Search in topic

Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

Добрый день.
Сегодня прошил пульт версией V4.2.8 так как было замечено заторможенность в управлении на некотором расстоянии, прошивка новой версии высвечивается на дисплее вместо старой, при запуске квадрика замечено улудшение плавности движения в управлении, все функции работают, но видео изображение стало мильтесить, полосить, на растоянии примерно 10-15 метров от себя на экране сильная рябь хотя пульт смотрит прям на квадрик, подлетаю ближе к себе 3-5метров видео стабильное.

Подскажите пожалуйста, на что дальше обратить внимание, что из прошивок поменять ?

После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик. Для этого включите питание пульта с одновременным удержанием кнопки ФОТО - после включения на дисплее будет написано что происходит инициализация, а затем режим бинда. Включите питание квадрика и поднесите квадрик максимально близко (вплотную) к пульту. Ждите звукового сигнала пульта и появления телеметрии на дисплее.

После этого, если нестабильная картинка видеоизображения будет продолжаться, войдите в меню пульта и выберите раздел смены частоты видеопередатчика (5.8 GHz Frequency), медленно шаг за шагом изменяйте частоту до получения стабильного и качественного видео.

Echelon писал
После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик.

До этого я и не додумался, спасибо большое, законектился мой квадрик в считанные секунды, жаль проверить пока квадрик в полёте не могу (поднялся ветер, как стихнет проверю), картинка чёткая, вышел на участок включил квадрик, откалибровал компас , заметил что спутники стал ловить намного быстрее, раньше приходилось ждать до 1-2 минут чтоб по 6 спутников было, оставил квадрик на земле походил по участку на разном удалении таких багов с видеокартинкой не замечено.
По ходу дела снёс старую прошивку квадрика V1.1.18 и установил 1.1.17 без ограничения высоты , теперь :

V4.2.8 - прошивка пульта
LCD v1.3.3 - прошивка экрана
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике
V1.1.17 - прошивка квадрика

Кстати V1.1.17 накладывал сразу на V1.1.18
Законектился после всех вышеописанных процедур.

Ждём взлёта 😁

liv55 и Echelon писали
попробуйте переключить видео частоту

Спасибо “Парни”, пока до этого не дошло;)

Да, сейчас у вас хорошая проверенная комбинация прошивок пульт/коптер. Желаю удачных полетов. Перед взлетами не забудьте дождаться нахождения коптером достаточного (9-12) количества спутников.

Снятие лимита высоты в прошивке 1.1.17 скорее для опытных пилотов. Считаю что 250 метров - это сравнительно большая высота, достаточная в 99% случаев. Выше потребуется, возможно, разве только при полетах над препятствиями соответствующей высоты, для полетов к облакам… НО! с высотой резко увеличивается риск попасть в высотные ветровые потоки. К тому же возникает опасность столкновения с объектами “взрослой” авиации.
Вот что точно порекомендую изменить в прошивке 1.1.17, так это увеличить высоту возврата домой (RTH) до нескольких десятков метров (в зависимости от условий где чаще всего летаете) и его скорость до 10 м/с.
Только если будете перепрошивать коптер на следующую измененную версию 1.1.17, не забудьте сначала залить другую, промежуточную прошивку с отличным номером, и только затем снова прошивать 1.1.17

Господа, а как вам удалось влить апгрейд прошивки дисплея LCD 1.3.3? У меня сейчас 1.3.2, и никакими средствами не получается впихнуть 1.3.3. В каком режиме надо прошивать именно LCD?

Драйвер дисплея LCD меняется только посредством microSD в слоте пульта.
Но прежде чем напишу последовательность действий скажите, есть ли у вас драйвер LCD версии 1.3.3?
Спрашиваю потому что в известном архиве прошивок с рцгрупс в папке драйвера 1.3.3 на самом деле содержится драйвер версии 1.3.2

fc /b “d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs” “d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.hbs”

Сравнение файлов D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs и D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.HBS
000045B5: 32 33
0002CBE2: 0C 0F
0002CBE4: 65 64
0002CBE5: 52 5A
0002CCA6: 65 64
0002CCC0: 0B 0A
0002CD4E: 65 64
0002CD68: 0B 0A
0002CDD0: 65 64
0002CDE2: 0B 0A

По смещению 000045B5 в первой прошивке находится “2”, в другой “3”. Это последний символ в тексте строки LCD V1.3.* Осталось узнать что означают другие 9 различий в этих прошивках.

