Hubsan X4 FPV H501S / Pro

limbura

Здравствуйте! Последнее время не появлялся на форуме, уж больно активно се пишут, нет сил всё читать 😃

За последнее время установил внешние антенны. Вот эти - ru.aliexpress.com/item/…/32771085324.html

Заранее скажу, что прошивки БЕЗ ограничения уровня мощности. А точнее
4.2.19
1.3.3
1.2.12
1.1.23

С антеннами стало лучше, но все равно не особо. Раньше на расстоянии 300-350 метров (в городе) начинались проблемы с 2,4 (высота 50-100 метров). А при полёте вверх проблемы с 2,4 начинались уже с 200 метров. На 250 покрутится и посмотреть во все стороны было невозможно - постоянно включался RTH.

Теперь в том же месте при той же высоте проблемы с 2,4 начинаются при расстоянии свыше 400 метров. Ввысь на 250м поднимаюсь без проблем, однако при вращении на месте в одном конкретном положении все равно возникает потеря связи.

5,8 также вроде стало лучше с антеннами, но тоже не особо. Хватает при всё тех же условиях на 500 метров где-то вдаль. Дальше 500 чуть повернешь коптер в сторону и видео пропало.

Смотрел разъемы на пульте и квадрике, переприсоединял их и там и там. Никаких проблем не увидел.

Антенна 5,8 стоит в луче почти вертикально, под небольшим углом. Исправить это не удалось - при сборке она все равно сдвигается. Так ли это важно?

Летал с RSSI. Что я должен был увидеть - непонятно. Возле квадрика (пульт касается квадрика) сигнал 2,4 в интервале от 70 до 110 где-то, постоянно меняется в этом интервале. При пропадении связи показывает 0. Это оба зеленых числа.

Смысл фиолетовых чисел не особо понял. К тому же они почти не менялись.

На что смотреть в RSSI? И что еще попробовать сделать для решения проблемы?

votod
limbura:

Здравствуйте! Последнее время не появлялся на форуме, уж больно активно се пишут, нет сил всё читать 😃

За последнее время установил внешние антенны. Вот эти - ru.aliexpress.com/item/…/32771085324.html

Заранее скажу, что прошивки БЕЗ ограничения уровня мощности. А точнее
4.2.19
1.3.3
1.2.12
1.1.23

С антеннами стало лучше, но все равно не особо. Раньше на расстоянии 300-350 метров (в городе) начинались проблемы с 2,4 (высота 50-100 метров). А при полёте вверх проблемы с 2,4 начинались уже с 200 метров. На 250 покрутится и посмотреть во все стороны было невозможно - постоянно включался RTH.

Теперь в том же месте при той же высоте проблемы с 2,4 начинаются при расстоянии свыше 400 метров. Ввысь на 250м поднимаюсь без проблем, однако при вращении на месте в одном конкретном положении все равно возникает потеря связи.

5,8 также вроде стало лучше с антеннами, но тоже не особо. Хватает при всё тех же условиях на 500 метров где-то вдаль. Дальше 500 чуть повернешь коптер в сторону и видео пропало.

Смотрел разъемы на пульте и квадрике, переприсоединял их и там и там. Никаких проблем не увидел.

Антенна 5,8 стоит в луче почти вертикально, под небольшим углом. Исправить это не удалось - при сборке она все равно сдвигается. Так ли это важно?

Летал с RSSI. Что я должен был увидеть - непонятно. Возле квадрика (пульт касается квадрика) сигнал 2,4 в интервале от 70 до 110 где-то, постоянно меняется в этом интервале. При пропадении связи показывает 0. Это оба зеленых числа.

Смысл фиолетовых чисел не особо понял. К тому же они почти не менялись.

На что смотреть в RSSI? И что еще попробовать сделать для решения проблемы?

