Модернизация складного квадрокоптера Eachine E58

ArtCam

Всем привет. Летал на e58… в момент зависания в воздухе, т.е. он не летел просто висел, хотя это без разницы, у него резко отключились двигателя и он шарахнулся в снег. Ни чего не поломалось (физически). при включении и активации двигателей все как всегда - все вращаются, при попытке взлететь - переворачивается, подмечено что в основном на правый передний луч, но бывало что и тупо назад, или в другую сторону но в основном на правый передний. Калибровка не помогает, с аппаратуры и с телефона - без разницы. Либо сдох датчик, либо слет настроек в прошивке… насчет двигателя не уверен потому что в руке если держать то все двигатели топят как обычно. Прошить я понимаю его не получится ввиду отсутствия ПО и прошивки…Вопрос - это хана контроллеру/датчику или где то можно найти дамп из флэшки контроллера чтоб прошить на всякий случай?

Domovoi224
ArtCam:

при включении и активации двигателей все как всегда - все вращаются, при попытке взлететь - переворачивается, подмечено что в основном на правый передний луч, но бывало что и тупо назад, или в другую сторону но в основном на правый передний.

Типичное поведение при помирающем коллекторном моторе; передающих шестерёнках; неправильно установленных винтах. И только в редких случаях проблемы с платой.

ArtCam:

насчет двигателя не уверен потому что в руке если держать то все двигатели топят как обычно.

Проблема на постоянных оборотах может сразу и не проявляться…обычно она проявляется при смене оборотов.
Возьмите дрон в руку, и плавно меняя обороты от самых малых, до чуть выше средних, наклоняйте дрон из стороны в сторону…“больной” мотор должен проявить себя, правда иногда не с первой попытке, а дальше, надо внимательно осмотреть шестерёнки и если они в порядке, то менять сам мотор. Коллекторники, это расходники, иногда дохнут без всякой причины или от лёгкого удара. Иногда волос на штифт наматывается…

ArtCam
Domovoi224:

Типичное поведение при помирающем коллекторном моторе;

Заменю сразу мотор тогда чтоб его исключить, два в запасе имеется…

Domovoi224
ArtCam:

Заменю сразу мотор…

Тем не менее, когда разберёте луч, перед заменой мотора осмотрите внимательно передающие шестерёнки. Они у 58-го такие мелкие и нежные, что вполне вероятно, что дело именно в них. 😃
А потом, если дрон иногда кувыркается не только через передний правый луч, с чего Вы взяли, что это именно этот мотор!? Другое дело, когда при плавном газе именно этот луч не отрывается от земли…тогда - да.

Domovoi224

Сейчас не выдержал…надоело ждать безветренной погоды и вот, решил сделать пробный вылет с использованием wi-fi репитера.
Из-за ветра далеко отпускать дрон не стал, так-как временами, когда ветер немного усиливался, дрон на 3-й скорости просто висел на месте. К тому же, аккум был не полностью заряжен, так-как решение о полёте получилось спонтанным. Тем не менее, результат порадовал. Если раньше изображение начинало показывать слайды или зависать на расстоянии 10-15 метров, а на 20-ти совсем пропадало, то через попугая, на 35-40 метрах картинка держалась уверенно и чётко, без малейших помех в любом положении дрона! Так что, теперь жду тихой погоды и если картинка удержится метров на 100-150-т, то переделывать видео на 5,8 точно не буду…для этого дрона мне далее летать не нужно…хотя, и 50-ти метров, за глаза. К тому же, если репитер с помощью удочки вынести над крышей дома, будет совсем песня. Вот, как-то так. 😃
Напомню, что с помощью плоской выносной антенны на 4 дцб на пульте, дрон в режиме управления, вез подключения смартфона, уверенно летал на 120 метров…можно было и далее, но на фоне деревьев его уже было трудно разглядеть и еле-еле удалось понять в какую сторону развернуть, чтобы вернуть обратно.

niksokolov
Domovoi224:

Сейчас не выдержал…надоело ждать безветренной погоды и вот, решил сделать пробный вылет с использованием wi-fi репитера.

