Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации
Оно то конечно таки да, но напряжение автопосадки даётся не для банок, а для всего аккума. И поэтому желательно в автопосадку добавлять 0.1-0.3в на банку для подстраховки от возможного разбаланса банок.
Согласен. Поэтому считаю, что порог, установленный в СуперФлаер прошивках, оптимальный - 6,8/6,4В.
Я при таких значениях в GM при спокойных полётах вытягивал до 22 мин.
Так можно же не доводить до автопосадки, выставив напряжение хоть в 0, зато всегда останется больше времени на посадку в аварийной ситуации, пусть и лишившись аккумулятора, а не всего квадрокоптера.
При автопосадке - ещё приподнимая стиком газа, квад можно к себе подтянуть.
И чем меньше значение вольтажа автопосадки, тем неньше шансов его спасти, ибо далее, не скажу точно при каком вольтаже, он просто отключатт моторы. А это в региляторах прописано. Все настроено походу с завода.
Подскажите. Как выяснить какой у ме6я компас?
Прошить квадр (приёмник) прошивкой 1.2.3. Если компас после этого перестанет калиброваться - значит новый.
Согласен. Поэтому считаю, что порог, установленный в СуперФлаер прошивках, оптимальный - 6,8/6,4В.
Я при таких значениях в GM при спокойных полётах вытягивал до 22 мин.
Если не злоупотреблять автопосадками, то конечно эти установки не особо критичны.
Но если добавить автопосадку до 6.5 - 6.6, то ничего страшного со временем полёта не случится.
Зато не будет вопросов на форуме, как от Самары, “почему мой новенький аккум. после 50 циклов надyлся”.
Время полёта у H501s принесено в жертву длительности службы аккума. И это чистой воды маркетинг.
Что кому важнее - дело личных предпочтений, в связке со знанием тонкостей темы.😃
Ой, ой!
…
Конечно знаю про этот ой-ой 😃
По результатам нескольких специальных измерений напряжения в зависании индикация батареи коптера моего экземпляра H501S на пульте стабильно завышена на 0,2…0,3 В. Таким образом новое значение автопосадки 6,2В в моих настройках это фактические 6,4…6,5В на батарее. Или в районе 3,2 В на банку. По моему расчету это тот уровень заряда, при котором батарея сможет проработать минуту-две с пониженной мощностью потребления коптером в момент спуска.
Доводить батарею до такой степени разряда в обычных полетах не приходится, но если произойдет непредвиденный сценарий с перерасходом и нехваткой заряда, то по замыслу такая настройка даст возможность до последнего момента использовать остатки заряда и сохранять управление. А не бороться всеми силами с автопосадкой в ненужном месте.
Но главное здесь другое, коллеги, и хочу вас успокоить 😃 Мои эксперименты с параметром напряжения автопосадки (я изменял это значение вплоть до 5,8 В) показали, что независимо от уменьшения значения относительно дефолтного мой хабсан начинает быстро и ровно садится при напряжении ниже 6,6 В по индикатору на дисплее.
Или это программа игнорирует параметр в настройках, или в регуляторах моторов есть собственная защита и происходит снижение подаваемой на моторы мощности по заданному напряжению. Об этом я писал в основной ветке еще летом.
В итоге сейчас даже с настройкой 6,2В автопосадка у меня начинается при 6,5…6,6 В на дисплее (фактически при 6,7-6,8 В). А настройка 6,2В всего лишь страхует от случая невыполнения принудительной посадки по этой стабильной и до сих пор непонятной причине))
Конечно знаю про этот ой-ой 😃
…
…
Прикольно!😃
Похоже, что действительно срабатывает защита с регулей…
Вот честно, не мерил. но у меня на прошивке установленная на 6.4 вольта автопосадка - на 6.4 и присаживала квадрик.
Похоже, всё что ниже - не работает. ВВерх - поднять вольтаж можно параметрами в проге по прошивке .
Не хочу эксперементировать на более низких порогах. Жалко аккум просто…
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, этот пульт подойдет к нашему 501-ому: rcopen.com/forum/f17/topic430216
Что, для этого надо сделать, если подходит? (кроме стик подпружинить).
Здравствуйте. Кто-то пользовался трехлучевыми пропеллерами? banggood.com/8045-3-Leaf-Propeller-ABS-CWCCW-For-Q…
Здравствуйте. Кто-то пользовался трехлучевыми пропеллерами? banggood.com/8045-3-Leaf-Propeller-ABS-CWCCW-For-Q…
Отписывались кажется в основной ветке, что ставятся, в среднем положении стика аппарат тянет немного вверх из за большей подъемной силы, нужно триммировать, ну или если не сильно критично, то летать так. По поводу того как скажется повышенная нагрузка на регуляторы, пока ничего не известно )
Друзья, есть вопрос! Перелопатив все 140 страниц основной ветки форума удалось понять следующие параметры из последней утилиты ув. NamLock для редактирования прошивок:
EP_AltitudeLimit - ограничение по высоте
safe altitude - высота возврата домой?