На пульте всенаправленную антенну 2.4ггц замени на направленную. Для пульта можно купить бустер 2.4ггц за 25-30$, дальность связи по 2.4ггц будет хоть на 10км в прямой видимости, то есть на 500 метрах проблем со связью 2.4ггц вообще никаких не будет. Мне на следующей неделе с бангуда доставят вот такой бустер eu.banggood.com/…/Wholesale-Warehouse-FPV-2_4G-2W-…

У меня PRO пульт и далеко летает только, если коптер высоко поднять. С бустером надеюсь на низкой высоте тоже можно будет далеко летать. Сейчас на 150 метров на высоте 20-30 метров пропадает связь 2.4ггц. На высоте 80-120м и при той же дальности в 150м связь отличная.

limbura

Также начитался хороших отзывов про 1.5.25 и решил, что прошивка уже достаточно проверена чтобы ставить ее. До этого летал несколько месяцев на стоке 1.1.23, это первый раз когда я шьюсь.

В пульте итак были последние прошивки кроме LCD. Она у меня 1.3.3. Вроде есть 1.3.4, но я ее не нашел. Кто может скинуть?

Квадрик решил шить в два этапа, чтобы понаблюдать, от какой из двух прошивок изменения.

Сначала поставил RX 1.2.17, после установки выполнил горизонтальную калибровку и калибровку вращения. При установке коптера на выверенную по уровню плоскость он показывал отклонения не более 1 градус. То есть на заводе он был откалиброван паршиво.

Тестовый взлет в комнате в Altitude удивил - коптер висел на месте, а раньше смещался вбок. Полет на улице также очень обрадовал - он гораздо увереннее держал точку, хотя дул средний ветер. Резкие порывы ветра не приводили к кратковременным унитазоподобным явлениям как раньше. Раньше я не стал бы летать в такой ветер далеко и высоко, а в этот раз уверенно летал куда угодно и как угодно.

Но я думаю, что причина не в прошивке, а в калибровках. Так что очень полезно выполнить калибровки на коптере после его приобретения! Других изменений в связи с прошивкой не заметил, впрочем и не думал что они будут.

Сегодня установил FC 1.5.25. После установки опять выполнил обе калибровки коптера. Висение в комнате исчезло, он опять стал смещаться вбок, как раньше. Тестовый полет проводил также в ветер. Ветер средний, но чуть посильнее, чем при обкатке RX 1.2.17.

Пока рано что-то говорить, но мне не понравилось поведение хабсана. Летал в своем обычном месте, где очень часто летаю. Проблемы с компасом там бывали, но редко.

Сейчас же показалось, что менее уверенно стал работать RTH. В режиме висения всё ОК, но во время RTH, когда коптер тормозит над точкой посадки, часто возникал унитаз.

FM в целом стал работать вроде бы лучше, однако коптер продолжает смещаться вбок и снижать высоту во время поворота ко мне лицом. Наведение на меня стало точнее, теперь я ближе к центру кадра. Ушли унитазы когда я резко бегу и затем останавливаюсь.

Однако периодически унитазы стали появляться во время включения RTH, чего раньше не замечал.

Также поймал глюк, который раньше не видел. При включении FM коптер под углом 45 градусов с набором скорости направился в землю. Чудом успел отключить GPS и он немедленно выровнялся, в самый последний момент.

Возможно, отчасти причина в ветре. Буду тестить в безветрие. Пока не делаю выводов.

P.S. За полет 4 раза перекалибровывал компас на немного разных точках, отходя пешком в разные стороны метров на 20-30. Порйо становилось лучше, а порой наоборот - хуже.

Пишите мне идеи, что проверить и при каких обстоятельствах! Проверю и отпишусь!

votod:

На пульте всенаправленную антенну 2.4ггц замени на направленную.

Например?

Сложно судить, но возможно, у вас какая-то проблема. Я летал на стандартном пульте на высоте 20 метров на расстояние 200 метров. Проблем с управлением не было. И это еще ДО установки внешних антенн.

Вероятно, очень много зависит от местности и окружающих объектов. Поэтому, возможно, наш опыт невозможно сравнивать.

shurik_1465
votod:

При правильном хранении в месяц будет терять 0,1% ёмкости.
При разряде в 6.8 вольт начинаю летать вблизи самого себя. Когда начинает пищать приземляюсь. Вольтаж падает до 6.6в, но после выключения двигателей поднимается до 7.1 вольт.