Поздравляю с открытием сезона… завидую.

ArtCam
Domovoi224:

Другое дело, когда при плавном газе именно этот луч не отрывается от земли…тогда - да.

ну у него плавного газа особо то нет )), просто крутит все лопасти абсолютно одинаково, затем при добавлении газа он резко стартует но тут же почти не отрываясь от земли переворачивается и в основном именно вперед и влево, он вообще не летит,сразу на переворот, при этом молотит всеми винтами. такой же эффект когда последовательность двигателей на гоночном перепутаешь при подключении…

Domovoi224
ArtCam:

при попытке взлететь - переворачивается, подмечено что в основном на правый передний луч

ArtCam:

почти не отрываясь от земли переворачивается и в основном именно вперед и влево

Так переворачивается через правый или левый передний луч, если смотреть на дрон сзади!? (Или по типу автомобиля…переднее колесо с водительской стороны леворульной машины) 😃 😃)))

ArtCam

если сзади то на передний левый ). Поменял двигатель - ни какой разницы. включал без винтов - как то он не реагирует на положение, тупо крутит всеми двигателями не пытаясь выровнятся, повороты с пульта отрабатывает вроде как а вот наклоны - логика отсутствует. Конечно тут может барометр влиять ведь он высоту не набирает на самом деле, но независимо от этого баланс он должен держать и при наборе высоты, а бывают моменты что он вообще не сбавляет обороты ни одного двигателя в каком бы положении не был, или начнет вяло сбавлять и не на тех винтах в которую сторону наклон… (я конечно с гоночным сравниваю) потому его и вертит сразу типа он не видит свое положение в пространстве. И летел он живым странно последний раз, он же не стал плавно садится как обычно при разряде а тупо остановил все винты и камнем рухнул хотя просто “висел” на точке до этого.

Domovoi224
ArtCam:

…он не реагирует на положение, тупо крутит всеми двигателями не пытаясь выровнятся…

Судя по симптому, явно не работает гироскоп, с учётом того, что калибровка гироскопа не помогает, а сам гироскоп интегрирован в плату, то естественно возникает необходимость искать неисправность в самой схеме. Не по наслышке зная аппетиты наших радио инженеров в радио мастерских и сопоставив их прайсы на диагностику и последующий ремонт неисправности, если таковую вообще смогут определить, то самое логичное и финансово оправданное, это покупка и замена платы управления самостоятельно! 😉 Тем более, если память не изменяет, цена вопроса в районе 650-ти рублей.

ArtCam

ну примерно с этого я и начинал, тока как вариант думал мож какая конфигурация у него слетела уж если все равно под замену то можно и прошить, не помню при условии восьминогой флэхи ). интеграция гироскопа в плату имеется ввиду запаян на плате или интегрирован в проце?

ArtCam

Я так понял с пульта включить запись видео или фото на 2Мп камере невозможно? То, что сказано в руководстве - лажа?

Domovoi224
ArtCam:

То, что сказано в руководстве - лажа?

Именно так.
К стати, как дрон себя чувствует?

p/s Вчера решил сделать вылет через репитер на дальность с включённом FPV. Сконнектил смартфон с репитером, взлетел и вперёд…по камере. Без проблем дрон улетел на 40 метров. На 45-ти метрах дрон перестал слушаться управления и плавно сел. Видео при этом показывало отличную картинку. Пока шел к дрону, решил посмотреть не появилась ли ещё какая-нибудь сеть wi-fi которая глушанула канал управления. Новых сетей не было, но оказалось, что смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер. Почему это произошло, можно только предполагать и догадываться…думаю, что именно в этот момент и прервалось управление. Повторить полёт не удалось, но на неделе, попробую ещё раз помучить дрон по этой же схеме.

niksokolov
Domovoi224:

смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер. Почему это произошло,

Нужно было перед подключением к репитеру “забыть” профиль подключения к дрону. Оставить только профиль репитера со словом “плюс”. Вроде понятно???

