Модернизация складного квадрокоптера Eachine E58
Сейчас не выдержал…надоело ждать безветренной погоды и вот, решил сделать пробный вылет с использованием wi-fi репитера.
Поздравляю с открытием сезона… завидую.
Другое дело, когда при плавном газе именно этот луч не отрывается от земли…тогда - да.
ну у него плавного газа особо то нет )), просто крутит все лопасти абсолютно одинаково, затем при добавлении газа он резко стартует но тут же почти не отрываясь от земли переворачивается и в основном именно вперед и влево, он вообще не летит,сразу на переворот, при этом молотит всеми винтами. такой же эффект когда последовательность двигателей на гоночном перепутаешь при подключении…
при попытке взлететь - переворачивается, подмечено что в основном на правый передний луч
почти не отрываясь от земли переворачивается и в основном именно вперед и влево
Так переворачивается через правый или левый передний луч, если смотреть на дрон сзади!? (Или по типу автомобиля…переднее колесо с водительской стороны леворульной машины) 😃 😃)))
если сзади то на передний левый ). Поменял двигатель - ни какой разницы. включал без винтов - как то он не реагирует на положение, тупо крутит всеми двигателями не пытаясь выровнятся, повороты с пульта отрабатывает вроде как а вот наклоны - логика отсутствует. Конечно тут может барометр влиять ведь он высоту не набирает на самом деле, но независимо от этого баланс он должен держать и при наборе высоты, а бывают моменты что он вообще не сбавляет обороты ни одного двигателя в каком бы положении не был, или начнет вяло сбавлять и не на тех винтах в которую сторону наклон… (я конечно с гоночным сравниваю) потому его и вертит сразу типа он не видит свое положение в пространстве. И летел он живым странно последний раз, он же не стал плавно садится как обычно при разряде а тупо остановил все винты и камнем рухнул хотя просто “висел” на точке до этого.
…он не реагирует на положение, тупо крутит всеми двигателями не пытаясь выровнятся…
Судя по симптому, явно не работает гироскоп, с учётом того, что калибровка гироскопа не помогает, а сам гироскоп интегрирован в плату, то естественно возникает необходимость искать неисправность в самой схеме. Не по наслышке зная аппетиты наших радио инженеров в радио мастерских и сопоставив их прайсы на диагностику и последующий ремонт неисправности, если таковую вообще смогут определить, то самое логичное и финансово оправданное, это покупка и замена платы управления самостоятельно! 😉 Тем более, если память не изменяет, цена вопроса в районе 650-ти рублей.
ну примерно с этого я и начинал, тока как вариант думал мож какая конфигурация у него слетела уж если все равно под замену то можно и прошить, не помню при условии восьминогой флэхи ). интеграция гироскопа в плату имеется ввиду запаян на плате или интегрирован в проце?
имеется ввиду запаян на плате
да.
Я так понял с пульта включить запись видео или фото на 2Мп камере невозможно? То, что сказано в руководстве - лажа?
То, что сказано в руководстве - лажа?
Именно так.
К стати, как дрон себя чувствует?
p/s Вчера решил сделать вылет через репитер на дальность с включённом FPV. Сконнектил смартфон с репитером, взлетел и вперёд…по камере. Без проблем дрон улетел на 40 метров. На 45-ти метрах дрон перестал слушаться управления и плавно сел. Видео при этом показывало отличную картинку. Пока шел к дрону, решил посмотреть не появилась ли ещё какая-нибудь сеть wi-fi которая глушанула канал управления. Новых сетей не было, но оказалось, что смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер. Почему это произошло, можно только предполагать и догадываться…думаю, что именно в этот момент и прервалось управление. Повторить полёт не удалось, но на неделе, попробую ещё раз помучить дрон по этой же схеме.
смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер. Почему это произошло,
Нужно было перед подключением к репитеру “забыть” профиль подключения к дрону. Оставить только профиль репитера со словом “плюс”. Вроде понятно???
Нужно было перед подключением к репитеру “забыть” профиль подключения к дрону. Оставить только профиль репитера со словом “плюс”. Вроде понятно???
Благодарю за совет. Всё правильно…так потом и попробую.
К стати, как дрон себя чувствует?
Прогрел на всякий случай контроллер (мелкую микруху около барометра) не факт что это гироскоп, но не помогло. Заказал новый контроллер.
что смартфон переключился напрямую к дрону, минуя репитер
хотя для этого вроде как смарт должен был сперва потерять связь с репитером а уже потом подключится к “открытой” сети. Может переключение в данной ситуации было уже вторично, т.е. после посадки во время ходьбы к дрону…?
Интересно от хабсана можно репитер скрестить с Е58? )) Просто так явно не получится…
Интересно от хабсана можно репитер скрестить с Е58?
Может Вы пульт имеете ввиду!?
Может Вы пульт имеете ввиду!?
не, усилитель wifi от 501а
Вот и я стал обладателем E58. Прочитал ветку - вижу, что еще никто не озабочивался “программными” вопросами.
