Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

zloi
JUNov:

у тебя подсмотрел и все срослось.

вот это я тоже подсмотрел у Анатолия Кошелева, мудрый чел, жалко что перестал здесь появляться!

а у тебя регули в инаве как выставлены? стандарт или оншот? и сколько герц?

JUNov
zloi:

а у тебя регули в инаве как выставлены? стандарт или оншот? и сколько герц?

У меня регули BLHeli выставлены на multishot, 8kHz.
На всякий случай ссылочку дам, брал 5шт.
ru.aliexpress.com/item/…/32832187516.html

zloi
JUNov:

регули BLHeli выставлены на multishot, 8kHz

завтра попробую канечно на нормальном акуме полетать, но сейчас залил старый дамп, там настройка регулей другая, и как итог две минуты спокойного полёта! не какова дёрганья!
и оказывается мря мини-экшенка в темноте неплохо снимает! шумы есть но светло как днём,

TTrrss

Можно узнать, зачем нужен барометр, если тут не раз утверждали, что высоту Баян определяет по GPS ?

dvd-media

Чтобы баян определял высоту по жпс, он должен называться как минимум фантомом )) Хотя х.з. чего там в прошивке залили наши братья меньшие.

zloi:

у меня на подвесе и курсовая и мини-экшен

нет опасения из-за сбоя в работе подвеса недолететь до места?
Неудачная мысль такой компановки, хотя кажется наоборот…

JUNov
TTrrss:

Можно узнать, зачем нужен барометр, если тут не раз утверждали, что высоту Баян определяет по GPS ?

Точность GPS имеет разброс несколько метров. В полете контроллер отслеживает все датчики и усредняет значение координат.

TTrrss
JUNov:

Точность GPS имеет разброс несколько метров.

ну тогда б его носило в пределах нескольких метров, а он в одной точке стоит )

JUNov
TTrrss:

ну тогда б его носило в пределах нескольких метров

Ну у некоторых владельцев баяна он так и делает. Или при возврате домой с какой точностью он приземляется. Это зависит от точности приборов навигации, а баян все таки игрушка, хорошая но игрушка. Отсюда и цена.

dvd-media
TTrrss:

а он в одной точке стоит )

баро - для удержания высоты. ЖПС - для удержания в точке, в горизонте. В некоторых прошивках (и уж врядли в баянге), как писалось ранее, для определения высоты используется и ЖПС, но каким макаром высоту можно определить по спутникам мне лично не ведомо и вникать нет желания.

zloi
dvd-media:

но каким макаром высоту можно определить по спутникам

по скорости возвращения сигнала,…вроде.

dvd-media:

баро - для удержания высоты. ЖПС - для удержания в точке, в горизонте.

режим так и называется -3d, жпс,баро и магнетометр

dvd-media:

Неудачная мысль такой компановки, хотя кажется наоборот…

много думал и рассуждал…
а если не долетит -то не долетит ВСЁ! отвык записывать с курсовой,раньше писал постоянно, а так по координатам, да и летаю почти по одному месту, а здесь всё знаю! если выезжаю куда то обязательно с двр-кой,-запись с курсовой

но когда курсовая на подвесе надо привыкать, наклоны не видно и ветер непонятно…

dvd-media
zloi:

режим так и называется -3d

я в курсе, в вики перевод делал, но я здесь не описывал режим “3Д” в прошивке айнав, а писал про принцип использования датчиков.

zloi:

на подвесе надо привыкать, наклоны не видно и ветер непонятно…

вот именно. Никакого ощущения полёта и происходящего с коптером.

zloi:

по скорости возвращения сигнала,…вроде.

не нужно так думать. Приёмник жпс в коптере на то и приёмник - принимать.
Я особо не вникал в технологию обработки сигналов прошивкой айнав (а там есть пункт про высоту по жпс), но знаю точно - без барометра никакой альтхолд работать не будет. Вообще, так что баянг вряд ли пошёл дальше, а вопрос был конкретно о баянге.

Michalych
tn2009:

одскажите какой купить передатчик?

У меня такой же приемник. Передачик рекомендую как у меня, вот такой:ru.aliexpress.com/item/…/32835446944.html
Эта пара работает отлично, если все по уму сделать помех практически нет. И это передатчик трудится не на максимальной мощности!

JUNov
dvd-media:

В некоторых прошивках (и уж врядли в баянге), как писалось ранее, для определения высоты используется и ЖПС

Ребята включаем мозг, логику и воображение. Я выше уже писал-чтобы определить координаты точки в ПРОСТРАНСТВЕ нужно иметь три оси, которые расположены под углом 90 градусов. Правда один товарищ писал, что сюда нужно добавить и время, но так мы можем договориться до релятивистской механики. В нашем простом случае нет перпендикулярных осей, а есть множество от спутников. Вот по этим осям в точке пересечения и определяется местоположение и высота. Не совершенство наших GPS приемников дает погрешность, остальные датчики это значение подправляют. И на баяне все тоже самое. Все дроны построены по одному алгоритму.

tn2009
Michalych:

У меня такой же приемник. Передачик рекомендую как у меня, вот такой:ru.aliexpress.com/item/…/32835446944.html
Эта пара работает отлично, если все по уму сделать помех практически нет. И это передатчик трудится не на максимальной мощности!

Сначала думал такой взять, но пока он для меня слишком замудрен. Взял такой m.ru.aliexpress.com/item/32746375098.html

JUNov
tn2009:

Взял такой

Передатчик нормальный, но для баяна хватило бы и 200мВТ. Для 500м за глаза.И потребление тока нужно все таки учитывать.

Michalych
tn2009:

Сначала думал такой взять, но пока он для меня слишком замудрен. Взял такой m.ru.aliexpress.com/item/32746375098.html

Размер большой )) Я брал мощный и маленький, у меня от деревьев почти нет помех, а от 200 милливатного были еще и какие. Да, он жрет конечно, но оно того стоит. Я в помехах летать не любил.

tn2009

Всем привет. Когда разбирал баянг 21 увидел что в нем какие-то две больше пластины (бумажные чтоли серого цвета) с прослойкой из чего то. Их можно убрать? Для чего вообще они?

dvd-media
tn2009:

но пока он для меня слишком замудрен. Взял такой

большой и тяжёлый. Греется так же как мелкий не слабо. Одно включение без антенны (как и на многих других) и пендык ему. Дальность упадёт в разы.

tn2009:

Их можно убрать?

они сильно мешают? Я бы не лез в машину, пока она работает, особенно пока не придёт полного понимания для чего.

zloi
tn2009:

Их можно убрать? Для чего вообще они?

убирать не желательно, точнее нельзя!😁
для защиты от радиопомех жпс и компаса от пк

tn2009
dvd-media:

большой и тяжёлый. Греется так же как мелкий не слабо. Одно включение без антенны (как и на многих других) и пендык ему. Дальность упадёт в разы.
они сильно мешают? Я бы не лез в машину, пока она работает, особенно пока не придёт полного понимания для чего.

Без антенны включать не собираюсь на первое время пойдет и этот.

zloi:

убирать не желательно, точнее нельзя!😁
для защиты от радиопомех жпс и компаса от пк

сначала так и подумал)

JUNov
tn2009:

Всем привет. Когда разбирал баянг 21 увидел что в нем какие-то две больше пластины (бумажные чтоли серого цвета) с прослойкой из чего то. Их можно убрать? Для чего вообще они?

Я наоборт пытаюсь их найти и купить. Очень полезная вещь для защиты от помех. Если кто знает или случайно наткнется в магазинах кинте ссылочку плиз.