Hubsan x4 H501M waypoints fpv

diyudin

Вот результаты полетов и условия:
Радиообстановка: Телефон при поиске вай фай сетей постоянно находит 20-30 частных роутеров интернета.
В радиусе 400м от точки старта имеются 2 вышки сотовой связи (причем в разных местах)
Использую свой телефон iphone SE. От телефона сильно зависит надежность канала да и дальность связи. Проверял сам. Мой телефон работает стабильнее чем так же испытанные ксяоми ми4с, и какой то топовый самсунг. Хотя у ксяоми вай фай модуль явно мощнее.

Без репитера: максимальное расстояние на котором дрон уверенно поддавался управлению и не было лагов со связью 100 метров. Да именно 100метров. Дальше начинается зона неуверенного приема. И чем дальше от 100метров чем чаще рвет канал. В высоту та же история.
Производитель честно пишет на упаковке дальность связи 50 метров! а не 100-200-300. Как заявляют некомпетентные продаваны (для них отдельный котел в аду приготовлен) Как видим производитель даже перестраховался, но факт что не припиздел для приукраски, за это репект.
Теоретически существует техническая возможность отлетать и на 150метров. Не вопрос это частенько получается. Только вот стабильности в таком полете нет. Допустим мы управляем дроном в зоне неуверенного приема. Даем ему команду вперед, он случайно развернут к нам жопой, естественно он пошел на удаление от нас. Сдесь происходит потеря связи. В силу одному ему известных обстоятельств (хвала прошивке) он еще некоторое время продолжает выполнять команду лететь вперед. Наконец он отлетает на столько,что даже при желании он не увидит командоаппарата (нас с телефоном.) Потом несколько подумав начинает лететь домой по кратчайшей траектории. В моем случае прилетел. Но больше я не хочу таких полетов. По этому рекомендую всем летать в зоне уверенного приема. А для её значительного расширения используйте репитер ксяоми.
Уверенная бесперебойная связь до 200 метров в длинну и в высоту , в любых условиях обеспечена. Реально летает дальше. до 300метров . Но тут опять читайте выше.
Возможны небольшие апгрейды антенн . С дрона просто родную вынуть наружу. А к репитеру присобачить новую. Вот тогда зона уверенного приема вырастет до 400-500м.
Только надо ли оно. Полетав с репитером я понял что дальше увеличивать дальность мне не нужно. А нужно это лишь для того чтобы извините “меряться пиписьками” Уменя на километр поднялся, а у меня на полтора. В тех условиях, где подавляющее большинство из нас играется. дальше 200м. И не надо. За дом или дерево даже с киловатным передатчиком не залетишь. К тому же для любителей пощикотать свои нервы в нашей модели есть прекрасная функция облет по точкам.
Рисуйте и летите. Окуенно дрон где то летает, а ты куришь и ждешь, больше чем девушку на первом свидании. Я скажу это ожидание чудесно бодрит. Милион мыслей в голове пролетать успевает. А вдруг на тачку дорогую пизданулся, ребенка напугал. И.Т.Д. Вобщем вывод , Репитер дает прирост чуть поболе чем в два раза. И вот еще одна деталь. Программа пишет удаление по плоскости. Реальное расстояние до дрона " сумма квадратов катетов равна квадрату гипотенузы" Значит и считать дальность по гипотенузе надо было бы в проге этот пересчет реализовать элементарно. За то видели б реальное расстояние от пульта до дрона. Опять хвала китайским программерам.

Wanderer35
diyudin:

Уверенная бесперебойная связь до 200 метров в длинну и в высоту

Дмитрий, нашли как обойти предел 120м во высоте ? “Глубже” ) вас квадрокоптер еще ни кто не обследовал, спасибо

diyudin

Всем интересующимся кадры выдранные из контекста вчерашней самовольной отлучки моего дрона. yadi.sk/d/LOVp2yq43UoQ9. Хронология не соблюдена спешил.
По поводу высоты. Я вижу некоторые ячейки пзу в которых прописаны некии константы (ограничения). В связи с отсутствием кода прошивки (или серого вещества в черепушке) не могу понять за что они отвечают. Мой опыт работы с подобными фишками говорит о том,что метод “научного тыка” может привести к печальным последствиям. Может это отсечка по току двигателя,может еще что то. Но ограничение точно выставлено в них.
Этот вопрос мне интересен, так как из всего,что я бы хотел еще увидеть в этой игрушке, высота подЪема 250метров. Если решу этот вопрос несомненно
поделюсь с адептами.
Кстати энерговооруженности дрона (судя по скорости подъема, ветроустойчивости, и скорости разряда батареи.) вполне хватит и на 1000м.
Вот еще чуток инфы. Ограничение высоты 120метров. Эта мера для продажи изделия в ПЕндостане(США) и некоторых странах евросоюза. У них даже дорогущие профессиональные агрегаты программно урезаны на 120м. Иначе Ата-та. турма и штраф. Для совершения полета на любой конструкции выше 120м необходимо оформлять кучу документов.

Аккумуляторы заказал по совету форумчанина. Может кто подскажет ссылочку где пропеллеры качественные и недорогие прикупить

Wanderer35
diyudin:

Сори вот тут: yadi.sk/d/LOVp2yq43UoQ9J

Судя по фото далеко ушел ) но главное в конце концов ВЕРНУЛСЯ ! Вывод, не уходить с места взлета как минимум 25 минут ) потом можно иди искать… пиво )

Вот веселые данные из статистики, летал даже в Китае и намотал уже 16км !)))

жаль не разобрался как можно выгрузить данные полетов, что бы смотреть на пк.

Еще раз убеждаюсь что H501M именно то что хотел по функционалу, а с камерой что нибудь придумаю.

