Search in topic

Квадрокоптер MJX bugs 2

У меня аймакс и куча разьемов хт30 и Т.
Буду паять.

еще разветлитель последовательный XT 30

У меня в коллекции есть такая banggood.com/…/Charsoon-DC-4S-2-4S-Li-polyLi-ion-B…
Ей достаточно балансировочного кабеля.Очень неплохо заряжает, проверял аймаксом.

Антенны вот такие: (не реклама) www.aliexpress.com/item/…/32846562907.html

Если кто-то скажет, что они будут складываться не вовремя, то могу возразить: на шарнир можно надеть жёсткую втулку, например, напечатать на 3д принтере. Зафиксировать ее там совсем не вопрос

Как результат? Тоже собираюсь так сделать…

Решение красивое, одним махом и ноги и две пары антенн на управление и вайфай. Если оставить вертикально - то в пульте надо тоже антенну поменять, там вклеенный диполек коаксиальный, горизонтально.

Я уже внедрил в пульт разъем и подключил антенну от старого роутера, типа 5дб - легко улетел на 1400 метров до первых признаков нестабильности сигнала (на стоковых антеннах коптера, там тоже пара дипольков в лучах на управление и пара на вайфай), расположив антенну пульта горизонтально.
Мой телефон (огрызок SE) теряет видео от 300 до 500 метров, в зависимости от высоты и погоды на марсе… надеюсь, что пара внешних “сосисок” в качестве ног позволят “увидеть” до километра. Если у вас уже есть результаты - поделитесь, пожалуйста!

и не поснимать эту красоту сверху -

Надеюсь, не на встроенную камеру))

Немного полетушек

Разряжал сейчас родной аккум. Больше 2000 mah это нормально?
Второй аккум выдал 1556

Разряжал сейчас родной аккум. Больше 2000 mah это нормально?
Второй аккум выдал 1556

Каким током разряжались аккумы, и одинаковым ли? Отданные аккумом амперчасы сильно зависят от величины разрядного тока, чем больше ток - тем меньше емкость. И наоборот. Проверьте, быть может просто разным током разряжались. Такое бывает, когда включена опция адаптивного разряда, девайс сам подбирает ток разряда по величине внутреннего сопротивления банок. Для измерений емкости лучше эту фичу отключить и задать ток разряда вручную.

Разряжал по умолчанию 2ампера. Который 2200 выдал потом впитал 1850. А который 1500 1300.
Т.е. Второму кранты? Или можно восстановить? Если можно то как?

Второму кранты?

Сопротивление банок , что показывает?

Эх, улетел мой жук на родину. Сам виноват конечно, думать надо немного головой. У нас вчера штормовой ветер, а я его давай гонять в облака. На первых двух аккумах не мог забраться далее 400м возвращался домой. И на третьем залез на 490м строго только вверх, то есть расстояние по горизонтали равно нулю. И видимо резкий порыв ветра где-то там, высоко. Резко меняется расстояние по горизонтали на 999м. ФПВ пропало, больше пульт его не видел…

😦😦😦

Утащил с собой ГитАп 2. Пичалько.

Разряжал по умолчанию 2ампера. Который 2200 выдал потом впитал 1850. А который 1500 1300.
Т.е. Второму кранты? Или можно восстановить? Если можно то как?

Все с ними нормально, не переживайте.
Во-первых, все “умные” китайские зарядники надо обязательно калибровать по достаточно точным (не хуже сотой доли вольта/ампера) приборам и крайне желательно провести ревизию платы на предмет качества силовых паек и соответствия компонентов по тепловому режиму (если значительно греется какой-нибудь шунт - ни о каких приемлемых замерах речь идти не может, допускаю, что 2200 ма/ч появилось по похожей причине).
Во-вторых, если аккум новый - мог быть перезаряжен (заряжали при 15 градусах до упора, а потом акк нагрелся до 25 к примеру).
Ну и в третьих, аккумуляторы должны “прогреться”. Сделайте несколько циклов разряд/заряд _без балансировочного разъема_, током 1А. Потом 2-3 цикла разряд/заряд номинальным током (не более 1С) с балансировкой. Только после этого можно увидеть близкую к реальности картину. 99,99% - аккумы покажут примерно одинаковые результаты по емкости, чуть меньше номинала, что и должно быть (номинал все рисуют исходя из оптимального по отданной емкости тока разряда, который далек от реальных).

