Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

AlexeySD
Lexa_S:

видно было что криво стоит через отсек для аккума

Спасибо, гляну вечерком…

Lexa_S
Lexa_S:

вроде как то так, возможно что то уже забыл…

Да, еще два мотора откручивал (по 4 винта каждый), по одной стороне, чтобы плату откинуть в сторону.

Nizami

Здравствуйте. После прошивки квадрика со стоковой на модернизированную 1.1.17 что ещё надо сделать? Нужно ли биндить апу? Что ещё? P.s. Пульт про.

Echelon
Nizami:

Здравствуйте. После прошивки квадрика со стоковой на модернизированную 1.1.17 что ещё надо сделать? Нужно ли биндить апу? Что ещё? P.s. Пульт про.

Здравствуйте.
Перед прошивкой модернизированной 1.1.17 не забудьте сначала прошить коптер другой прошивкой полетного котроллера, обычно для этого шьют 1.1.11. Затем только шейте новую 1.1.17.
После прошивки полетного контроллера биндить не обязательно, просто включите пульт и коптер и проверьте что будет связь с коптером: должны появиться телеметрия и изображение с камеры.

Внимание: после прошивки полетного контроллера желательно провести калибровку гиродатчиков, по видеоинструкции производителя на строго горизонтальной поверхности.

Забияка

Добрый день.
Имеется сабсанчик с параметрами:

V4.2.13 - прошивка пульта
LCD v1.3.3 - прошивка экрана
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике
V1.1.18 - прошивка квадрика

Сегодня прошил пульт версией V4.2.8 так как было замечено заторможенность в управлении на некотором расстоянии, прошивка новой версии высвечивается на дисплее вместо старой, при запуске квадрика замечено улудшение плавности движения в управлении, все функции работают, но видео изображение стало мильтесить, полосить, на растоянии примерно 10-15 метров от себя на экране сильная рябь хотя пульт смотрит прям на квадрик, подлетаю ближе к себе 3-5метров видео стабильное.

Подскажите пожалуйста, на что дальше обратить внимание, что из прошивок поменять ?

liv55
Забияка:

Подскажите пожалуйста, на что дальше обратить внимание, что из прошивок поменять ?

попробуйте переключить видео частоту, такое ощущение что стоит на на соседнем канале.

Echelon
Забияка:

Добрый день.
Сегодня прошил пульт версией V4.2.8 так как было замечено заторможенность в управлении на некотором расстоянии, прошивка новой версии высвечивается на дисплее вместо старой, при запуске квадрика замечено улудшение плавности движения в управлении, все функции работают, но видео изображение стало мильтесить, полосить, на растоянии примерно 10-15 метров от себя на экране сильная рябь хотя пульт смотрит прям на квадрик, подлетаю ближе к себе 3-5метров видео стабильное.

Подскажите пожалуйста, на что дальше обратить внимание, что из прошивок поменять ?

После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик. Для этого включите питание пульта с одновременным удержанием кнопки ФОТО - после включения на дисплее будет написано что происходит инициализация, а затем режим бинда. Включите питание квадрика и поднесите квадрик максимально близко (вплотную) к пульту. Ждите звукового сигнала пульта и появления телеметрии на дисплее.

После этого, если нестабильная картинка видеоизображения будет продолжаться, войдите в меню пульта и выберите раздел смены частоты видеопередатчика (5.8 GHz Frequency), медленно шаг за шагом изменяйте частоту до получения стабильного и качественного видео.

Забияка

Echelon писал
После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик.

До этого я и не додумался, спасибо большое, законектился мой квадрик в считанные секунды, жаль проверить пока квадрик в полёте не могу (поднялся ветер, как стихнет проверю), картинка чёткая, вышел на участок включил квадрик, откалибровал компас , заметил что спутники стал ловить намного быстрее, раньше приходилось ждать до 1-2 минут чтоб по 6 спутников было, оставил квадрик на земле походил по участку на разном удалении таких багов с видеокартинкой не замечено.
По ходу дела снёс старую прошивку квадрика V1.1.18 и установил 1.1.17 без ограничения высоты , теперь :

V4.2.8 - прошивка пульта
LCD v1.3.3 - прошивка экрана
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике
V1.1.17 - прошивка квадрика

Кстати V1.1.17 накладывал сразу на V1.1.18
Законектился после всех вышеописанных процедур.

Ждём взлёта 😁

liv55 и Echelon писали
попробуйте переключить видео частоту

Спасибо “Парни”, пока до этого не дошло;)

Echelon

Да, сейчас у вас хорошая проверенная комбинация прошивок пульт/коптер. Желаю удачных полетов. Перед взлетами не забудьте дождаться нахождения коптером достаточного (9-12) количества спутников.

