Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Думаю сделать
Есть такой, но он под круглые отверстия ( брал для пропов симы х8 ). Наши пропы в этот балансир идеально по центру не установишь. Отверстия в пропах не круглые, можно наоборот разбалансировать.
Если бы мы жиле в шестимерном пространстве, это могло бы быть так. Там три гироскопа и три акселерометра
Лево, право, вперед, назад, верх, низ. Или я не прав?
Ни какой это не стабилизатор, скорее всего фильтр из катушки индуктивности.
Там три гироскопа и три акселерометра
На самом деле там один чип, состоящий из одного трёхосевого гироскопа и трёхосевого акселерометра.
Или я не прав?
Не совсем: влево/вправо - одна ось, вперёд/назад - вторая, и вверх/вниз - третья.
Лево, право, вперед, назад, верх, низ. Или я не прав?
Лево, право - певрая ось
вперед, назад - вторая ось
верх, низ - третья ось.
6axis - это вроде как 5D кино: рекламный слоган.
Не совсем: влево/вправо - одна ось, вперёд/назад - вторая, и вверх/вниз - третья.
Теперь понятноB-)
Alex7166, ну в общем то да, при такой стоимости можно прикупить… и да, для наших пропеллеров придётся центрующую оську один фиг делать, но это вообще не сложно. Если будет время - сделаю/отчитаюсь 😃
Ни какой это не стабилизатор
Там вроде конденсатор еще и мелочь какая-то. При разборе уточню. Нафига фильтр выносить от основной платы? Скорее всё же по питанию. Я вообще сначала думал, типа акселерометр или типа того, забыли прикрутить и так впихнули )))
Но не буду спорить, лучше при случае проверю. Теорий и так хватает в инете ))
Сфоткайте его с двух сторон.
…
Какой формы отверстие в пропах?
Какой формы отверстие в пропах?
круг со срезанными сторонами. Говорят, что у фантома-2 такие стоят.
Сфоткайте его с двух сторон.
придётся центрующую оську один фиг делать
Не надо. Все и так хорошо получается
Вот здесь можно рассмотреть
…
Там просто гадкие фото.
Там просто гадкие фото.
Но видно, что это совсем не фильтр из катушки индуктивности 😉
Не понятно только, зачем его вынесли за плату, да притулили просто подсунув под регулятор…
Я не вижу на том фото ни одной похожей платы.
Ну не знаю… на мою похоже. Вроде бы. И отросток этот такой же.
Ну да ладно. Я всё равно там ничего не пойму ))
Для подвеса буду заказывать контроллер Naze 32. Попробую на сервах сделать. Не получится - буду собирать копейки на готовый на БК моторах. К тому времени они еще подешевеют (если после выборов бакс не поднимут еще в пару раз) 😃
Может кто подскажет, что может быть, если через пару минут, даже не ударяясь ни обо что, коптер начинает заваливать влево. Стик вправо на всю, только чтобы удержать слегка.
Я думал он просаживается на тот мотор, который у меня ранее подплавил корпус и я его выравнивал, но нет, он как раз стоит справа сзади.
Может это от того, что камера висит низковато и при её мотылянии (на родном креплении от евойной ФПВ) как-то сбиваются датчики?
Куски видео чуть поснимал…
Прошу не кидаться тапками, колышит конечно (выпейте таблеточку от укачивания 😃 ), но это еще и из-за описанной выше проблемы. Правда когда начинает кренить, я практически сразу “сажал”, даже в руку его не поймать, т.к. тут же относит.
Не могу отредактировать… второй кусок “супер полётов” ))
Печатаю крепление ног усиленное. Надо ноги ставить с моими лётными способностями )
Может кто подскажет, что может быть, если через пару минут, даже не ударяясь ни обо что, коптер начинает заваливать влево. Стик вправо на всю, только чтобы удержать слегка.
Я думал он просаживается на тот мотор, который у меня ранее подплавил корпус и я его выравнивал, но нет, он как раз стоит справа сзади.
Может это от того, что камера висит низковато и при её мотылянии (на родном креплении от евойной ФПВ) как-то сбиваются датчики?
Куски видео чуть поснимал…Bayangtoys X16 Очередная попытка полетать с камерой
Прошу не кидаться тапками, колышит конечно (выпейте таблеточку от укачивания 😃 ), но это еще и из-за описанной выше проблемы. Правда когда начинает кренить, я практически сразу “сажал”, даже в руку его не поймать, т.к. тут же относит.
Да, почему то сильно кренит. Мой квадрик висит ровно, но при полете на полном газе вперед, есть небольшой крен на левую сторону. Хотя летит ровно. Заметил так же, если калибровать компас держа квадрик криво, то появляется крен в какую либо сторону. И квадрик сносит, если калибровать аккуратно, придерживаясь горизонтали, кренов нет.
Попробуйте откалибровать гироскоп (стики вправо вниз), подложив что нибудь под ножку, под тем лучом куда кренит. Что бы при калибровке этот луч был приподнят.
Попробуйте откалибровать гироскоп
Да вроде калибрую. Правда ног небыло еще. Ставил визуально ровно на брюхо, калибровал, затем вешал камеру.
Крепление ног сделал. Вес грамм 15 вышел. Сегодня попробую с ногами.
Опять не успел фото добавить…
Тем не менее вот ноги (общая высота, на которую поднялся коптер 16мм, камера теперь точно на уровне лап, осталось добавить подушечки мягкие и будет вообще супер), и фото стабилизатора. Видать не хватило в одном корпусе детальки и припаять на отведённое место (а может так лучше в чём-то)
вот ноги (общая высота, на которую поднялся коптер 16мм, камера теперь точно на уровне лап
А от Фантома не проще ли было ноги поставить?