Не знаю как у Вас, но у меня разница между показаниям телеметрии и реальным вольтажом 0.15-0.2в( и не только я это заметил), т.е. если Вы садите до 6,6в и присутствует погрешность в 0.2в, то реально остаток на батарее 6.4( 3.2в на банку), а это уже критично, начинается необратимая химическая реакция. Продолжайте в том же духе и готовьтесь брать новый аккумулятор. А 6.6в -это АВАРИЙНЫЙ режим, а не постоянный! 7.1в без нагрузки, это 3.55в на банку, т.е. 15% остатка емкости в покое. Если не верите мне, полистайте форумы, есть таблицы и знающие люди рекомендуют не разряжать ниже 20% от ёмкости.

votod
limbura:

Сложно судить, но возможно, у вас какая-то проблема. Я летал на стандартном пульте на высоте 20 метров на расстояние 200 метров. Проблем с управлением не было. И это еще ДО установки внешних антенн.

Вероятно, очень много зависит от местности и окружающих объектов. Поэтому, возможно, наш опыт невозможно сравнивать.

Окружающие объекты - это трава. Живу далеко за городом. Ближайший сосед метров в 500 от дома и поляны, на которой летаю. Соответственно помехи некому создавать. Я думаю это из-за неудачного расположения 2.4ггц антенны в самом коптере. Антенна в коптере в днище в левой стороне. Если на 20м лететь боком, ну той стороной где антенна, то улетает хоть на 200 метров на высоте 20м. Дальше не получится на 20м лететь из-за маленьких холмиков.

shurik_1465
votod:

Вот скажи. Ты заряжаешь на 100% и лежит день, два или несколько часов? Или зарядишь до 100% и сразу летаешь?

Примерно последние 2 года батарейки для своих вертолетов, дронов заряжаю до 50% и лежат, и лишь перед самым полетом заряжаю на 100% и сразу же вставляю и летаю. Пока еще ни одна батарея не вздулась. Лишь емкость уменьшается со временем.

Бывает и по неделе лежит заряжеными (планирую летать на завтра, а погоды нет), т. к. не всегда получается зарядить перед полетами все (ибо их много, а времени мало). Да, перед полетом дозаряжаю потому что емкость падает чуток. Но раздувает именно от переразряда.

tohell
limbura:

За последнее время установил внешние антенны. Вот эти - ru.aliexpress.com/item/…/32771085324.html

С антеннами стало лучше, но все равно не особо. Раньше на расстоянии 300-350 метров (в городе) начинались проблемы с 2,4 (высота 50-100 метров). А при полёте вверх проблемы с 2,4 начинались уже с 200 метров. На 250 покрутится и посмотреть во все стороны было невозможно - постоянно включался RTH.

Похоже у нас уже 3 человека у которых одна и та же проблема с одними и теми же чёрными внешними антеннами. Круто было бы узнать у других форумчан которые ставили внешние антенны на станд. пульт какие у них антенны и на сколько увеличилось расстояние. Насколько я понимаю сейчас в основном есть эти чёрные и те что с красной 5.8 антенной.

votod
shurik_1465:

Не знаю как у Вас, но у меня разница между показаниям телеметрии и реальным вольтажом 0.15-0.2в( и не только я это заметил), т.е. если Вы садите до 6,6в и присутствует погрешность в 0.2в, то реально остаток на батарее 6.4( 3.2в на банку), а это уже критично, начинается необратимая химическая реакция. Продолжайте в том же духе и готовьтесь брать новый аккумулятор. А 6.6в -это АВАРИЙНЫЙ режим, а не постоянный! 7.1в без нагрузки, это 3.55в на банку, т.е. 15% остатка емкости в покое. Если не верите мне, полистайте форумы, есть таблицы и знающие люди рекомендуют не разряжать ниже 20% от ёмкости.

Пульт показывает у заряженной батарейки 8.1в, но вольтметр 8.34в. Снял другую батарею с зарядки и вставил в коптер и пульт показывает 7.5в, вольтметр показывает 7.78в
Наверно наоборот пульт/коптер занижает реальные значения напряжения батареи. Вольтметром замерял напряжение при подключенной батареи к коптеру.