Снятие лимита высоты в прошивке 1.1.17 скорее для опытных пилотов. Считаю что 250 метров - это сравнительно большая высота, достаточная в 99% случаев. Выше потребуется, возможно, разве только при полетах над препятствиями соответствующей высоты, для полетов к облакам… НО! с высотой резко увеличивается риск попасть в высотные ветровые потоки. К тому же возникает опасность столкновения с объектами “взрослой” авиации.
Вот что точно порекомендую изменить в прошивке 1.1.17, так это увеличить высоту возврата домой (RTH) до нескольких десятков метров (в зависимости от условий где чаще всего летаете) и его скорость до 10 м/с.
Только если будете перепрошивать коптер на следующую измененную версию 1.1.17, не забудьте сначала залить другую, промежуточную прошивку с отличным номером, и только затем снова прошивать 1.1.17

slav_2000

Господа, а как вам удалось влить апгрейд прошивки дисплея LCD 1.3.3? У меня сейчас 1.3.2, и никакими средствами не получается впихнуть 1.3.3. В каком режиме надо прошивать именно LCD?

Echelon

Драйвер дисплея LCD меняется только посредством microSD в слоте пульта.
Но прежде чем напишу последовательность действий скажите, есть ли у вас драйвер LCD версии 1.3.3?
Спрашиваю потому что в известном архиве прошивок с рцгрупс в папке драйвера 1.3.3 на самом деле содержится драйвер версии 1.3.2

NumLock

fc /b “d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs” “d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.hbs”

Сравнение файлов D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs и D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.HBS
000045B5: 32 33
0002CBE2: 0C 0F
0002CBE4: 65 64
0002CBE5: 52 5A
0002CCA6: 65 64
0002CCC0: 0B 0A
0002CD4E: 65 64
0002CD68: 0B 0A
0002CDD0: 65 64
0002CDE2: 0B 0A

По смещению 000045B5 в первой прошивке находится “2”, в другой “3”. Это последний символ в тексте строки LCD V1.3.* Осталось узнать что означают другие 9 различий в этих прошивках.

slav_2000

Брал с рцгрупс. Собственно, прошиться ради самой прошивки намерения нет. Если только в 1.3.3 есть что-лучшее, по сравнению с предыдущей.

Echelon
NumLock:

По смещению 000045B5 в первой прошивке находится “2”, в другой “3”. Это последний символ в тексте строки LCD V1.3.* Осталось узнать что означают другие 9 различий в этих прошивках.

Спасибо Олег. Когда я пробовал прошить LCD 1.3.3 из этого архива на своем пульте, и внешне процесс прошивки был успешный, то у меня в итоге в меню информации о прошивках оставалось LCD 1.3.2. После чего я сравнивал файлы драйверов 1.3.2 и 1.3.3 примитивно по их размеру, занимаемому на жестком диске 😃

В таком случае попробуйте прошить драйвер LCD 1.3.3 из этого же архива на своих пультах. Для этого:

  1. Скопируйте файл драйвера на карточку microSD, отформатированную FAT32. Не изменяйте имя файла.
  2. Вставьте карточку в слот пульта. Убедитесь что батарея пульта заряжена.
  3. Поместите правый стик вверх вправо (в правый верхний угол) и удерживая его в этом положении, нажав и удерживая также кнопку ВИДЕО, включите питание пульта.
  4. На дисплее пульта будет отображаться прогресс прошивки, дождитесь конца.
slav_2000
Echelon:

В таком случае попробуйте прошить драйвер LCD 1.3.3 из этого же архива на своих пультах.

Сергей, спасибо. Попробую на выходных прошить. Хотя, конечно, не очень понятно, что это в плане улучшения ЛСД должно дать.

И еще вопрос возник (возможно, что-то пропустил в основном обсуждении): с тельцем самого квадрика все понятно - 17-я самая надежная. А вот в плане пульта - почему в обсуждении указывается, что 4.2.8 самая хорошая? В архиве есть 4.2.13, в которой, к тому же, есть еще доп. пункт меню. С ней какие-то косяки, кроме того, что кто-то писал, что не может откалиброваться на ней? Стоит пробовать 13-ю для пульта в действии?

Пока себе сделал: V4.2.8, LCD v1.3.2 (попробую 3-ю), H501S V1.2.9 и V1.1.17.

А вот no-limit решил не ставить. На самом деле, 250 метров - “за глаза”. В части высоты возврата - тоже думал-думал, пока не знаю, что ставить. В итоге, решил оставить, как есть (10 м). Вроде до ситуации, когда он улетает очень далеко и куда-нибудь опускается вне зоны видимости стараюсь не доводить. Или лучше поставить метров 50? Подъем ведь тоже - расход батарейки… Не понятно, что с высотой возврата делать, чесслово.

NumLock

Не калибруется на последних с H501S V1.2.3. Куда бы небыл повернут quad компас всегда вернется в 0. С H501S V1.2.9 калибруется и компас указывает реальное направление по сторонам света. На V4.2.14 тоже непонятный пункт меню fly without gps.

Echelon
slav_2000:

… почему в обсуждении указывается, что 4.2.8 самая хорошая? В архиве есть 4.2.13, в которой, к тому же, есть еще доп. пункт меню. С ней какие-то косяки, кроме того, что кто-то писал, что не может откалиброваться на ней? Стоит пробовать 13-ю для пульта в действии?..