AlarmVol напряжение при котором загораются красные огни
LandingVol напряжение посадки
NavMaxSpeed - Ограничивает скорость в GPS режиме 5 м/с (она же скорость возврата домой???)
Все ли я правильно понял? особенно высота возврата смущает. Вроде на старой версии утилиты он назывался по другому? Есть ли еще известные параметры, которыми можно поиграться?
Названия параметров не менялись в версиях утилиты.
NavMaxSpeed - это скорость только в режиме автовозврата (RTH)
Названия параметров не менялись в версиях утилиты.
NavMaxSpeed - это скорость только в режиме автовозврата (RTH)
Так safe altitude - высота возврата домой?
Отписывались кажется в основной ветке, что ставятся, в среднем положении стика аппарат тянет немного вверх из за большей подъемной силы, нужно триммировать, ну или если не сильно критично, то летать так. По поводу того как скажется повышенная нагрузка на регуляторы, пока ничего не известно )
В основной ветке пост #5539 #5590
забыл написать на ХХ, т.е. двигатели заведены квадр на земле:
2-х лопастной ток 1,3 ампера
3-х лопастной ток 1,7 ампера
И добавлю к спорам по вопросу напряжения автопосадки:
движки ОТКЛЮЧАЮТСЯ автоматически при просадке напряжения где-то в пределах 5.9-6 вольт (проверено эксперемтально и не один раз), точнее не получилось, т.к. замеры напряжения делались по АПЕ. После автоотключения напряжение восстанавливалось и квадр запускался…
прошивки 1.1.12-1.1.22
движки ОТКЛЮЧАЮТСЯ автоматически при просадке напряжения где-то в пределах 5.9-6 вольт (проверено эксперемтально и не один раз), точнее не получилось, т.к. замеры напряжения делались по АПЕ.
Всё правильно 6 вольт или по три (критических) на банку.
Так и должно быть.😃
Так safe altitude - высота возврата домой?
Ога.
И добавлю к спорам по вопросу напряжения автопосадки:
движки ОТКЛЮЧАЮТСЯ автоматически при просадке напряжения где-то в пределах 5.9-6 вольт (проверено эксперемтально и не один раз), точнее не получилось, т.к. замеры напряжения делались по АПЕ. После автоотключения напряжение восстанавливалось и квадр запускался…
Выше речь шла не об отключении, а об автопосадке, при которой резко падает тяга моторов и квадрик плавно садится.
Как зайти в RSSI mod, чтобы показывал уровень сигнала
Update…
Пасиб нашёл на 6-ой странице как включить режим ПУПС 😃))
Подтвердите кто нибудь ещё, кто перепрошился на СуперФлаер, что при РТХ после посадки моторы глушатся.
И чере сколько секунд примерно…
Пульт ПРО. RХ 1.2.3. FC 1.1.22 - Две попытки - хер там, а не остановка моторов. 😠
По ощущениям. Был ветерок.В ветер, субьективно конечно, 1.1.17. лучше справлялясь. При первом взлёте с земли газ теперь почти на максимум и он мндленно начинает подъём.
Тоже не понравилось…
Компас терь крутить а горизонте надо не менее 4 оборотов. Вертикально так и осталось 2.
Фалов ми, после трёх попыток нормально откалибровать компас, так корректно и не наводилось на меня. Грешу на место полётов. Рядом ЛЭП была. Но в отдалении.
Потестю ёщё. Но пока не в восторге.😦
Евгения, да, я уже ранее рассказывал. Пусть другие проверят. Запускал квадрик на стандартном пульте после нахождения 12 спутников, улетел на сто-двести метров в GPS, щелкнул RTH и ждал до полной посадки. Секунд через пять после полной посадки моторы выключились.
Забыл только какая прошивка была на пульте… На квадре полетная прошивка точно FC1.1.22
Неужели в пультах дело!? Что то ерунда какая.то по моему…
Я ждал остановки не менее 10 секунд.
Я ждал остановки не менее 10 секунд.
Стандартный пульт, новые прошивки все отключается автоматом.
Неужели в пультах дело!?
Возможно за РТН отвечает именно пульт, аппарат же видит сигнал от аппы. Попробуйте в фейлсейв посадить, тут уже включатся механизмы, заложенные в прошивку. Но тут тоже всплывает вопрос - а заложено ли по умолчанию отключение движков, для этого владельца обычного пульта нужно пропросить проверить фейлсейв )