Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации
Кстати, взятие по-модулю в прошивке 1.5.25 всё таки есть. Она там по-другому реализовано и я его сразу не заметил.
Я правильно понял что это отменяет последний и единственный недостаток 1.5.25 ?
Прошивка 1.5.25 таймаут при превышении угла в 80 градусов установлен в 600 (около 6 сек).
Прошивка 1.1.31 таймаут при превышении угла в 80 градусов установлен в 500 (около 5 сек).
Я правильно понял что это отменяет последний и единственный недостаток 1.5.25 ?
Ну, в общем, да.
Ещё констант всяких подкрутили.
Где в 1.5.25 было 150, в 1.1.31 стало 200. Где было 3300, стало 4500 и т.п.
Смотрю прошивку RX. Нашёл инициализацию порта GPS.
- Устанавливается скорость 9600 бод.
- Ожидание 5 мс
- Отправляется сообщение переключающее Ublox на скорость 57600 бод
[0xB5, 0x62, 6, 0, 0x14, 0, 1, 0, 0, 0, 0xD0, 8, 0, 0, 0, 0xE1, 0, 0, 7, 0, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0xE2, 0xE1]- Ожидание 10 мс
- Устанавливается скорость 57600 бод
- Ожидание 20 мс
- Отправляется сообщение Ublox
[0xB5, 0x62, 6, 1, 3, 0, 0xF0, 5, 0, 0xFF, 0x19, // switch VTG off
0xB5, 0x62, 6, 1, 3, 0, 0xF0, 1, 0, 0xFB, 0x11, // switch GLL off
0xB5, 0x62, 6, 1, 3, 0, 0xF0, 2, 0, 0xFC, 0x13, // switch GSA off
0xB5, 0x62, 6, 8, 6, 0, 0xC8, 0, 1, 0, 1, 0, 0xDE, 0x6A] // set rate to 5HzТ.е. частота обновления GPS в квадрике 5 Гц.
хорошая информация. Теперь только пробовать узнать протокол U-Blox хавать мозг будет или нет 😃 а за эту инфу благодарность большая.
хорошая информация. Теперь только пробовать узнать протокол U-Blox хавать мозг будет или нет 😃 а за эту инфу благодарность большая.
Ublox NEO-M8 говорят работает. Думаю другие Ublox тоже работать будут.
Добрый день.
В общем решился я на эксперимент с размагничиванием компаса, как всё происходило, смотрим видео.
P.S. Тестовый вылет не выполнен.
Все обсуждения в соседней ветке 😉
В общем решился я на эксперимент с размагничиванием компаса
Когда коту делать нечего, он что-то лижет. Размагничивание компаса, примерно такое же занятие.
В общем решился я на эксперимент с размагничиванием
Где ты был сутра!!!Я сегодня дрон перебирал с целю поменять компас со старого,там правда тоже недокомпас,но работает явно лучше,можт в намагничевании его и дело то и было?Надо тоже попробовать,я тоже еще тот рукоблуд пойду найду транс,этого уж барахла точно есть)))
Немного о параметрах во FLASH-памяти.
Калибровки акселерометра:
EP_AccMiddleX, EP_AccMiddleY и EP_AccMiddleZ это средняя точка откалиброванного акселерометра по осям X, Y, Z.
EP_AccScaleX, EP_AccScaleY, EP_AccScaleZ это масштаб по каждой оси соответственно.
Полученные с акселерометра значения сначала умножаются на масштаб по соответствующей оси,
за тем полученное значение делится на 10000 и из него вычитается средняя точка это оси.
AccX * EP_AccScaleX - EP_AccMiddleX
Маэстро, нам бы максимальную скорость в GPS Hold увеличить… 😇
Там нигде не видно этих буковок? 😃
Аналогично EP_MagMidX, EP_MagMidY и EP_MagMidZ это средние точки калибровки магнетометра.
Они вычитаются из полученных с магнетометра значений, а потом результат делится на 10000.
Народ, очень нужна ваша помощь.
Предупреждаю сразу: я новичок и ниже будет описание большого количества глупостей. Не кидайтесь тапками, я осознал и понял, что дурак.
Итак. Купил я себе Hubsan H501S Pro. Полетал несколько раз и уже на расстоянии в 100 метров выявились некоторые проблемы со связью. Почитав форум я решил обновить прошивку. Скачал вот эту прошивку, взял ее вот отсюда.
Подключил квадрик к компу, поставил драйвера (правда поставились не с первого раза, но вроде как все нормально). Программа определила, что коптер подключен.