Брал с рцгрупс. Собственно, прошиться ради самой прошивки намерения нет. Если только в 1.3.3 есть что-лучшее, по сравнению с предыдущей.

По смещению 000045B5 в первой прошивке находится “2”, в другой “3”. Это последний символ в тексте строки LCD V1.3.* Осталось узнать что означают другие 9 различий в этих прошивках.

Спасибо Олег. Когда я пробовал прошить LCD 1.3.3 из этого архива на своем пульте, и внешне процесс прошивки был успешный, то у меня в итоге в меню информации о прошивках оставалось LCD 1.3.2. После чего я сравнивал файлы драйверов 1.3.2 и 1.3.3 примитивно по их размеру, занимаемому на жестком диске 😃

В таком случае попробуйте прошить драйвер LCD 1.3.3 из этого же архива на своих пультах. Для этого:

1. Скопируйте файл драйвера на карточку microSD, отформатированную FAT32. Не изменяйте имя файла.
2. Вставьте карточку в слот пульта. Убедитесь что батарея пульта заряжена.
3. Поместите правый стик вверх вправо (в правый верхний угол) и удерживая его в этом положении, нажав и удерживая также кнопку ВИДЕО, включите питание пульта.
4. На дисплее пульта будет отображаться прогресс прошивки, дождитесь конца.

В таком случае попробуйте прошить драйвер LCD 1.3.3 из этого же архива на своих пультах.

Сергей, спасибо. Попробую на выходных прошить. Хотя, конечно, не очень понятно, что это в плане улучшения ЛСД должно дать.

И еще вопрос возник (возможно, что-то пропустил в основном обсуждении): с тельцем самого квадрика все понятно - 17-я самая надежная. А вот в плане пульта - почему в обсуждении указывается, что 4.2.8 самая хорошая? В архиве есть 4.2.13, в которой, к тому же, есть еще доп. пункт меню. С ней какие-то косяки, кроме того, что кто-то писал, что не может откалиброваться на ней? Стоит пробовать 13-ю для пульта в действии?

Пока себе сделал: V4.2.8, LCD v1.3.2 (попробую 3-ю), H501S V1.2.9 и V1.1.17.

А вот no-limit решил не ставить. На самом деле, 250 метров - “за глаза”. В части высоты возврата - тоже думал-думал, пока не знаю, что ставить. В итоге, решил оставить, как есть (10 м). Вроде до ситуации, когда он улетает очень далеко и куда-нибудь опускается вне зоны видимости стараюсь не доводить. Или лучше поставить метров 50? Подъем ведь тоже - расход батарейки… Не понятно, что с высотой возврата делать, чесслово.

Не калибруется на последних с H501S V1.2.3. Куда бы небыл повернут quad компас всегда вернется в 0. С H501S V1.2.9 калибруется и компас указывает реальное направление по сторонам света. На V4.2.14 тоже непонятный пункт меню fly without gps.

… почему в обсуждении указывается, что 4.2.8 самая хорошая? В архиве есть 4.2.13, в которой, к тому же, есть еще доп. пункт меню. С ней какие-то косяки, кроме того, что кто-то писал, что не может откалиброваться на ней? Стоит пробовать 13-ю для пульта в действии?..

Попробуйте, это не смертельно 😃 Я в своих экспериментах с прошивками пульта и коптера обнаружил, что с прошивкой пульта TX 4.2.13 заметно уменьшается дальность управления. Разрывы в управлении появляются начиная с дальностей 350…400 м на свободном пространстве, в то время как переход на прошивку 4.2.8 сразу отодвигает границу устойчивой связи в два-три раза дальше в этом же месте.

На рцргруппах после этой моей информации вроде даже нашли причину. Замеры показали уменьшение мощности пульта около 6 дБ (в четыре раза) с прошивкой 4.2.13 по сравнению с 4.2.8.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2522182&p… пост #7945
Попробуйте и расскажите свои наблюдения. В остальном вроде все нормально работает на 4.2.13.

… Пока себе сделал: V4.2.8, LCD v1.3.2 (попробую 3-ю), H501S V1.2.9 и V1.1.17…

После всех экспериментов остановился пока на таком же наборе. На днях от парней из рцгрупп появилась информация, что по замерам обнаружена также разница и в мощности радимодуля канала управления и телеметрии самого коптера при разных прошивках. И в этом отношении RX1.2.3 предпочтительнее RX 1.2.9
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35482142&po…

Сообщите если вам удастся прошить LCD1.3.3.

