Квад Jjrc H31

Alexandr080175
Basiliocat:

Как вариант - бракованный выключатель питания/плохая пайка. Попробуйте его пошевелить слегка/постучать по нему во включенном состоянии.

Т.е. если в полете убрать газ в ноль - вся иллюминация отключается и получаем заходящий на посадку летающий кирпич? Реакции на газ нет и двигатели не запускаются, я все верно понял?

Да да именно так. и при ударе так же. мне даже кажется что провоцирует отказ не сам удар, а то ли когда винты останавливаются от удара, то ли когда он переворачивается.

Basiliocat

Откалибруйте гироскоп для начала. На ровной горизонтальной поверхности после привязки пульта оба стика вправо-вниз до упора.
А потом пробуйте на земле запускать двигатели (без взлета) и убирать газ в ноль. Если вся иллюминация отключится и перестанет реагировать на газ - полагаю это брак. Снимайте видео и возвращайте деньги.

Bulo4ckin
Alexandr080175:

когда винты останавливаются от удара, то ли когда он переворачивается.

Как у меня: газ в минимум - квадр отключает моторы падает вниз, но удерживает себя в плоскости переодически включая моторы, если ему это не удается и переворачивается “вверх ногами” - вырубается полностью и подсветка тоже. Если винты обо что то блокируются, тоже вырубается полностью.
Бывает вырубается типа села батарейка, но повторный перезапуск и летает еще несколько минут, но тут может аккумуляторы подсунутые продавцом чудят. Квадр брал в мин. комплектации с тремя аккумуляторами и они какие то явно не родные. Когда действительно садится аккум, квадр перестает тянуть: газ в пол, а он садится или не может взлететь и через несколько сек вырубается, но огни вроде не тушит(точно щас непомню).
Бывает шмякнешь пультом и он пищит как при включении, то есть наверно контакт где то хреновый, можт выключатель? он наверно и в квадре такой же.
Аккумы заряжаю вот такой фигней током примерно 500mA, пытался штатной зарядкой зарядить старенький Li-Poшку от мобильника и он сразу вздулся, больше ей не заряжаю, ну его на фиг…
Еще странность, если держу квадр и пульт в руках, состыковать их неудается, только если квадр на что ни будь положить.

Basiliocat
Bulo4ckin:

Еще странность, если держу квадр и пульт в руках, состыковать их неудается, только если квадр на что ни будь положить.

Очень чувствительный гироскоп. Не дает состыковать даже при работе пищалки. Вот тут подробнее.

Alexandr080175
Basiliocat:

Откалибруйте гироскоп для начала. На ровной горизонтальной поверхности после привязки пульта оба стика вправо-вниз до упора.
А потом пробуйте на земле запускать двигатели (без взлета) и убирать газ в ноль. Если вся иллюминация отключится и перестанет реагировать на газ - полагаю это брак. Снимайте видео и возвращайте деньги.

Я в курсе о калибровке гироскопа. На полу все работает отлично. Ив воздухе в квартире он держится хорошо. но как только ударяется об стенку то либо из за блокировки винтов, то ли от того что переворачивается, он отрубается и потом чтоб включить н, надо отключить питание и вся процедура подключения занава. На видео из ютуба его и об деоревья бьют и об стены и он работает. У меня есть маленький квадрик Н8 мини, так он летает пока не сядут батареи. а этот вырубается. Вообщем все точно так как у владельца постом ниже. Думается что это все не нормально. Я ево разберал, тоже грешил на выключатель, так вот после того как он вырубиться, ток с выключателя поступает на плату. так что это не он. думаю уже заказать плату отдельно и перепаять.

Ckorpion_61
Alexandr080175:

заказать плату отдельно и перепаять.

Открывайте спор!!!Кстати где покупали квадр??Если на BG ,то проблем думаю не будет.Нужно снять видео проблемы и отправить продавцу.

Alexandr080175

сегодня я проводил эксперименты. это видимо из за гироскопа. если его перевернуть и убрать газ на ноль а потом добавить то он довольно часто отключается прямо в руках. заказывал на али. видео снял. щас попробую спор открыть, если еще не поздно.

siemenstim

Недавно стал владельцем данного квада, у меня аналогичное поведение квада (отключение подсветки и полное выключение) при блокировке винтов, резком изменении положения (это как раз при отключении газа) он выключается не из-за самого отключения газа, а скорее всего из-за того, что показатели гироскопа выходят за определенные пределы. Думаю такое поведение это не глюк, а скорее всего новая прошивка полетного контроллера, и все новые девайсы будут вести себя так. Это для защиты винтов и предметов, а также что б не спалить транзисторы на движки от большого тока. Та же картина наблюдается и при небольших столкновениях с препятствиями. Сложно сказать, хорошо это или плохо, но точно плохо при падениях и последующем поиске квадика. Поскольку он и не светится и на пульт не реагирует.
Я профессионально занимаюсь разработкой различной радиоэлектроники, есть доступ к измерительной аппаратуре и много идей по поводу модернизации и тюнингу данного девайса, буду по мере сил и времени выкладывать. Всем приятных полетов.