Эх, улетел мой жук на родину. Сам виноват конечно, думать надо немного головой. У нас вчера штормовой ветер, а я его давай гонять в облака. На первых двух аккумах не мог забраться далее 400м возвращался домой. И на третьем залез на 490м строго только вверх, то есть расстояние по горизонтали равно нулю. И видимо резкий порыв ветра где-то там, высоко. Резко меняется расстояние по горизонтали на 999м. ФПВ пропало, больше пульт его не видел…

😦😦😦

Утащил с собой ГитАп 2. Пичалько.

Вот блин. Сочувствую… телефона, конечно, на жуке не написали (хотя чья бы мычала, я тоже уже давно собираюсь это сделать)?

Любопытно, почему не отработал RTH? Хотя он, наверное, отработал, но не хватило энергии на возврат. А вообще, очень похоже на глюк жипиэса или компаса… скорее всего коптер просто уносило ветром, а телеметрия из-за глюка врала. А когда улетел за пределы работы пульта - “999” и адью. Где-то он сел по заряду, наверное, но искать смысла нет наверняка.

Разряжал по умолчанию 2ампера. Который 2200 выдал потом впитал 1850. А который 1500 1300.
Т.е. Второму кранты? Или можно восстановить? Если можно то как?

Это IMAX чудит, у него с калибровкой тока проблема, есть видео на ютюбе на эту тему.
Поддержка упорно не хочет это починить, хотя в прошивке не сложно добавить калибровку по току, так же как сейчас сделано для напряжения.

Всем привет!
приобрел себе bugs 2w, и тут возникло несколько вопросов;

1. При первом взлете первых секунд 10 квадр опускается и приходится его газом поднимать,gps включен.
2. недавно летал на даче,и улетев на 180 метров потерялась связь с коптером,вернулся обратно,полетел в другую сторону опять такая же ерунда,коптер замигал красным осталось 2 палочки,он стал автоматически садиться,и где то в 50см от земли моторы вырубились он упал и выскочил аккум,поставил аккум на место,поправил одну лопасть(погнулась немного при падении),решил проверить как себя будет вести после этого, полетел в сад медленно на высоте метр аккуратно летел между деревьями и тут коптер стал подниматься и конечно запутался в ветках и упал,на стик газа не реагировал, с чего он так сдурел то?

Всем привет!
приобрел себе bugs 2w, и тут возникло несколько вопросов;

1. При первом взлете первых секунд 10 квадр опускается и приходится его газом поднимать,gps включен.
2. недавно летал на даче,и улетев на 180 метров потерялась связь с коптером,вернулся обратно,полетел в другую сторону опять такая же ерунда,коптер замигал красным осталось 2 палочки,он стал автоматически садиться,и где то в 50см от земли моторы вырубились он упал и выскочил аккум,поставил аккум на место,поправил одну лопасть(погнулась немного при падении),решил проверить как себя будет вести после этого, полетел в сад медленно на высоте метр аккуратно летел между деревьями и тут коптер стал подниматься и конечно запутался в ветках и упал,на стик газа не реагировал, с чего он так сдурел то?

2 - когда осталось две палки то светодиоды загорелись красным и квад автоматом полетел домой. Моторы вырубиться не должны были- если вы ничего на пульте не нажимали.
Далее вы полетели на двух палках между деревьями. И видимо осталась одна палка. И в этот момент квад опять автоматически летит на место взлета, набрав перед этим немного высоты.

Когда остаётся 2 палки - в деревья лучше не летать

2 - когда осталось две палки то светодиоды загорелись красным и квад автоматом полетел домой. Моторы вырубиться не должны были- если вы ничего на пульте не нажимали.
Далее вы полетели на двух палках между деревьями. И видимо осталась одна палка. И в этот момент квад опять автоматически летит на место взлета, набрав перед этим немного высоты.