Прелесть H501S в том, что пульт и коптер можно бесконечно прошивать разными версиями. Здесь нет концепции “одностороннего прогресса”, как например у Фантома 3/4, без возможности вернуться на старые версии прошивок.

…А вот no-limit решил не ставить. На самом деле, 250 метров - “за глаза”. В части высоты возврата - тоже думал-думал, пока не знаю, что ставить. В итоге, решил оставить, как есть (10 м). Вроде до ситуации, когда он улетает очень далеко и куда-нибудь опускается вне зоны видимости стараюсь не доводить. Или лучше поставить метров 50? Подъем ведь тоже - расход батарейки… Не понятно, что с высотой возврата делать, чесслово. …

Хороший вопрос, и важный.
Тоже считаю что 250 метров вполне достаточно в большинстве случаев. И главное безопасно с точки зрения высотных неожиданностей - ветры, облака с влажностью, и даже внезапные встречи с самолетами.
А вот высоту возврата RTH однозначно нужно увеличивать выше 10 м и выбирать с умом. Все зависит от условий полетов. Считаю что правило здесь простое: высота RTH должна быть минимум на 5 метров выше чем наиболее высокое сооружение в месте полетов. Иначе в случае возможного срабатывания RTH существует вероятность прокладки маршрута RTH по линии расположения препятствия, и тогда краш будет неминуем.
Для своей полетной местности (загородная местность) высоту возврата установил 50 метров. Это с запасом, с учетом деревьев (20…25 метров) и ближайших ЛЭП. Расход батареи на подъем на лишние 50 метров вовсе не большой, и уж точно это не сравнится с возможными потерями и сожалением о нелепом краше на маршруте RTH. В большинстве случаев полеты коптера проходят на высоте более десяти метров и часто автовозврат происходит на высотах выше установленного в прошивке. В случае с предустановленной высотой RTH в 50…70 метров коптер если и поднимется в аварийном режиме, то скорее всего не намного.
Скорость RTH я установил 10 м/с, отрабатывает хорошо.

Измерил мощность радиомодулей канала управления и телеметрии (2,4 ГГц) пульта и коптера с прошивками TX 4.2.8 и 4.2.13, а также RX 1.2.3 и 1.2.9.

Подтвердились мои подозрения о различной мощности передатчика не только пульта, но и коптера.

Выходной сигнал передатчика пульта (канала управления, с аттенюатором 20 дБ):
TX 4.2.8

TX 4.2.13

Выходной сигнал передатчика коптера (канала телеметрии, с аттенюатором 20 дБ):
RX 1.2.3

RX 1.2.9

Видно как мощность передатчиков на разных прошивках отличается на 10 дБ, это в десять раз по мощности. Что хорошо согласуется с результатами моих тестовых полетов на различных прошивках (около трех раз по дальности rcopen.com/forum/f135/topic468264/2), когда я впервые обнаружил заметное уменьшение дальности управления.

Таким образом из этих нескольких прошивок самой “убойной” по мощности является комбинация TX 4.2.8 и RX 1.2.3.

На прошивках TX 4.2.13 и RX 1.2.9 мощность передатчиков снижается в десять раз. При прочих равных условиях дальность по каналу управления и телеметрии снижается с этими прошивками до трех раз.

Во-первых, категорическое спасибо за проделанную экспериментальную работу.
Во-вторых, мы опять в ступоре )) Если с 4.2.13 все понятно (лучше 4.2.8). То что теперь делать с RX? Ранее мы все признали 1.2.9 в качестве самой оптимальной. Шиться обратно на TX 1.2.3?

Ну лично я не знал до сегодняшнего дня “всю правду” о 1.2.9 😃 Считал ее новой в сравнении с 1.2.3 и привычно думал что уже этим она и лучше. Тест на мощность передатчика коптера дал мне веский повод возвратиться на RX 1.2.3. На этой прошивке коптера я успел полетать несколько раз ранее, без проблем.