Попытка отобразить версию прошивки ни к чему не привела. И я решил просто обновиться: выбрал прошивку версии 1.1.17 и нажал update. Ииииии… программа выдала ошибку
Я попробовал несколько раз и разные версии - результат тот же.
Ок, я включил пульт и попытался ввести его в режим установления соединения с квадрокоптером (и это, наверное, самая большая из ошибок). Но сделал я это неправильно: я зажал клавишу фото (exit) и включил пульт (как на обычно версии пульта). В итоге я увидел на экране не нужную надпись, а какие-то цифры. Осознав, что я сделал что-то не так, выключил пульт, и правильно вошел в состояние соединения с коптером (правый стик вниз до упора, зажать клавишу видео (enter) и включить аппаратуру).
Квадрик я уже отсоединил от компа, соединение прошло успешно, но теперь квадрик постоянно находится в состоянии check gyro sensor. На пульте постоянно отображается режим manual mod, хотя я его выключал. Плюс я не могу зайти вменю на пульте (левый стик вниз, зажать клавишу exit - ничего не происходит).
Тем не менее я могу делать фото и запускать видео на квадрике с пульта.
Подскажите, как теперь оживить квадрик? Что и как нужно сделать? Чем подробнее - тем лучше, очень не хочу наделать еще больше ошибок.
Возможно, что такое уже где-то и обсуждалось, но я за прошедшие сутки так ничего и не нашел. Техподдержка хабсана молчит, да и я опасаюсь, что мой буржуйский слишком плох и меня не поймут до конца.
Заранее всем спасибо.
Народ, очень нужна ваша помощь.
Предупреждаю сразу: я новичок и ниже будет описание большого количества глупостей. Не кидайтесь тапками, я осознал и понял, что дурак.
Первая и последняя ваша ошибка что написали не туда. Здесь пишут только полезную информацию, а не лечат убитые квадрики. Вам сюда, тут вам помогут. И между прочим у меня есть ответы, но стоически буду сохранять молчание пока не перейдете в соседнюю ветку.
Первая и последняя ваша ошибка что написали не туда. Здесь пишут только полезную информацию, а не лечат убитые квадрики. Вам сюда, тут вам помогут. И между прочим у меня есть ответы, но стоически буду сохранять молчание пока не перейдете в соседнюю ветку.
Прошу прощения новичек не только в квадриках, но и на форуме долго выбирал между этими двумя темами, решил все же сюда. Исправился.
Есть необходимость в удалении лишних сообщений в ветке?
В сети появилось упоминание FC 1.1.35
pub.hubsan.com/index.php/s/RETWdBi3pc5awFd
improve folow me and point rth is on takeoff position not position when get the satelite
В сети появилось упоминание FC 1.1.35
H501A-FC-V1.1.35
На H501S уже прошла испытания, винты не ломает?)
В сети появилось упоминание FC 1.1.35
Эх,заливай!!!Я как испытатель 1.1.31 на Sке уже иду за шнуркм)))
На H501S уже прошла испытания, винты не ломает?)
Тока тока)))полет очень стабильный,точка изумительная,скорость 5.5-6 мс,ФМ номальный,ближе вроде чем 10 метров не работает,мне так показалось,но вот возврат домой заканчивается унитазом.
Ребят, сорри на оф топ. Можно ссылку на скачивание прошивки 1.1.35, та что выше скачивается, но не распаковывается;( Заранее спасибо.
Ребят, сорри на оф топ. Можно ссылку на скачивание прошивки 1.1.35, та что выше скачивается, но не распаковывается;( Заранее спасибо.
Я скачал по ссылке выше и распаковал. В дневнике ссылки есть на прошивки.
Ребят, сорри на оф топ. Можно ссылку на скачивание прошивки 1.1.35, та что выше скачивается, но не распаковывается;(
Переименуй, чтобы в конце иероглифов не было. Оставь только H501A-FC-V1.1.35.zip и нормально распакуется.
Кстати,а что это за новый в архиве за H501A Upgrade Tool???Он как я понял и для FC и для RX???И как его пользовать??? RX уже на прямую в тушку заливается???
H501A-FC-V1.1.35
На H501S уже прошла испытания, винты не ломает?)
Изменили константы калибровки компаса. Теперь максимальная разница в дельте 700 вместо 500 по всем осям, а
абсолютное значение по оси X и Z не должно превышать 2100, по оси Y не должно превышать 2200 вместо прежних 2200 по всем осям.