Philin
limbura:

Сегодня установил FC 1.5.25. После установки опять выполнил обе калибровки коптера. Висение в комнате исчезло

Аналогично

limbura:

но мне не понравилось поведение хабсана.

Также 😃

limbura:

Однако периодически унитазы стали появляться во время включения RTH, чего раньше не замечал.

Похожая ситуация

limbura:

Также поймал глюк, который раньше не видел. При включении FM коптер под углом 45 градусов с набором скорости направился в землю. Чудом успел отключить GPS и он немедленно выровнялся, в самый последний момент.

Так я его разбил вдребезги на 1.5.25. Хорошо что запчасти все уже были и быстро собрал.

limbura:

Возможно, отчасти причина в ветре. Буду тестить в безветрие.

Ведёт себя не лучше, плавает по высоте.

Натестировался вдоволь. После того как разбил… летал ещё много раз. В конце-концов не смог познать дзен прошивки 1.5.25 (мой коптер на ней не летал, а колбасился) и перешёл на прошивку 1.1.23 😃

Забияка
limbura:

С антеннами стало лучше, но все равно не особо. …

И что еще попробовать сделать для решения проблемы?

Готов пойти до конца, с разборкой дрона, пульта, экспериментов и т.д. ?

Aleksman
votod:

Наверно наоборот пульт/коптер занижает реальные значения напряжения батареи.

У меня так же - занижает показания на 0,2В.
Но тем не менее - по поводу вздуваемости именно наших аккумов shurik.1465 на 100% прав. Просто у Вас пока ещё нет длительного опыта использования Хабсана. Со временем Вы сами убедитесь в этом.
А объяснение тому простое - аккум работает на пределе (по току), оттого и вздувается довольно быстро, как бы правильно Вы его не эксплуатировали. Почитайте веку - многие отписывались, что стоковый аккум за относительно короткое время начинает потихоньку вздуваться и терять ёмкость.
З.Ы. Мой - не исключение, давно уже подвздулся и летает до 15 мин, хотя всего в эксплуатации 4шт. (три остальных ещё не расконсервировал пока что).

limbura:

Пишите мне идеи, что проверить и при каких обстоятельствах! Проверю и отпишусь!

В принципе всё, что Вы описали, уже обсуждалось. Да и отстали Вы немного от жизни 😃 - мы уже полным ходом тестируем 1.1.35.
З.Ы. Всё никак не соберусь отписаться о своих впечатлениях по полётам на 1.1.35 в прошлое воскресенье (много букв будет 😃).

shurik_1465
votod:

Пульт показывает у заряженной батарейки 8.1в, но вольтметр 8.34в. Снял другую батарею с зарядки и вставил в коптер и пульт показывает 7.5в, вольтметр показывает 7.78в

Вам сказочно повезло что завышает. Я из за этого занижения уже несколько раз аккумы просадил ниже нормы, чуть прозивал и переразряд. Вот хочу в изменениях параметров, поменять предел сигнализации о низком напряжении на 6.9в, чтобы такое не повторялось.

votod
Aleksman:

А объяснение тому простое - аккум работает на пределе (по току), оттого и вздувается довольно быстро

И какой же тогда брать акум? Такой? www.ebay.com/itm/…/371804833924

shurik_1465:

Вам сказочно повезло что завышает. Я из за этого занижения уже несколько раз аккумы просадил ниже нормы, чуть прозивал и переразряд. Вот хочу в изменениях параметров, поменять предел сигнализации о низком напряжении на 6.9в, чтобы такое не повторялось.

У меня PRO пульт. У тебя стандартный? Может в этом дело? Хотя с другой стороны вроде как коптер должен замерять напряжение и передавать на пульт.

