой” (с)
теперь плавно (1-2см в секунду) поднимаем коптер руками (не менее 2,5м) и смотрим показания “барометра” на пульте 4 - после чего плавно его опускаем
Какой любознательный у нас народ. Поневоле Задорнову начнешь верить. 😃
Достаточно посмотреть как вполне адекватно меняются цифровые показания высоты при незначительном изменении высоты коптера в висении, с точностью 0.1 м. На барометр влияет самопрогрев.
В даташите на баросенсор прямо указано про температурную зависимость, для получения точных показаний высоты
Хотелось бы увидеть даташит на этот барометрический датчик с точностью 0,1м. Ссылку не подскажете? Ну или хотя бы маркировка этого датчика.
Хотелось бы увидеть даташит на этот барометрический датчик с точностью 0,1м. Ссылку не подскажете? Ну или хотя бы маркировка этого датчика.
Hubsan H501 барометр.
Hubsan H501 барометр
Даташит на MS5611-01BA03 (видимо с фантика барометр), а у нас другой модуль того же производителя MS5607-02BA03 (20см в идеале, а в реале даст 40-60см… неплохо).
Меня честно больше волнует как сгладить эти ступенеобразные подъёмы и спуски. Когда висит дома заметил особенность при уменьшении высоты по пульта на 0.1-0.2 м квадрик как по ступенькам прыгает примерно на высоту половины корпуса. Но это на высоте 1-1.5 от пола . Вечером защиту уберу с барометра отпишусь как будет себя вести. На улице тоже наблюдал в режиме gps- mode что висит и скачет потихой по высоте.
Кстати такая же фигня может быть если вибрации сильные по оси yaw.
приехал аккумулятор HRB из ru.aliexpress.com/item/…/32629746628.html
Забавно что на этикетке написано 3S1P, хотя и вольтаж и разъемы однозначно говорят о 2S. Присмотрелся к картинкам на сайте (про 30C версию) - там то же самое.
Запускать дрона, проверить время работы пока не получится (-30 на термометре). Емкость проверю аймаксом, а вот как проверить токоотдачу ? Дает ли заявленные 30C?
А потребляет ли квадрик эти 30с ?! Амперметр в разъём а квадрик веревкой к подушке, газ в пол и увидишь.
приехал аккумулятор HRB из ru.aliexpress.com/item/…/32629746628.html
Забавно что на этикетке написано 3S1P, хотя и вольтаж и разъемы однозначно говорят о 2S. Присмотрелся к картинкам на сайте (про 30C версию) - там то же самое.
Запускать дрона, проверить время работы пока не получится (-30 на термометре). Емкость проверю аймаксом, а вот как проверить токоотдачу ? Дает ли заявленные 30C?
сделайте Короткое замыкание мультиметром (измерение тока) и узнаете выдаст он 6,6 А или нет. Только после этого можно выбросить аккумулятор
считаю если показания вольтажа при полетах не скачут, то все впорядке - цель достигнута. У меня на моем Zippy 25C все окей.
Даташит на MS5611-01BA03 (видимо с фантика барометр), а у нас другой модуль того же производителя MS5607-02BA03 (20см в идеале, а в реале даст 40-60см… неплохо).
Неплохо и хотя бы уже не три метра, где это “нормально для любого электронного барометра.” 😉
На деле датчик дает хорошую точность на уровне обещанных в спецификации значений, кстати этому подтверждение было выше от нашего коллеги:
…Когда висит дома заметил особенность при уменьшении высоты по пульта на 0.1-0.2 м квадрик как по ступенькам прыгает примерно на высоту половины корпуса…
Про рекомендации учета температурной зависимости надеюсь уже нашли упоминание в заводском даташите
А потребляет ли квадрик эти 30с ?!
Ранее в теме выкладывались замеры потребления Хабсаном в различных режимах.
Не важно какая температура квадра. Вы это можете проделать на холодном квадре или на квадре который был под полной нагрузкой 10 минут - результат будет один.
