Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

ded1971
intel486:

Опыт сын ошибок трудных 😃 Позвольте полюбопытствовать, а что случилось с вашим игрушечным баяном ? и какова его судьба, какая у вас была версия?

Продал его. Покупателю сразу разъяснил, чтобы не думал ставить на него дополнительное оборудование и апгрейдить - бесполезное занятие и трата денег. Это квадр начального уровня для освоения навыков и учебы.

Была версия с GPS. Ставил на него трехосевой подвес с камерой, видеопередатчик, OSD Tarot, карбоновые винты. В итоге квадр летал примерно по 8-10 минут, снимал, но для него это была серьезная нагрузка, были вибрации и требовалось перенастройка ПИДов.
Вообщем, уперся в ограничения по высоте, дальности и настройке ПИДов.

eddik72

Интересно,тут есть ветка про х5? Пойти обкакать их там всех что ли,баян то покруче,как царь там буду😒
Хотя у самого х55 есть,классный аппаратик,по комнате на вторых расходах погонять-сплошной адреналин

intel486
eddik72:

,тут есть ветка про х5?

есть но какать в фрумах не хорошо, у вас по моему версия без GPS так ?

ded1971
eddik72:

Интересно,тут есть ветка про х5? Пойти обкакать их там всех что ли,баян то покруче,как царь там буду😒
Хотя у самого х55 есть,классный аппаратик,по комнате на вторых расходах погонять-сплошной адреналин

Х5 - как раз отличный аппарат для учебы и освоения навыков, неубиваемый. У меня он много раз падал с высоты с разряженным аккумом, бился об стенки, застревал на деревьях. В итоге ребенок его взял в деревню и там его успешно потерял.

eddik72

да,без жпс ,с барометром и полётник там по-моему другой

ded1971
intel486:

так как количество выводов в микроконтроллере на котором собран Omnibus F3 аналогично количеству выводов в микро контроллере в баяне они одного семейства (я конкретно писал выше какого) эти контроллеры PIN to PIN совместимы и появления большинства портов UART программно реализовано так как аппаратный UART только один !!! более того модуль приемника в баяне построен по принципу модема которую вещает в обратку на пульт то в каком это диапазоне происходит не принципиально при смени прошивки можно туда хоть роутер повесить и с мобиры управлять !!! равно как и на F3.
Что касаетьсяя прямой потдержки в INAV то это делают люди и люди готовы это сделать при наличии железа (в часности я ) необходимое оборудование как паяльное так и различные программаторы у меня есть еще едет логический анализатор что бы в реале посмотреть чего туды валиться в пакетах, так как все это делаю на собственные средства коих не много то процесс затягиваеться в частности приобритение баяна смог оправдать в глазах жены лиш днем рожденья старшей дочери которая хочет полетать поснимать покуражиться и покупать ей для этого бу фантом или новый мавик не вижу смысла, равно как и не вижу смысла в покупки 8й симы из за ресурса двигателей

Это все замечательно. Но какой смысл в этом всем? Если жажда творчества, то почему бы не развести и сделать самому плату контроллера, впаять туда микросхему полетника Баяна, добавить чип OSD, вывести нужные порты? Может и прошивку INAV сразу подшаманить в плане фэйлсэйва по заряду аккума, а то ее там нет? Ну и с ультразвуковыми сенсорами там тоже пока сыро, вроде есть возможность установки, а как реализовано на практике не понятно.

intel486
ded1971:

Это все замечательно. Но какой смысл в этом всем? Если жажда творчества, то почему бы не развести и сделать самому плату контроллера, впаять туда микросхему полетника Баяна, добавить чип OSD, вывести нужные порты? Может и прошивку INAV сразу подшаманить в плане фэйлсэйва по заряду аккума, а то ее там нет? Ну и с ультразвуковыми сенсорами там тоже пока сыро, вроде есть возможность установки, а как реализовано на практике не понятно.

потому что покупка баяна выходит дешевле чем покупка всех компонентов по отдельности !!! да это и жажда творчиства,и просто разминка для мозгов так сказать игра в реверс инжинеринг на полетнике баяна уже все необходимое есть в том числе и по разряду батареи , если бы у меня была возможность взять за 1000-1300р начинку от баяна (полетник баро компас и приемник в идеале GPS родной еще хотя он не так нужен как родной компас) то я бы уже верстал и тестировал порт прошивки, железок с аналогичным конфигом у меня куча 😃 и моторки есть разные и регуляторы

ded1971:

то почему бы не развести и сделать самому плату контроллера, впаять туда микросхему полетника Баяна, добавить чип OSD, вывести нужные порты?