Анализировал схемотехнику пульта и приемника вот что могу рассказать.
В пульте контроллер (надпись затерта) скорее всего что-то из PIC судя по разводке питания, кнопки и стики реализованы на АЦП, то есть на стиках переменные резисторы на кнопках делители из резисторов, контроллер определяет какое напряжение на делителе и соответственно какая кнопка нажата. Далее по интерфейсу SPI контроллер управляет микросхемой передатчиком (по этому же интерфейсу и экраном) даташит на микросхему передатчика есть и все команды можно посмотреть. Для подключения внешней антенны ничего резать не нужно, достаточно выпаять резистор-перемычку на 0 ом (уже описывали где и как выпаивать) и подключить свою антенну. Конечно желательно все настраивать и согласовывать, но даже без этого дальность увеличивается существенно. А и еще одно связь между пультом и квадом двусторонняя, и происходит постоянный обмен пакетами и проверка на ошибки (реализовано на уровне микросхемы трансмиттера).
Теперь по приемнику, к сожалению надпись не видна (если кто то считал, делитесь) скорее всего используется контроллер со встроенным трансмиттером на 2,4 ГГц из обвеса маленькая микросхема гироскопа и собственно почти все, движки регулируются ШИМом (на выходе по одному транзистору на канал) ну и остальная мелочь типа светодиодов идет напрямую на контроллер. Сигнал на видео и фотосьемку, формирует на выходе САМ порта импульс (один) разной длительности (при подключении к нему дополнительного контроллера, его можно использовать для чего угодно, предлагайте, реализую). Есть несколько интересных идей, буду писать по мере продвижения.

Basiliocat
siemenstim:

Теперь по приемнику, к сожалению надпись не видна (если кто то считал, делитесь)

Без проблем, видно все. Приемник JJRC H31: H31 RX front, H31 RX rear.

siemenstim:

Сигнал на видео и фотосьемку, формирует на выходе САМ порта импульс (один) разной длительности (при подключении к нему дополнительного контроллера, его можно использовать для чего угодно, предлагайте, реализую)

Уже реализовал. Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео. Лайфхак в действии.

tima
siemenstim:

Я профессионально занимаюсь разработкой различной радиоэлектроники

Владимир, подскажите пожалуйста, какую выбрать антену на 2.4 ГГц нашел на 2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?

Bulo4ckin
siemenstim:

Думаю такое поведение это не глюк, а скорее всего новая прошивка полетного контроллера

Тоже так подумал, всяко лучше чем сгоревшие платы моторы и поломаные шестерни. В принципе мне особых проблем перечисленные явления не доставляют, наоборот помогают избежать крупных поломок.

tima:

2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?

Коэффициент усиления антенны. Логика говорит - чем больше тем лучше, главное что бы децибелы были настоящими, а не китайскими))

Basiliocat:

Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео.

По подробнее пожалуйста.
Включаешь запись - импульс на выходе и кратковременно пищит? какая длительность импульса? Работает ли оно при полной блокировке квадра ( огни и моторы погашены)?
Надо самому попробовать…

Basiliocat
Bulo4ckin:

Включаешь запись - импульс на выходе и кратковременно пищит?

При включении записи видео начинает мигать головной светодиод - соответственно начинает работать пищалка. Все просто 😃

Кстати, у кого с какого расстояния слышно пищалку?

siemenstim
Basiliocat:

Без проблем, видно все. Приемник JJRC H31: H31 RX front, H31 RX rear.

Уже реализовал. Пищалку использую как поисковый маяк, включив режим записи видео. Лайфхак в действии.

Спасибо за фото (у меня полностью затертая надпись) Да подключение к переднему светодиоду самое простое решение, я думаю вполне можно использовать сигнал управления с КАМ порта и получить еще дополнительно минимум 2 канала управления (чем угодно, это может быть и дополнительная пищалка и подсветка и камера записи, но абсолютно любая) но это конечно более сложная реализация.

Basiliocat
siemenstim:

Спасибо за фото (у меня полностью затертая надпись)

Не за что. В аппарате залитая лаком плата, поэтому и не видно ничего. Мои фото с отдельно купленного контроллера, он без лака.

siemenstim
tima:

Владимир, подскажите пожалуйста, какую выбрать антену на 2.4 ГГц нашел на 2 dBi, 3 dBi и 5 dBi ? На что влияет этот параметр?