Итак, что мне удалось выявить:
- При подключении к коптеру по WiFi клиент (т.е., смартфон, ПК и т.д.) получает DHCP-шный IP-адрес в подсетке 192.168.0.xxx с маской 255.255.255.0 и шлюзом 192.168.0.1 (это и есть, собственно, IP-адрес точки доступа коптера). Кроме этого, клиенту прописывается три DNS-сервера: 192.168.0.1, 208.67.222.222 и 129.219.13.81, а также WINS-сервер 192.168.0.1
Собственно, странным тут выглядит надичие “внешних” DNS-серверов - ведь точка доступа коптера не дает подключения к Интернету. - На коптере (как на хосте) открыты два порта - 23 для telnet’а и 6789 для протокола ADB.
При попытке подключиться telnet’ом выдается имя хоста “lewei” и запрос на логин-пароль. Логин “root” с пустым паролем не авторизуется. Может, кто-нибудь знает правильные логин и пароль для telnet’а?
Команда adb connect 192.168.0.1:6789 дает успешное подключение, но попытка войти в оболочку (“adb shell”) возвращает сообщение “device offline”.
В целом квадрик мне нравится - я не профессионал, а любитель. Но очень сильно напрягает невозможность включения записи видео с пульта. Приходится для этого манипулировать со смартфоном. А на смартфоне тоже не всё гладко - то он не к той точке доступа подключится, то переключится на другую, т.к. у этой нет доступа к Интернету.
Сильно подозреваю, что если бы был полноценный доступ к файловой системе коптера (через telnet или ADB-), то путем правки конфигурационных файлов можно было бы настроить его на правильное восприятие команды от кнопки “Фото/Видео” на пульте.
Сильно подозреваю, что если бы был полноценный доступ к файловой системе коптера (через telnet или ADB-), то путем правки конфигурационных файлов можно было бы настроить его на правильное восприятие команды от кнопки “Фото/Видео” на пульте.
Ну, это можно попробовать списаться с Eachain и расспросить их, что к чему. Думаю, что софт они сами у кого-то заказывали и как всегда подешевле, вот им его левой ногой и написали. Тем не менее, может укажут тропинку к этим писакам, а там, как повезёт. В Хапсане ведь Анна помогает с проблемами всякими разобраться.
не, усилитель wifi от 501а
А понял…калоша для смартфона. Если есть, то почему бы не попробовать. Не думаю, что там субтоном каким-нибудь всё закрыто. Вопрос только, какой софтиной точку 58-го прописать в эту калошу!?
Может, кто-нибудь знает правильные логин и пароль для telnet’а?
А что, там единый пароль доступа?
путем правки конфигурационных файлов можно было бы настроить его на правильное восприятие команды от кнопки “Фото/Видео” на пульте
Тока я как понимаю в контроллере камеры заделан и wifi, а пульт управляет напрямую полетным контроллером, и если wifi команда запускает запись т.к. контроллеры завязаны между собой, то на скока завязаны между собой полетный контроллер и контроллер от камеры - вопрос, хотя полетный контроллер с wifi контроллером в связке… по одному проводочку если память не изменяет. Хотя у Syma x5 камера с пульта через контроллер запускается.
Кстати все обратили внимание на то что при нажатии на пульте записи или фото на SD карте таки создается пустой каталог VIDEO )) ? Возможно тупо не та команда отсылается с ПК в камеру…
Ни у кого такого гаджета нет по случаю? - ru.aliexpress.com/item/…/32657122771.html?traffic_… Читаю о нём отзывы, так народ пишет, что не всегда работают как надо…но вроде, при прямых руках, что-то там внутри можно подправить чтобы работал правильно.
Сегодня в очередной раз удрал мой 58-й…дык эту заразу минут 30-ть искал…тем более, травы ещё нет, он в 10-ти метрах от меня лежит и мигает, а на Солнце его не видно. Ночью, конечно катафотка бы разрулила ситуацию, но не всегда удобно до темноты ждать. А этот гаджет вроде небольшой, лёгкий…корпус снять, так можно и внутрь квадра засунуть и от штатного аккума наверное запитать можно, как вариант. Свисток у меня есть 😉 а вместо хлопков в ладоши, еже что и из травматика можно шмальнуть разок другой, чтобы услышал. и отозвался…у меня тут глухомань.
#274 от VISUO!
Вместо или параллельно одному из диодов в луче и никакой стрельбы.
#274 от VISUO!..Вместо или параллельно одному из диодов в луче…
Там много непонятных слов написано… Оптотрон…это друг Мегатрона?..фантастика прям. 😁😁😁 Да ещё и какая-то схемка подозрительная приложена… Так и до ядерного ракетного двигателя не далеко! 😉 Хочется чего-то простого и готового к использованию…а не искать непонятно где, какие-то ключи, транзисторы и т.д… 😃
Да и у 58-го в лучах нет диодов…только два впереди и один сзади. 😉 И горят они постоянно. 😛
И горят они постоянно.
Ну и что? Пусть пищит.
Хочется чего-то простого и готового к использованию…а не искать непонятно где, какие-то ключи, транзисторы и т.д…
Привяжите кусок мяса и собаку попросите.😁😛
Колокольчик на собаку подвесьте, а то сожрёт и смоется 😁😁😁