Domovoi224
niksokolov:

Нужно было перед подключением к репитеру “забыть” профиль подключения к дрону. Оставить только профиль репитера со словом “плюс”. Вроде понятно???

Благодарю за совет. Всё правильно…так потом и попробую.

ArtCam
Domovoi224:

К стати, как дрон себя чувствует?

Прогрел на всякий случай контроллер (мелкую микруху около барометра) не факт что это гироскоп, но не помогло. Заказал новый контроллер.

Domovoi224:

что смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер

хотя для этого вроде как смарт должен был сперва потерять связь с репитером а уже потом подключится к “открытой” сети. Может переключение в данной ситуации было уже вторично, т.е. после посадки во время ходьбы к дрону…?

Интересно от хабсана можно репитер скрестить с Е58? )) Просто так явно не получится…

Domovoi224
ArtCam:

Интересно от хабсана можно репитер скрестить с Е58?

Может Вы пульт имеете ввиду!?

ArtCam
Domovoi224:

Может Вы пульт имеете ввиду!?

не, усилитель wifi от 501а

booroondook

Вот и я стал обладателем E58. Прочитал ветку - вижу, что еще никто не озабочивался “программными” вопросами.
Итак, что мне удалось выявить:

  1. При подключении к коптеру по WiFi клиент (т.е., смартфон, ПК и т.д.) получает DHCP-шный IP-адрес в подсетке 192.168.0.xxx с маской 255.255.255.0 и шлюзом 192.168.0.1 (это и есть, собственно, IP-адрес точки доступа коптера). Кроме этого, клиенту прописывается три DNS-сервера: 192.168.0.1, 208.67.222.222 и 129.219.13.81, а также WINS-сервер 192.168.0.1
    Собственно, странным тут выглядит надичие “внешних” DNS-серверов - ведь точка доступа коптера не дает подключения к Интернету.
  2. На коптере (как на хосте) открыты два порта - 23 для telnet’а и 6789 для протокола ADB.
    При попытке подключиться telnet’ом выдается имя хоста “lewei” и запрос на логин-пароль. Логин “root” с пустым паролем не авторизуется. Может, кто-нибудь знает правильные логин и пароль для telnet’а?
    Команда adb connect 192.168.0.1:6789 дает успешное подключение, но попытка войти в оболочку (“adb shell”) возвращает сообщение “device offline”.

В целом квадрик мне нравится - я не профессионал, а любитель. Но очень сильно напрягает невозможность включения записи видео с пульта. Приходится для этого манипулировать со смартфоном. А на смартфоне тоже не всё гладко - то он не к той точке доступа подключится, то переключится на другую, т.к. у этой нет доступа к Интернету.

Сильно подозреваю, что если бы был полноценный доступ к файловой системе коптера (через telnet или ADB-), то путем правки конфигурационных файлов можно было бы настроить его на правильное восприятие команды от кнопки “Фото/Видео” на пульте.

Domovoi224
booroondook:

Сильно подозреваю, что если бы был полноценный доступ к файловой системе коптера (через telnet или ADB-), то путем правки конфигурационных файлов можно было бы настроить его на правильное восприятие команды от кнопки “Фото/Видео” на пульте.

Ну, это можно попробовать списаться с Eachain и расспросить их, что к чему. Думаю, что софт они сами у кого-то заказывали и как всегда подешевле, вот им его левой ногой и написали. Тем не менее, может укажут тропинку к этим писакам, а там, как повезёт. В Хапсане ведь Анна помогает с проблемами всякими разобраться.

ArtCam:

не, усилитель wifi от 501а

А понял…калоша для смартфона. Если есть, то почему бы не попробовать. Не думаю, что там субтоном каким-нибудь всё закрыто. Вопрос только, какой софтиной точку 58-го прописать в эту калошу!?

booroondook:

Может, кто-нибудь знает правильные логин и пароль для telnet’а?

А что, там единый пароль доступа?