Конечно в идеале любую антенну нужно согласовывать, а тем более на частотах 2,4 ГГц, и тогда разница 2, 3 или 5 dBi (с учетом диаграммы направленности) может очень сильно влиять на дальность связи. В нашем же случаи, эти показатели скорее всего никак не отразятся на расстоянии (больше будет влиять качество пайки провода). Поэтому берите любую доступную антенну и скорее всего получите положительный эффект.
Внутреннюю антенну я не проверял, но наружная (взята от роутера d-link) имела такие показатели: резонансная частота 2267,50 МГц КСВ - 2,1 (далеко не идеальное согласование и частота) но после её подключения частотомер начал реагировать на передатчик даже без непосредственного подключения (5-10 см) а дальность связи с квадриком увеличилась в два раза. При хорошем согласовании, без помех и на открытой местности связь вполне может быть до 500-600 метров, но для данного квадрика такие расстояния точно не нужны.

tima

Спасибо всем за ответы. Подсажите еще, каким проводом подключать антену, я так понимаю обычные 2 проводка не подойдут, нужно чтобы была центральная жила и экран?

siemenstim
Basiliocat:

Не за что. В аппарате залитая лаком плата, поэтому и не видно ничего. Мои фото с отдельно купленного контроллера, он без лака.

Есть еще одна идейка, сейчас скажут что я извращенец ))) но поделюсь.
Полетный контроллер в нашем квадрике дешевый но вполне корректно отрабатывает все углы, различные режимы, флипы в нем достаточно быстро работают акселерометры, он очень легкий и у него встроенный приемник. Можно купить отдельную плату приемника, отдельно безколлекторные моторы с регуляторами и при помощи небольших танцев с бубном (если кому интересно скину схемки) собрать на любой раме квад но уже с соответствующими преимуществами (аппаратура одна на несколько девайсов) совсем конечно идеально ковырнуть прошивочку приемника (фотки скинули, но еще не изучал что за зверь) и подправить её для управления напрямую драйверами безколлекторников, но и даже без этого можно получить веселый конструктор для любителей попаять и сэкономить немного денег.

tima:

Спасибо всем за ответы. Подсажите еще, каким проводом подключать антену, я так понимаю обычные 2 проводка не подойдут, нужно чтобы была центральная жила и экран?

Если будете брать антенну из роутера, то том внутри уже будут провода (она подключена к плате) там может быть на конце разьем, его можно просто отрезать и зачистить, будет центральная жила и экран.

Basiliocat
siemenstim:

Есть еще одна идейка…

Полетник, собственно, для этого и куплен. Только под коллекторники 8520 и раму попроще. Дешево и сердито, собрал на коленке и в путь. С рамой не определился пока.
А для БК моторов с норм регулями, на мой взгляд, он не серьезен. Тем более с его отключениями при ударах.

P.S. У меня флип влево или вправо (не помню) выполняет с разворотом по YAW градусов на 30, на скорости так можно и впечататься…

DarkSoulRL
Bulo4ckin:

Вскройте пульт, убедитесь, если сомневаетесь.

Соблюдайте элементарные правила пайки эл.компонентов, как говориться: “все делаете на свой страх и риск”

Спасибо за ценные указания, я тоже поставил съёмную антенну от роутера, убрал резистор, и припаялся как у вас на картинке. Результат просто отличный, квадрик перестал падать в неожиданных местах в 50 метрах.

Shu_her
siemenstim:

Есть еще одна идейка, сейчас скажут что я извращенец ))) но поделюсь.
Полетный контроллер в нашем квадрике дешевый но вполне корректно отрабатывает все углы, различные режимы, флипы в нем достаточно быстро работают акселерометры, он очень легкий и у него встроенный приемник. Можно купить отдельную плату приемника, отдельно безколлекторные моторы с регуляторами и при помощи небольших танцев с бубном (если кому интересно скину схемки) собрать на любой раме квад но уже с соответствующими преимуществами (аппаратура одна на несколько девайсов) совсем конечно идеально ковырнуть прошивочку приемника (фотки скинули, но еще не изучал что за зверь) и подправить её для управления напрямую драйверами безколлекторников, но и даже без этого можно получить веселый конструктор для любителей попаять и сэкономить немного денег.

Если будете брать антенну из роутера, то том внутри уже будут провода (она подключена к плате) там может быть на конце разьем, его можно просто отрезать и зачистить, будет центральная жила и экран.

Сразу возникает вопрос - на каком напряжении питания это всё будет летать? Здесь в теме проскакивала информация, что наша плата может 2S, как Вы считаете это возможно?

siemenstim
Shu_her:

Сразу возникает вопрос - на каком напряжении питания это всё будет летать? Здесь в теме проскакивала информация, что наша плата может 2S, как Вы считаете это возможно?

судя по описанию контроллера (rundex.com/…/rf-soc-transceiver-ic-lt5910-2.4ghz-a…) он работает от 2,2 до 3,6 В. на плате дополнительных преобразователей или стабилизаторов напряжения я не заметил поэтому по поводу нормальной работы платы от 7,4 В у меня лично большие сомнения, но организовать питание 2S или 3S для моторов и отдельно 3,3 В для мозгов вообще не проблема.