Квад Jjrc H31
Откалибруйте гироскоп для начала. На ровной горизонтальной поверхности после привязки пульта оба стика вправо-вниз до упора.
А потом пробуйте на земле запускать двигатели (без взлета) и убирать газ в ноль. Если вся иллюминация отключится и перестанет реагировать на газ - полагаю это брак. Снимайте видео и возвращайте деньги.
Я в курсе о калибровке гироскопа. На полу все работает отлично. Ив воздухе в квартире он держится хорошо. но как только ударяется об стенку то либо из за блокировки винтов, то ли от того что переворачивается, он отрубается и потом чтоб включить н, надо отключить питание и вся процедура подключения занава. На видео из ютуба его и об деоревья бьют и об стены и он работает. У меня есть маленький квадрик Н8 мини, так он летает пока не сядут батареи. а этот вырубается. Вообщем все точно так как у владельца постом ниже. Думается что это все не нормально. Я ево разберал, тоже грешил на выключатель, так вот после того как он вырубиться, ток с выключателя поступает на плату. так что это не он. думаю уже заказать плату отдельно и перепаять.
заказать плату отдельно и перепаять.
Открывайте спор!!!Кстати где покупали квадр??Если на BG ,то проблем думаю не будет.Нужно снять видео проблемы и отправить продавцу.
сегодня я проводил эксперименты. это видимо из за гироскопа. если его перевернуть и убрать газ на ноль а потом добавить то он довольно часто отключается прямо в руках. заказывал на али. видео снял. щас попробую спор открыть, если еще не поздно.
Недавно стал владельцем данного квада, у меня аналогичное поведение квада (отключение подсветки и полное выключение) при блокировке винтов, резком изменении положения (это как раз при отключении газа) он выключается не из-за самого отключения газа, а скорее всего из-за того, что показатели гироскопа выходят за определенные пределы. Думаю такое поведение это не глюк, а скорее всего новая прошивка полетного контроллера, и все новые девайсы будут вести себя так. Это для защиты винтов и предметов, а также что б не спалить транзисторы на движки от большого тока. Та же картина наблюдается и при небольших столкновениях с препятствиями. Сложно сказать, хорошо это или плохо, но точно плохо при падениях и последующем поиске квадика. Поскольку он и не светится и на пульт не реагирует.
Я профессионально занимаюсь разработкой различной радиоэлектроники, есть доступ к измерительной аппаратуре и много идей по поводу модернизации и тюнингу данного девайса, буду по мере сил и времени выкладывать. Всем приятных полетов.
Анализировал схемотехнику пульта и приемника вот что могу рассказать.
В пульте контроллер (надпись затерта) скорее всего что-то из PIC судя по разводке питания, кнопки и стики реализованы на АЦП, то есть на стиках переменные резисторы на кнопках делители из резисторов, контроллер определяет какое напряжение на делителе и соответственно какая кнопка нажата. Далее по интерфейсу SPI контроллер управляет микросхемой передатчиком (по этому же интерфейсу и экраном) даташит на микросхему передатчика есть и все команды можно посмотреть. Для подключения внешней антенны ничего резать не нужно, достаточно выпаять резистор-перемычку на 0 ом (уже описывали где и как выпаивать) и подключить свою антенну. Конечно желательно все настраивать и согласовывать, но даже без этого дальность увеличивается существенно. А и еще одно связь между пультом и квадом двусторонняя, и происходит постоянный обмен пакетами и проверка на ошибки (реализовано на уровне микросхемы трансмиттера).
Теперь по приемнику, к сожалению надпись не видна (если кто то считал, делитесь) скорее всего используется контроллер со встроенным трансмиттером на 2,4 ГГц из обвеса маленькая микросхема гироскопа и собственно почти все, движки регулируются ШИМом (на выходе по одному транзистору на канал) ну и остальная мелочь типа светодиодов идет напрямую на контроллер. Сигнал на видео и фотосьемку, формирует на выходе САМ порта импульс (один) разной длительности (при подключении к нему дополнительного контроллера, его можно использовать для чего угодно, предлагайте, реализую). Есть несколько интересных идей, буду писать по мере продвижения.