Если интерпретировать результаты теста мощности в практической плоскости то получается, что с прошивкой пульта TX 4.2.13 следует ожидать наступления сбоев и потери управления гораздо раньше чем на TX 4.2.8. А с прошивкой RX 1.2.9 приблизительно так же, раньше по расстоянию, начнется потеря данных телеметрии с коптера на пульт в сравнении с RX 1.2.3

Первое обстоятельство (сбои управления дальше 350…400 метров) ранее я наблюдал четко, о чем уже писал. Квадрик характерно “клевал носом” на картинке видео в полете в режиме “полный вперед”. А вот второе проявление (потеря данных телеметрии) будет уже менее заметно при общем просмотре, так как цифры телеметрии в случае пропадания данных с коптера не пропадают с дисплея, а просто остаются прежними до получения следующего пакета данных. Телеметрийные данные на время “замораживаются” на экране, затем вновь обновляются с приходом сигнала с коптера.
Только теперь, вспоминая свои дальние полеты на RX 1.2.9, я вспомнил про эту особенность. Показания счетчика расстояния на дисплее пульта при большом удалении коптера менялись уже не плавно и непрерывно, а скачками через несколько секунд. Сразу по несколько десятков метров.
Уверен что с возвратом на RX 1.2.3, и соответственно повышенную мощность канала телеметрии с коптера, эта часть работы системы улучшится. Но надо проверять.

Здравствуйте Форумчане. Недавно стал обладателем этого монстра из коробки было всё нормально,взлетал,калибровался. начитавшись местных форумов решил переполошиться на 1.1.17 и получил такую ситуацию:(

Не калибруется на последних с H501S V1.2.3. Куда бы небыл повернут quad компас всегда вернется в 0.

понимаю что всё дело в прошивке,но найти её не могу.Подскажите как быть

понимаю что всё дело в прошивке,но найти её не могу.Подскажите как быть

Нужно прошить обратно H501S V1.2.9 (RX 1.2.9). Взять здесь.

Видно как мощность передатчиков на разных прошивках отличается на 10 дБ, это в десять раз по мощности. Что хорошо согласуется с результатами моих тестовых полетов на различных прошивках (около трех раз по дальности Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации), когда я впервые обнаружил заметное уменьшение дальности управления.

Круто, спасибо! А в миливаттах какая мощность у радиомодулей не известно?

Дорогие, други!Как и предыдущий оратор прошил квадрик на 1.1.17 ФК , соответственно прошил пульт RX 1.2.3. В результате сейчас стоят следующие прошивки:
v 4.2.8
lcd v1.3.2
h501S V 1.2.3
V1.1.17

Прошивал сразу, предварительно ничего не устанавливая. Квадрик нормально сбендился с пультом. Но дальность управления упала до 250 м.Высота не превышает 150м( сразу еще до прошивки установил выносные антенны ). При преодолении этих величин активизируется режим возврата домой.Несколько раз калибровал -результат тот же. Что не так? Если можно, для новоначального - ссылочки на алгоритм действий и пошаговая инструкция.Буду очень признателен!

Ну лично я не знал до сегодняшнего дня “всю правду” о 1.2.9 😃 Считал ее новой в сравнении с 1.2.3 и привычно думал что уже этим она и лучше. Тест на мощность передатчика коптера дал мне веский повод возвратиться на RX 1.2.3. На этой прошивке коптера я успел полетать несколько раз ранее, без проблем.

Ну вот, будет, чем заняться на выходных. Только смущают сообщения о калибровке компаса. Предполагаю, что после экспериментов надо будет вернуться на 1.2.9.

…А в миливаттах какая мощность у радиомодулей не известно?

На официальных фотографиях запчастей к H501S на плате молуля 2,4 ГГц “засветился” чип усилителя AMICCOM A7700. По спецификации его максимальная выходная мощность составляет 17.9 dBm, это около 62 мВт.

Друзья, проблемы с калибровкой компаса на некоторых прошивках мне непонятны… У меня компас калибруется на всех версиях FW.
Встречал мнение, и кажется на нашем форуме, что это может быть проявлением конфликта оборудования с прошивкой на некоторых экземплярах железа коптеров. Возможно применяются разные платы (чипы?) компасов. Не знаю определенно. Советую после каждой перепрошивки пульта и/или квадрика принудительно делать бинд пульта и коптера.
В любом случае пробуйте, и останавливайтесь на тех прошивках, с которыми меньше проблем именно на вашем железе. Сам производитель очень скуп на информацию о прошивках и нет каких-либо рекомендаций. Нет даже элементарного change log

Сегодня получил свой аппарат со следующими параметрами:

V4.2.14
LSD v1.3.4
H501S v1.2.9
V1.1.17

Вот думаю стоит ли перешивать?
В частности пульт на v1.2.8?
и квадр на H501s-FC-V1.1.17_RTH_35m_8msec_nolimAlt