RGT

Хм, ребят помогите найти прошивку для стандартного пульта LSD v.1.3.4 можно в лс. Спасибо

MorNiva

Помогите советом. Пропали видео на квадрике. Падений не было, вчера отлично летал все показывало, сегодня включил нет видео. В меню выключил видео, включил появилась заставка Набсан, но сразу пропала. Еще пару раз выключал-включал появлялась заставка, а потом вообще пропала, черный экран. Телеметрию показывает. Бинд не помог. Разобрал квадр, думал контакт камера-видеомодуль отлетел, без результатов. Подскажите что еще смотреть?

Lesorubeision
MorNiva:

Помогите советом. Пропали видео на квадрике. Падений не было, вчера отлично летал все показывало, сегодня включил нет видео. В меню выключил видео, включил появилась заставка Набсан, но сразу пропала. Еще пару раз выключал-включал появлялась заставка, а потом вообще пропала, черный экран. Телеметрию показывает. Бинд не помог. Разобрал квадр, думал контакт камера-видеомодуль отлетел, без результатов. Подскажите что еще смотреть?

Контакт антены вы наверняка уже проверили? прозвонили антену от консика до конакта на радиомодуле?
видео карта либо сломалась, либо радиомодуль на видео карте, либо конткат между видео модулем и видео картой.

но скорее всего вам нужна новая видео карта

t006ob

Сегодня решил полетать при достаточно сильном ветре (около 5-7 м/с, порывы более 10 м/с). Поднял его на 250 м., и начал летать в округе не дальше 300-400 м. Через 3-4 минуты заметил, что пульт стал показывать высоту около 300 м. (пришивка стоковая, раньше выше 250 м. подниматься не давала). Когда пришло время возвращаться домой, квадрик летел навстречу ветру медленно 2-3 м/с, но при этом поднялся вверх до 340 м. Когда квадрик долетел, снижался очень медленно (1 м/с, иногда еще медленнее). Отключил РТХ и стал снижаться стиком вниз, квадрик стал кувыркаться, при отпускании стика стабилизировался. Я обратил внимание, что в этом момент был включен режим Мануал (в какой именно момент он включился, я не обратил внимания, сам его не включал, взлетал в режиме ЖПС/АЛТ). Зато в Мануале за несколько кувырканий по 3-4 секунды квардик опустился до 30-40 метров. Я включил РТХ, квадрик стал лететь к месту посадки, но при этом опять стал подниматься вверх (был включен Мануал, так как на тумблер ЖПС/АЛТ квадрик не реагировал. Пришлось садится в Мануале, получилось достаточно жестко, так раньше в этом режиме не садился и всегда включал ЖПС и РТХ. После перезагрузки коптера ЖПС/АЛТ включился, я полетал еще несколько минут, и снова обратил внимание, что при возврате в режиме РТХ высота увеличивалась, после подлета к точке посадки снижалась медленно.
Из-за чего квадрик может набирать высоту более 250 м - ветер или Мануал, а вообще в Мануале может лететь выше 250? Из-за чего может самопроизвольно включаться Мануал? Не кидайтесь помидорами, где-то в форуме я уже читал про такое включение в Мануал, на сейчас найти не смог.

votod
MorNiva:

Помогите советом. Пропали видео на квадрике. Падений не было, вчера отлично летал все показывало, сегодня включил нет видео. В меню выключил видео, включил появилась заставка Набсан, но сразу пропала. Еще пару раз выключал-включал появлялась заставка, а потом вообще пропала, черный экран. Телеметрию показывает. Бинд не помог. Разобрал квадр, думал контакт камера-видеомодуль отлетел, без результатов. Подскажите что еще смотреть?

Попробуй сменить частоту fpv

t006ob:

Сегодня решил полетать при достаточно сильном ветре (около 5-7 м/с, порывы более 10 м/с). Поднял его на 250 м., и начал летать в округе не дальше 300-400 м. Через 3-4 минуты заметил, что пульт стал показывать высоту около 300 м. (пришивка стоковая, раньше выше 250 м. подниматься не давала). Когда пришло время возвращаться домой, квадрик летел навстречу ветру медленно 2-3 м/с, но при этом поднялся вверх до 340 м. Когда квадрик долетел, снижался очень медленно (1 м/с, иногда еще медленнее). Отключил РТХ и стал снижаться стиком вниз, квадрик стал кувыркаться, при отпускании стика стабилизировался. Я обратил внимание, что в этом момент был включен режим Мануал (в какой именно момент он включился, я не обратил внимания, сам его не включал, взлетал в режиме ЖПС/АЛТ). Зато в Мануале за несколько кувырканий по 3-4 секунды квардик опустился до 30-40 метров. Я включил РТХ, квадрик стал лететь к месту посадки, но при этом опять стал подниматься вверх (был включен Мануал, так как на тумблер ЖПС/АЛТ квадрик не реагировал. Пришлось садится в Мануале, получилось достаточно жестко, так раньше в этом режиме не садился и всегда включал ЖПС и РТХ. После перезагрузки коптера ЖПС/АЛТ включился, я полетал еще несколько минут, и снова обратил внимание, что при возврате в режиме РТХ высота увеличивалась, после подлета к точке посадки снижалась медленно.
Из-за чего квадрик может набирать высоту более 250 м - ветер или Мануал, а вообще в Мануале может лететь выше 250? Из-за чего может самопроизвольно включаться Мануал? Не кидайтесь помидорами, где-то в форуме я уже читал про такое включение в Мануал, на сейчас найти не смог.

Нужно было читать мануал на русском языке от хубсана. Там написано, что мануал включается, если коптер считает показания барометра не верными. Если простым и понятным языком, то Вы говорите коптеру “снижайся”, а барометр(датчик высоты) говорит, что “мы на земле”, а он это делает из-за того, что ветер не дает спуститься вниз, далее коптер из-за Вас думает, что барометр врёт и включает мануал до тех пор пока не посчитает поступающие данные от барометра верными.

MorNiva
Lesorubeision:

Контакт антены вы наверняка уже проверили? прозвонили антену от консика до конакта на радиомодуле?
видео карта либо сломалась, либо радиомодуль на видео карте, либо конткат между видео модулем и видео картой.

но скорее всего вам нужна новая видео карта

Да, контакты прозвонил, все ок…

votod:

Попробуй сменить частоту fpv

менял

похоже и правда надо видеокарту менять(((

votod
MorNiva:

Да, контакты прозвонил, все ок…

менял

Для смены частоты нужно воткнуть акум в коптер, включить пульт, поднести как можно ближе и менять частоту.

Либо накрылось, что-то в пульте, либо в коптере. Было бы хорошо, если бы у тебя был fpv приемник типа www.ebay.com/itm/272565069158
тогда можно узнать проблема в пульте или в коптере.

MorNiva
votod:

Для смены частоты нужно воткнуть акум в коптер, включить пульт, поднести как можно ближе и менять частоту.

да да спасибо, сразу попробовал, эффекта 0. Сначала была реакция на выключение-включение видеокарты через меню, но теперь и на это не реагирует

votod
Domovoi224:

А у меня звук на квадре присутствует

Ну если звуком называешь шипение, которое в видео записывается, то …

Defroster

Гуру, подскажите, почему мой хабсан в RTH упорно летит не строго носом вперед (на FC 1.1.35), а заметно со сдвигом влево градусов на двадцать, почти правым лучом вперед? Компас хороший, еще из старой партии, калибровка без проблем 2+2 на чистом месте, азимут после калибровки показывает верно и держит направление в висении как вкопанный.

Aleksman:

… мы уже полным ходом тестируем 1.1.35.
З.Ы. Всё никак не соберусь отписаться о своих впечатлениях по полётам на 1.1.35 в прошлое воскресенье (много букв будет 😃).

С интересом ждем! 😃

shurik_1465:

Вам сказочно повезло что завышает. Я из за этого занижения уже несколько раз аккумы просадил ниже нормы,…

И у меня показания занижает. Пульт стандарт. Хотя наверное не в пульте дело, а в погрешности измерения напряжения платой самого коптера. Фактическое напряжение на батарее на 0,15…0,20 вольта больше чем показания телеметрии.

Lesorubeision:

но скорее всего вам нужна новая видео карта

Похоже на то. И знаю где (у кого) она есть 😉