Теперь по приемнику, к сожалению надпись не видна (если кто то считал, делитесь)
Без проблем, видно все. Приемник JJRC H31: H31 RX front, H31 RX rear.
Сигнал на видео и фотосьемку, формирует на выходе САМ порта импульс (один) разной длительности (при подключении к нему дополнительного контроллера, его можно использовать для чего угодно, предлагайте, реализую)
Уже реализовал. Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео. Лайфхак в действии.
Я профессионально занимаюсь разработкой различной радиоэлектроники
Владимир, подскажите пожалуйста, какую выбрать антену на 2.4 ГГц нашел на 2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?
Думаю такое поведение это не глюк, а скорее всего новая прошивка полетного контроллера
Тоже так подумал, всяко лучше чем сгоревшие платы моторы и поломаные шестерни. В принципе мне особых проблем перечисленные явления не доставляют, наоборот помогают избежать крупных поломок.
2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?
Коэффициент усиления антенны. Логика говорит - чем больше тем лучше, главное что бы децибелы были настоящими, а не китайскими))
Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео.
По подробнее пожалуйста.
Включаешь запись - импульс на выходе и кратковременно пищит? какая длительность импульса? Работает ли оно при полной блокировке квадра ( огни и моторы погашены)?
Надо самому попробовать…
Включаешь запись - импульс на выходе и кратковременно пищит?
При включении записи видео начинает мигать головной светодиод - соответственно начинает работать пищалка. Все просто 😃
Кстати, у кого с какого расстояния слышно пищалку?
Без проблем, видно все. Приемник JJRC H31: H31 RX front, H31 RX rear.
Уже реализовал. Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео. Лайфхак в действии.
Спасибо за фото (у меня полностью затертая надпись) Да подключение к переднему светодиоду самое простое решение, я думаю вполне можно использовать сигнал управления с КАМ порта и получить еще дополнительно минимум 2 канала управления (чем угодно, это может быть и дополнительная пищалка и подсветка и камера записи, но абсолютно любая) но это конечно более сложная реализация.
Спасибо за фото (у меня полностью затертая надпись)
Не за что. В аппарате залитая лаком плата, поэтому и не видно ничего. Мои фото с отдельно купленного контроллера, он без лака.
Владимир, подскажите пожалуйста, какую выбрать антену на 2.4 ГГц нашел на 2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?
Конечно в идеале любую антенну нужно согласовывать, а тем более на частотах 2,4 ГГц, и тогда разница 2, 3 или 5 dBi (с учетом диаграммы направленности) может очень сильно влиять на дальность связи. В нашем же случаи, эти показатели скорее всего никак не отразятся на расстоянии (больше будет влиять качество пайки провода). Поэтому берите любую доступную антенну и скорее всего получите положительный эффект.
Внутреннюю антенну я не проверял, но наружная (взята от роутера d-link) имела такие показатели: резонансная частота 2267,50 МГц КСВ - 2,1 (далеко не идеальное согласование и частота) но после её подключения частотомер начал реагировать на передатчик даже без непосредственного подключения (5-10 см) а дальность связи с квадриком увеличилась в два раза. При хорошем согласовании, без помех и на открытой местности связь вполне может быть до 500-600 метров, но для данного квадрика такие расстояния точно не нужны.
Спасибо всем за ответы. Подсажите еще, каким проводом подключать антену, я так понимаю обычные 2 проводка не подойдут, нужно чтобы была центральная жила и экран?
Не за что. В аппарате залитая лаком плата, поэтому и не видно ничего. Мои фото с отдельно купленного контроллера, он без лака.
Есть еще одна идейка, сейчас скажут что я извращенец ))) но поделюсь.
Полетный контроллер в нашем квадрике дешевый но вполне корректно отрабатывает все углы, различные режимы, флипы в нем достаточно быстро работают акселерометры, он очень легкий и у него встроенный приемник. Можно купить отдельную плату приемника, отдельно безколлекторные моторы с регуляторами и при помощи небольших танцев с бубном (если кому интересно скину схемки) собрать на любой раме квад но уже с соответствующими преимуществами (аппаратура одна на несколько девайсов) совсем конечно идеально ковырнуть прошивочку приемника (фотки скинули, но еще не изучал что за зверь) и подправить её для управления напрямую драйверами безколлекторников, но и даже без этого можно получить веселый конструктор для любителей попаять и сэкономить немного денег.