Savaru

товарищи!
я так понял 501м - использует другой компас, те не как в остальных в линейке. так я гуглил и не нашел его в продаже вообще - ктонить такое встречал?

Savaru
Wanderer35:

Партномер: H501M-02

ты мой спаситель <3
хз как я это не увидел в поиске. заказал, надеюсь с ним заработает.

kiws

Ой. На HT009 сломалась лапка для крепления смартфона:

kiws

2 часа ночью рисовал эту лапку в 3D. После работы распечатаю и испытаю на прочность новую. Укрепил уязвимое место.

Espanol

Сегодня сажал квадрокоптер при почти разряженной батарее.
И уже почти у земли (около 1 м) дрон перестал реагировать на управление, взмыл на 10 м. и начал автоматически садится.
На экране мельком увидел надпись “Согласно нашей концепции… бла-бла”
Как я понял, при разряде батареи прошивка перехватывает управление и сажает дрон, но зачем поднимать квадр на 10 метров???
Есть где-то описание подобных “фокусов”,??? подскажите…

Rn6ljp
diyudin:

Только надо ли оно. Полетав с репитером я понял что дальше увеличивать дальность мне не нужно. А нужно это лишь для того чтобы извините “меряться пиписьками” Уменя на километр поднялся, а у меня на полтора. В тех условиях, где подавляющее большинство из нас играется. дальше 200м. И не надо. За дом или дерево даже с киловатным передатчиком не залетишь. К тому же для любителей пощикотать свои нервы в нашей модели есть прекрасная функция облет по точкам.

Все правильно, полностью согласен! Но для надежности все таки вынес антенну коптера на улицу)

И кстати заметил интересную особенность, при полете по точкам и автом. возврате домой, дрон летит прекрасно как будто нет никакого ветра.

kiws

Новое крепление смартфона на HT009. Распечатал 2 штуки. Залил пустоты пластиком на 95%. Второй экземпляр поломал для испытаний прочности. Еле-еле смог сломать, по сравнению с хрупким заводским.

Espanol
Rn6ljp:

И кстати заметил интересную особенность, при полете по точкам и автом. возврате домой, дрон летит прекрасно как будто нет никакого ветра.

ИМХО Скорость реагирования процессора дрона на отклонения быстрее, чем человека. Регулировки плавные и рассчитаны по законам физики. Реакции и движения человека зачастую черезмерные.
К примеру, вспомнилась яхта под парусом. Под автопилотом яхта идет строго по направлению, под управлением рулевого выдает большие “зигзуги”.

NB Выяснил, что дрон начинает подъем и RTH где-то на 15 % зарядки.

kiws:

Новое крепление смартфона на HT009. Распечатал 2 штуки. Залил пустоты пластиком на 95%. Второй экземпляр поломал для испытаний прочности. Еле-еле смог сломать, по сравнению с хрупким заводским.

Фантастика, еще чуть-чуть и сделаете новый корпус - более крепкий, аэродинамичный.)))

kiws

Как считаете, вот такая защита нужна нашему аппарату? В сумме прибавляет к весу 70 грамм. Еще не испытывал. Скачал с файлообменника, чуть-чуть поправил и распечатал для безопасности.

Wanderer35
kiws:

такая защита нужна нашему аппарату?

Однозначно нужна для обучения, я сломал 4 пропеллера в первый месяц, а защита мне приехала из Китая только недавно )) Сейчас ставить не буду т.к. это не столько вес, сколько дополнительная площадь (парусность). Но если решу учить детей, она очень пригодится.

kiws:

Распечатал 2 штуки

Всегда с интересом смотрел на 3D принтеры, но понимаю, что распечатать модель это 10% от всего труда, а вот создать (начертить ) остальные 90.

kiws

Да. Лапка джойстика рисовалась 2 часа + 1 час ушел на исправления огрехов, выявленных после первой распечатки. Сама печать - 35 минут на экземпляр + минут 15 на подготовку принтера к печати.
А вот с защитой, даже несмотря на то, что скачал уже готовую модель, после первой бракованной распечатки, пришлось еще часа полтора свои усовершенствования вносить в модель (под свой принтер), а затем в течении 12 (двенадцати) часов печатать все четыре защиты.

Хочу добавить стойки мягкие на квадрокоптер как тут: rcopen.com/forum/f135/topic450608/24975
Но волнуюсь по поводу переутяжеления.

Espanol
kiws:

Хочу добавить стойки мягкие на квадрокоптер как тут: rcopen.com/forum/f135/topic450608/24975
Но волнуюсь по поводу переутяжеления.

Реально волновался бы не по поводу утяжеления, хотя эксперты пишут, что блоки управления работают у 501м на пределе.

Я бы волновался по поводу парусности. Даже легкий ветерок М-ка отрабатывает рывками, а что будет при пенопластовых цилиндрах. Балансировка сильно нарушится. ИМХО.

makslag
Espanol:

Сегодня сажал квадрокоптер при почти разряженной батарее.
И уже почти у земли (около 1 м) дрон перестал реагировать на управление, взмыл на 10 м. и начал автоматически садится.
На экране мельком увидел надпись “Согласно нашей концепции… бла-бла”
Как я понял, при разряде батареи прошивка перехватывает управление и сажает дрон, но зачем поднимать квадр на 10 метров???
Есть где-то описание подобных “фокусов”,??? подскажите…

При разряде батареи коптер поднимается на высоту 10 м для того чтобы вернутся в точку взлета и не ударится в деревья. И ему по барабану что он уже в точке взлета, он все равно сначала наберет 10 м и потом только сядет.

Wanderer35:

Брал эти, отличий от оригинальных не нашел.

Я тоже заказывал такие, отличия есть. На оригиналах металлическая вставка и на ней резьба нарезана, а на этих резьба прям на пластмассу нарезана