Попробуйте, это не смертельно 😃 Я в своих экспериментах с прошивками пульта и коптера обнаружил, что с прошивкой пульта TX 4.2.13 заметно уменьшается дальность управления. Разрывы в управлении появляются начиная с дальностей 350…400 м на свободном пространстве, в то время как переход на прошивку 4.2.8 сразу отодвигает границу устойчивой связи в два-три раза дальше в этом же месте.

На рцргруппах после этой моей информации вроде даже нашли причину. Замеры показали уменьшение мощности пульта около 6 дБ (в четыре раза) с прошивкой 4.2.13 по сравнению с 4.2.8.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2522182&p… пост #7945
Попробуйте и расскажите свои наблюдения. В остальном вроде все нормально работает на 4.2.13.

slav_2000:

… Пока себе сделал: V4.2.8, LCD v1.3.2 (попробую 3-ю), H501S V1.2.9 и V1.1.17…

После всех экспериментов остановился пока на таком же наборе. На днях от парней из рцгрупп появилась информация, что по замерам обнаружена также разница и в мощности радимодуля канала управления и телеметрии самого коптера при разных прошивках. И в этом отношении RX1.2.3 предпочтительнее RX 1.2.9
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35482142&po…

Сообщите если вам удастся прошить LCD1.3.3.

Прелесть H501S в том, что пульт и коптер можно бесконечно прошивать разными версиями. Здесь нет концепции “одностороннего прогресса”, как например у Фантома 3/4, без возможности вернуться на старые версии прошивок.

slav_2000:

…А вот no-limit решил не ставить. На самом деле, 250 метров - “за глаза”. В части высоты возврата - тоже думал-думал, пока не знаю, что ставить. В итоге, решил оставить, как есть (10 м). Вроде до ситуации, когда он улетает очень далеко и куда-нибудь опускается вне зоны видимости стараюсь не доводить. Или лучше поставить метров 50? Подъем ведь тоже - расход батарейки… Не понятно, что с высотой возврата делать, чесслово. …

Хороший вопрос, и важный.
Тоже считаю что 250 метров вполне достаточно в большинстве случаев. И главное безопасно с точки зрения высотных неожиданностей - ветры, облака с влажностью, и даже внезапные встречи с самолетами.
А вот высоту возврата RTH однозначно нужно увеличивать выше 10 м и выбирать с умом. Все зависит от условий полетов. Считаю что правило здесь простое: высота RTH должна быть минимум на 5 метров выше чем наиболее высокое сооружение в месте полетов. Иначе в случае возможного срабатывания RTH существует вероятность прокладки маршрута RTH по линии расположения препятствия, и тогда краш будет неминуем.
Для своей полетной местности (загородная местность) высоту возврата установил 50 метров. Это с запасом, с учетом деревьев (20…25 метров) и ближайших ЛЭП. Расход батареи на подъем на лишние 50 метров вовсе не большой, и уж точно это не сравнится с возможными потерями и сожалением о нелепом краше на маршруте RTH. В большинстве случаев полеты коптера проходят на высоте более десяти метров и часто автовозврат происходит на высотах выше установленного в прошивке. В случае с предустановленной высотой RTH в 50…70 метров коптер если и поднимется в аварийном режиме, то скорее всего не намного.
Скорость RTH я установил 10 м/с, отрабатывает хорошо.

Echelon

Измерил мощность радиомодулей канала управления и телеметрии (2,4 ГГц) пульта и коптера с прошивками TX 4.2.8 и 4.2.13, а также RX 1.2.3 и 1.2.9.

Подтвердились мои подозрения о различной мощности передатчика не только пульта, но и коптера.

Выходной сигнал передатчика пульта (канала управления, с аттенюатором 20 дБ):
TX 4.2.8

TX 4.2.13

Выходной сигнал передатчика коптера (канала телеметрии, с аттенюатором 20 дБ):
RX 1.2.3

RX 1.2.9

Видно как мощность передатчиков на разных прошивках отличается на 10 дБ, это в десять раз по мощности. Что хорошо согласуется с результатами моих тестовых полетов на различных прошивках (около трех раз по дальности rcopen.com/forum/f135/topic468264/2), когда я впервые обнаружил заметное уменьшение дальности управления.

Таким образом из этих нескольких прошивок самой “убойной” по мощности является комбинация TX 4.2.8 и RX 1.2.3.

На прошивках TX 4.2.13 и RX 1.2.9 мощность передатчиков снижается в десять раз. При прочих равных условиях дальность по каналу управления и телеметрии снижается с этими прошивками до трех раз.

slav_2000

Во-первых, категорическое спасибо за проделанную экспериментальную работу.
Во-вторых, мы опять в ступоре )) Если с 4.2.13 все понятно (лучше 4.2.8). То что теперь делать с RX? Ранее мы все признали 1.2.9 в качестве самой оптимальной. Шиться обратно на TX 1.2.3?