Спасибо всем за ответы. Подсажите еще, каким проводом подключать антену, я так понимаю обычные 2 проводка не подойдут, нужно чтобы была центральная жила и экран?
Если будете брать антенну из роутера, то том внутри уже будут провода (она подключена к плате) там может быть на конце разьем, его можно просто отрезать и зачистить, будет центральная жила и экран.
Есть еще одна идейка…
Полетник, собственно, для этого и куплен. Только под коллекторники 8520 и раму попроще. Дешево и сердито, собрал на коленке и в путь. С рамой не определился пока.
А для БК моторов с норм регулями, на мой взгляд, он не серьезен. Тем более с его отключениями при ударах.
P.S. У меня флип влево или вправо (не помню) выполняет с разворотом по YAW градусов на 30, на скорости так можно и впечататься…
Вскройте пульт, убедитесь, если сомневаетесь.
Соблюдайте элементарные правила пайки эл.компонентов, как говориться: “все делаете на свой страх и риск”
Спасибо за ценные указания, я тоже поставил съёмную антенну от роутера, убрал резистор, и припаялся как у вас на картинке. Результат просто отличный, квадрик перестал падать в неожиданных местах в 50 метрах.
Есть еще одна идейка, сейчас скажут что я извращенец ))) но поделюсь.
Полетный контроллер в нашем квадрике дешевый но вполне корректно отрабатывает все углы, различные режимы, флипы в нем достаточно быстро работают акселерометры, он очень легкий и у него встроенный приемник. Можно купить отдельную плату приемника, отдельно безколлекторные моторы с регуляторами и при помощи небольших танцев с бубном (если кому интересно скину схемки) собрать на любой раме квад но уже с соответствующими преимуществами (аппаратура одна на несколько девайсов) совсем конечно идеально ковырнуть прошивочку приемника (фотки скинули, но еще не изучал что за зверь) и подправить её для управления напрямую драйверами безколлекторников, но и даже без этого можно получить веселый конструктор для любителей попаять и сэкономить немного денег.Если будете брать антенну из роутера, то том внутри уже будут провода (она подключена к плате) там может быть на конце разьем, его можно просто отрезать и зачистить, будет центральная жила и экран.
Сразу возникает вопрос - на каком напряжении питания это всё будет летать? Здесь в теме проскакивала информация, что наша плата может 2S, как Вы считаете это возможно?
Сразу возникает вопрос - на каком напряжении питания это всё будет летать? Здесь в теме проскакивала информация, что наша плата может 2S, как Вы считаете это возможно?
судя по описанию контроллера (rundex.com/…/rf-soc-transceiver-ic-lt5910-2.4ghz-a…) он работает от 2,2 до 3,6 В. на плате дополнительных преобразователей или стабилизаторов напряжения я не заметил поэтому по поводу нормальной работы платы от 7,4 В у меня лично большие сомнения, но организовать питание 2S или 3S для моторов и отдельно 3,3 В для мозгов вообще не проблема.
Результат просто отличный, квадрик перестал падать в неожиданных местах в 50 метрах.
Теперь заводите спаниэля, отыскивать сбежавший квадр))
Сразу возникает вопрос - на каком напряжении питания это всё будет летать? Здесь в теме проскакивала информация, что наша плата может 2S, как Вы считаете это возможно?
Никакого смысла повышать напряжение питания для этого квадрика нету. Он и так очень шустрый на третьих расходах. Да и моторы менять замучаетесь.
но организовать питание 2S или 3S для моторов и отдельно 3,3 В для мозгов вообще не проблема.
Закономерный вопрос, а оно надо?Для конструирования и прочих изысков есть другая ветка форума.А это законченный продукт, который просто нужно немного доработать и летать.Думаю как то так.😛
В принципе мне особых проблем перечисленные явления не доставляют
Квад выключается даже на флипах. Поэтому эти явления мне лично очень не нравяться.