Когда остаётся 2 палки - в деревья лучше не летать

Понял спасибо,а почему связь с коптером пропала на 200м?может батарейки в пульте стоит заменить,хотя и показывает 3 палки ,погода была ясная но ветренная

Понял спасибо,а почему связь с коптером пропала на 200м?может батарейки в пульте стоит заменить,хотя и показывает 3 палки ,погода была ясная но ветренная

Погода ни при чем. Связь пропала, потому что китайцы делают эти коптеры левой ногой, в первую очередь это касается антенн. Из коробки сделано так: в пульте кривой коаксиальный диполь на 2.4 ГГц, расположен выше и правее левого стика, горизонтально, слева направо. Да, он расположен если не под платой, то у самой ее кромки, притом утоплен в пластик.

В коптере две антенны премопередатчика (на 2.4 ГГц) - ровно такие-же, запиханы в задние лучи, вплотную к пучку проводов на двиги и светодиоды.
Еще две антенны, которые идут с камеры - коаксиальные диполи на 5.8 ГГц, типа широкополосные, оба плеча сделаны из четвертьволновых стаканов-трубочек и обтянуты термоусадкой. Запиханы в пластиковые гнезда внизу и сзади, перпендикулярно друг к другу, оба - горизонтально.

Надо ли говорить, что такое расположение антенн мало того, что сильно уводит вниз резонансную частоту (вокруг вплотную пластик, термоусадка), но и здорово режет КПД антенн. Все это умножается на неизвестное качества изготовления, судя по моему экземпляру - половина этих “антенн” должна коротить при монтаже, быть может ваш случай. Также читал, что у кого-то антенны на коптере были вообще не припаяны. Вот в этом и причина, хорошо, что легко лечится.

У меня из коробки начинал пикать насчет потери связи уже метров с 300, в зависимосит от ориентации пульта. Картинка с камеры начинала залипать метров с 350, на 400 связь терялась. Принимал на айфон SE и родную софтинку, задержка около полсекунды - для ориентации в пространстве пойдет.

Пробовал принимать ноутбуком с плеером VLC (спасибо камраду, который написал как к ней подключаться!) - получилось дальше на 100 метров. Кстати, в этом плеере можно убрать до нуля секунд кэширование - сразу практически уходит пресловутая вайфай задержка! На родной софтине кэширование около 300мс, если бы его отключить или хоты-бы убавить до 50-100мс в родной софтине или вообще в камере - было бы шикарно!

Потом допетрил переключить канал вайфай с 36 (по умолчанию) на 149 - это на 600 МГц выше и сигналов там меньше. Получилось уже около 500м на телефон и 600…650 на ноутбук.

Что я уже сделал:

1. Разобрал пульт, выкинул штатную антенну типа “огрызок”, припаял пигтейл с гнездом и установил гнездо на кончик штатного “антенного” образования пульта. Антенну взял родную от старого роутера Асус, сантиметров 15 длиной (ищите именно родные, фирменные антенны, все что продается отдельно - изрядная лотерея) - управление изредка попискивает только после дистанции 999метров, спокойно летал на 1,6 км на высоте 50 метров. Антенну на пульте располагать горизонтально, чтобы она была перпендикулярна вектору на коптер. Т. е. когда держишь пульт в руках и смотришь вслед коптеру - антенна повернута вправо или влево, параллельно земле - так антенны коптера и передатчика будут согласованы поляризационно и коптер будет находиться в максимуме диаграммы направленности антенны пульта.

2. Из пластиковой трубочки диаметром 6мм сделал “ноги” - стойки по 50мм. Ставятся вместо штатных резиновых “пяток”, крепил мелким шурупом, вплавленным в термоклей, который запузыривал в трубку термопистолетом на пару см. С ногами в сто раз проще взлетать и садиться на поле со скошенной травой…

3. Буквально только что, еще не испытывал. Разобрал коптер, снизу в брюхе просверлил пару отверстий 5мм, через которые выпустил антенны камеры наружу (отковыривать осторожно - приклеены). Измерил - сразу понятно, что эти “антенны” далеки от диапазона, оба плеча диаметром 4мм сделаны длиной по 13мм, да еще между ними зазор миллиметров пять. Ну и все это упихано в термоусадку… Отпаял дальние от питания трубочки, вместо них впаял голый проводок 0,5мм диаметром, длиной около 10мм, также чуть подрезал четвертьволновый стакан, до 10мм. Это дает резонанс несколько выше нужного, но когда это творение вновь запихал в термоусадку - должен сместиться вниз, в район 5,7 ГГц. Кабели в отверстиях закрепил термоклеем, антенны повисли под брюхом почти вертикально, по бокам коптера.