да я могу так сделать и уже делал нечто подобное с прошивкой мультивий для коллекторного квадрика (ссылки на источник от куда брал выкладывал выше)
но не каждый сможит повторить мой опыт, с другой стороны людей способных подпаять к готовой серийной плате полетного контроллера 4 провода и залить готовую прошивку гораздо больше , и среди них есть люди готовые поменять вч модуль приемника на телеметрию и заменить кривой пульт в последствии, тем самым реализовав себя кастамизируя готовое изделие под себя и свои задачи 😃 я вот вообще хочу что бы он был летающим штативом для так себе камеры который летает только в ближней зоне (30-100метров ) и управляеться при этом только с мобильника через полетные задания этакий летающий роутер, в этом случае с ним не только старшая но и младшая дочка справиться и пульт таскать не надо и в школе мероприятия можно поснимать

ded1971:

Ну и с ультразвуковыми сенсорами там тоже пока сыро, вроде есть возможность установки, а как реализовано на практике не понятно.

с этим сенсором везде сыро даже DJI от него отказались и перешли на лидары и оптические дальномеры

D3D

intel486, а памяти хватит в контроллере, ее всего 128к, а во всех новых F3, F4, F7 - минимум 256К? Новый INAV врят ли влезет.

ded1971
intel486:

если бы у меня была возможность взять за 1000-1300р начинку от баяна (полетник баро компас и приемник в идеале GPS родной еще хотя он не так нужен как родной компас)

По такой цене навряд ли, но можно мониторить распродажи. Я как то взял на распродаже движки TBS 2216 по 5 долл и в итоге все это вылилось в самосбор на самодельной раме. Недавно видел распродажу на Гербесте движков Emax с винтами по 5 долл. Вообщем, неспеша можно что то стоящее собрать.

Тут на форуме есть темка по распродажам - можно что-нибудь словить по интересным ценам

D3D

вот только такой ПК который двух версий, 128к и 256к

В тексте продаван честно пишет что прошивка уже занимает 120К и отдельной строкой указано что за прошивка: “Spracingf3 выполняет открытый источник cleanflight Flight Control Flight (fc) председателя”
ru.aliexpress.com/item/…/32800416864.html?algo_exp…

intel486
D3D:

вот только такой ПК который двух версий, 128к и 256к

какой ?

D3D:

intel486, а памяти хватит в контроллере, ее всего 128к, а во всех новых F3, F4, F7 - минимум 256К? Новый INAV врят ли влезет.

старый INAV в СС3D лезит а там 128к памяти если даже не 64 (не помню точно хотя полетник такой у меня есть вечером посмотрю) на худой конец 303 камень 200р стоит если не дешевле но вот перепаять его сможет не каждый тут фен нужен, но опять же 128к памяти должно на все хватить

intel486
ded1971:

По такой цене навряд ли, но можно мониторить распродажи.

ну говорю же если кто то готов менять полетный контроллер и делать с коптера самосбор то я готов купить но не дороже указанной суммы, просто это ускорит реализацию проекта а так ждите 16 июня когда дочке будет 13 лет 😃 и она его в первый же день об планету стукнет что бы у меня появился законный повод в него залезть

intel486
D3D:

SPRacing F3 среди рекомендованных для INAV вопрос с каким объемом памяти?! Влезет ли в 128К?

в старый INAV лезит а значит 128 будет достаточно на худой конец откажемся от разных плюшек которые память жрут в виде процидур автотюн или еще чего нить надо смотреть исходник чем там пожертвовать можно

D3D:

СС3D - 128к

и процессор 32F103 СВ6Т у которого вычислительное ядро слабее чем на 302 а памяти столько же да и аппаратных плюшек меньше

D3D

Напишу еще раз, SPRacing F3 - официально рекомендован для INAV. Ссылку контроллера я прислал, где видно на фото что две версии. Так что теоретически, да что-то можно откинуть, если прошивка до компиляции кофигурабельна (можно исключить кое-какие опции) ClearFlight на много хуже INAV ?

ded1971
D3D:

ClearFlight на много хуже INAV ?

В CleanFlight нет навигации

intel486
D3D:

Напишу еще раз, SPRacing F3 - официально рекомендован для INAV

потому что там портов хватает и памяти новый чип только сейчас ставить начинают раньше везде стояли чипы со 128к памяти сейчас найду ссылку на проект INAV сами посмотрите что там к чему, в том виде как оно есть сейчас его воткнуть не удасться, могут не совпасть порты возможно что на перво тапе просто поменяю контроллер (он есть в загашнике) да и вообще INAV штука гибкая как по вашему там появилась поддержка самодельного F4BY?

D3D

Ссылок особо не надо, я так на гитхабе уже у них много прочитал.

intel486

как мне в свое время рассказал Сергей проще всего портировать INAV мне это было нужно как раз для реализации полетных заданий, с его слов я понял что там нужно только будет сконфигурировать прошивку под свои датчики и правильно сконфигурировать порты контроллера не трогая остальную часть прошивки таким образом можно добавлять полетные контролеры стороних производителей требования это что бы процессор в полетнике был не слабее F103 то есть большинство полетников можно так или иначе заставить работать с INAV буть то баян или хабсан (там как раз на 103 камне полетник и распложен он на отдельной плате вместе с гиро и баро ) или хорнет на все можно партировать INAV сама структура проекта позволяет делать это безболезненно

ded1971

Если сможете портировать INAV на Баян, то можно смело собирать LiIon сборки на Баян, лететь выше и дальше, подключать телеметрию и Баян зацветет новыми красками)))