Любой электронный бародатчик имеет температурную зависимость.
З.Ы. Раз уж упомянули здесь о Фанте, напомню, что у него даже есть режим такой - Прогрев. Не пройдя который, моторы не запустятся.
Не говоря уже о том, что даже в игрушках есть соответствующее предупреждение:
сделайте Короткое замыкание мультиметром (измерение тока) и узнаете выдаст он 6,6 А или нет. Только после этого можно выбросить аккумулятор
Да нет, аккумулятор скорее всего даже не успеет показать все на что он способен.
Если в мультиметре имеется защитный предохранитель 10 А для токовых измерений, то первым делом нужно будет выбросить его 😃
6,6 А
66А не любой мультиметр ещё выдержит.
Любой электронный бародатчик имеете температурную зависимость.
З.Ы. Раз уж упомянули здесь о Фанте, напомню, что у него даже есть режим такой - Прогрев. Не пройдя который, моторы не запустятся.
Не говоря уже о том, что даже в игрушках есть соответствующее предупреждение …
Не думаю что Philin является обладателем Фантома, всего лишь уверенно рассуждает об устройстве его и других. В таком случае ответ он сам же дал выше
… раз это вопрос веры, то обсуждать бессмысленно.
Всем привет!
принимаете новенького. Прочитал всю ветку, только каша в голове. Кто-то вроде брал инициативу сделать wiki по квадрику. Где скачать то можно?
Помогите,плиз с вопросами:
- Упал в снег винты не выключились, итог сгорел регулятор оборотов. Дело в прошивке или так и должно быть?
- Может можно в шапку темы вынести, самые актуальные и стабильные прошивки? ну как на 4pda делают
- Что в итоге решили с подвесом? имеет он право на жизнь или не стоит его вешать т.к регуляторы быстро умирают? такой же вопрос к подвесу двух аккумуляторов.
- Имеет ли смысл для удобства выводить изображение на доп 7 дюймовый монитор? И как лучше реализовать с пульта или монитор со встроенным приемником? Или лучше на планшет, ноутбук через easycap и приемник? очки не хочу, пока)
- След осенью хочу сам квадр собрать. Если сейчас купить аппаратуру подключить к хабсанчику получится? или только перепайкой передатчика? Вообще можно купить какой нидь пульт универсальный, для всего?
- если в поле будут летать два хабсана, начнутся глюки? у друга такой же.
- по маяку хвалят тигромуха. а как такой вариант
ru.aliexpress.com/item/…/32762218818.html
спасибоо
Всем привет!
принимаете новенького…
Помогите,плиз с вопросами:
…
Привет, вливайся в наши ряды. Обряд посвящения в хабсановоды (прочитанная ветка, полет с крашем и сгоревшим регулятором) - считается пройденным 😃
По вопросам:
- Скорее всего дело в прошивке. Последние прошивки выключают движки через 5 сек. Прошивку можно посмотреть через пульт
- Движок форума не позволяет делать шапки, изменять/пополнять их и т.д. Сами не рады, но живем с этим.
- Повышенный риск для регуляторов, плюс к этому греются моторы и снижается время полета.
- Это все на любителя. Но в любом случае изображение будет без телеметрии.
- Не совсем понятно какой квадр планируется собрать самостоятельно для работы с пультом. Пульт 501 серии работает только с хабсанами 501, но возможно и какую-то другую серию хабсана поддерживает.
- Скорее всего нет, аппаратура многоканальная с автоперестройкой.
- Это в основе GSM-GPS трекер, а не маяк. Со всеми его достоинствами и недостатками.
Упал в снег винты не выключились
Скорее всего дело в прошивке.
Не факт. Krotia не уточнил, как именно упал квадр - на ноги, или вверх ногами. Ведь если на ноги, то винты отключаются лишь при штатной автопосадке, при аварийном падении вроде как нет.
Это в основе GSM-GPS трекер
Даже не GSM-GPS, а GSM-GPRS. Т.е. о хоть какой-либо точности местоположения вообще нет речи.