Фото сделаю позже, сейчас не терпится испытать, вышло ли чего-нибудь позитивное в плане дальности фпв…

С алиэкспресса едут 4 двухдиапазонные антенны - “сосиски”, поставлю их в качестве ног - это, по-идее, будет оптимальный для данного коптера антенный сэтап для варианта без замены фпв-камеры. Также выбираю приличный “клевер” на канал управления 2.4 ГГц, дабы избежать плясок с положением пульта… Надеюсь, две внешние “сосиски” компенсируют поляризационные потери и расстояние не слишком уменьшится. Цель - избежать танцев с направлением антенны на коптер на средних и дальних расстояниях.

В планах еще заменить штатную камеру на приличную 3-in-1 с аналоговым фпв и мощностью 200…300мВт, поставить под брюхо антенну типа “пагода”, а на дивёрсити приемник - такую же пагоду и среднюю панельку для полетов подальше. Надеюсь, что тракт управления, который на 2.4 ГГц, позволит летать до пары км даже с “клевером” на пульте…

Поехал испытывать, попозже отпишу.

Погода ни при чем. Связь пропала, потому что китайцы делают эти коптеры левой ногой, в первую очередь это касается антенн. Из коробки сделано так: в пульте кривой коаксиальный диполь на 2.4 ГГц, расположен выше и правее левого стика, горизонтально, слева направо. Да, он расположен если не под платой, то у самой ее кромки, притом утоплен в пластик.

В коптере две антенны премопередатчика (на 2.4 ГГц) - ровно такие-же, запиханы в задние лучи, вплотную к пучку проводов на двиги и светодиоды.
Еще две антенны, которые идут с камеры - коаксиальные диполи на 5.8 ГГц, типа широкополосные, оба плеча сделаны из четвертьволновых стаканов-трубочек и обтянуты термоусадкой. Запиханы в пластиковые гнезда внизу и сзади, перпендикулярно друг к другу, оба - горизонтально.

Надо ли говорить, что такое расположение антенн мало того, что сильно уводит вниз резонансную частоту (вокруг вплотную пластик, термоусадка), но и здорово режет КПД антенн. Все это умножается на неизвестное качества изготовления, судя по моему экземпляру - половина этих “антенн” должна коротить при монтаже, быть может ваш случай. Также читал, что у кого-то антенны на коптере были вообще не припаяны. Вот в этом и причина, хорошо, что легко лечится.

У меня из коробки начинал пикать насчет потери связи уже метров с 300, в зависимосит от ориентации пульта. Картинка с камеры начинала залипать метров с 350, на 400 связь терялась. Принимал на айфон SE и родную софтинку, задержка около полсекунды - для ориентации в пространстве пойдет.

Пробовал принимать ноутбуком с плеером VLC (спасибо камраду, который написал как к ней подключаться!) - получилось дальше на 100 метров. Кстати, в этом плеере можно убрать до нуля секунд кэширование - сразу практически уходит пресловутая вайфай задержка! На родной софтине кэширование около 300мс, если бы его отключить или хоты-бы убавить до 50-100мс в родной софтине или вообще в камере - было бы шикарно!

Потом допетрил переключить канал вайфай с 36 (по умолчанию) на 149 - это на 600 МГц выше и сигналов там меньше. Получилось уже около 500м на телефон и 600…650 на ноутбук.

Что я уже сделал:

1. Разобрал пульт, выкинул штатную антенну типа “огрызок”, припаял пигтейл с гнездом и установил гнездо на кончик штатного “антенного” образования пульта. Антенну взял родную от старого роутера Асус, сантиметров 15 длиной (ищите именно родные, фирменные антенны, все что продается отдельно - изрядная лотерея) - управление изредка попискивает только после дистанции 999метров, спокойно летал на 1,6 км на высоте 50 метров. Антенну на пульте располагать горизонтально, чтобы она была перпендикулярна вектору на коптер. Т. е. когда держишь пульт в руках и смотришь вслед коптеру - антенна повернута вправо или влево, параллельно земле - так антенны коптера и передатчика будут согласованы поляризационно и коптер будет находиться в максимуме диаграммы направленности антенны пульта.

2. Из пластиковой трубочки диаметром 6мм сделал “ноги” - стойки по 50мм. Ставятся вместо штатных резиновых “пяток”, крепил мелким шурупом, вплавленным в термоклей, который запузыривал в трубку термопистолетом на пару см. С ногами в сто раз проще взлетать и садиться на поле со скошенной травой…

3. Буквально только что, еще не испытывал. Разобрал коптер, снизу в брюхе просверлил пару отверстий 5мм, через которые выпустил антенны камеры наружу (отковыривать осторожно - приклеены). Измерил - сразу понятно, что эти “антенны” далеки от диапазона, оба плеча диаметром 4мм сделаны длиной по 13мм, да еще между ними зазор миллиметров пять. Ну и все это упихано в термоусадку… Отпаял дальние от питания трубочки, вместо них впаял голый проводок 0,5мм диаметром, длиной около 10мм, также чуть подрезал четвертьволновый стакан, до 10мм. Это дает резонанс несколько выше нужного, но когда это творение вновь запихал в термоусадку - должен сместиться вниз, в район 5,7 ГГц. Кабели в отверстиях закрепил термоклеем, антенны повисли под брюхом почти вертикально, по бокам коптера.

Фото сделаю позже, сейчас не терпится испытать, вышло ли чего-нибудь позитивное в плане дальности фпв…

С алиэкспресса едут 4 двухдиапазонные антенны - “сосиски”, поставлю их в качестве ног - это, по-идее, будет оптимальный для данного коптера антенный сэтап для варианта без замены фпв-камеры. Также выбираю приличный “клевер” на канал управления 2.4 ГГц, дабы избежать плясок с положением пульта… Надеюсь, две внешние “сосиски” компенсируют поляризационные потери и расстояние не слишком уменьшится. Цель - избежать танцев с направлением антенны на коптер на средних и дальних расстояниях.

В планах еще заменить штатную камеру на приличную 3-in-1 с аналоговым фпв и мощностью 200…300мВт, поставить под брюхо антенну типа “пагода”, а на дивёрсити приемник - такую же пагоду и среднюю панельку для полетов подальше. Надеюсь, что тракт управления, который на 2.4 ГГц, позволит летать до пары км даже с “клевером” на пульте…

Поехал испытывать, попозже отпишу.

Спасибо большое!
Очень доступно все объяснили ,на работе как раз куча модемов есть ,проводов коаксиальных от ноутов,будет время надо все это дело улучшить ,а фпв у меня на 200м отваливается,так что его тоже надо додумать.
Ждём отчет о испытаниях антеннB-)

У меня фпв до 100 метров уже не работает. Может из-за сотовой вышки, хотя управление вроде норм.

Ждём отчет о испытаниях антеннB-)

Итак, съездил в поле, отлетал два аккума. Антенны, очевидно, перекрутил выше по частоте, т. к. на 36м канале видео пропало уже через 200 метров, а на 149м - почти сразу после отметки 500 метров. Вслепую улетел прилично за “горизонт событий”, начал попискивать пульт, вернулся по кнопке RTH. Посмотрел запись, измерил по карте - чуть более 2км. Явно недооценил я глубину перелета за 999, потом только дошло, что “туда” летел по ветру.
В общем, без приборов с антеннами можно играться долго, погонял в симуляторе - там десятые доли миллиметра уже играют большую роль, т. ч. всякие проволоки отпадают. Пол-ночи шарил по инету, нашел несколько вариантов печатных антенн, попробую. Все-таки и размеры соблюсти много проще и не уплывут они сильно. Конечно не здорово, что сигнал с камеры цифровой - даже простым волномером не оценить на предмет “больше или меньше”, а показометр на телефоне прыгает плюс-минус 10дБ, какое там. В общем, пока похвастаться нечем, “будем искать!”.

Пара фоток, чтобы не быть голословным =)

фпв у меня на 200м отваливается,

Проверенный вариант , повторитель, усилитель WIFI…rcopen.com/forum/f135/topic497620/669

(ищите именно родные, фирменные антенны, все что продается отдельно - изрядная лотерея)

В этих “фирменных” антеннах внутри как правило те же самые “трубочки” диполи, только в корпусе, ну возможно сделаны чуть качественнее 😃

Вопрос - какая маркировка подшипников в моторах? менял кто-то уже их?