FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

craig_dt
Maxim_Droy:

И если у вас оказалось, что газ не в диапазоне 40 - 60%

Да для миников ИМХО идеально газ висения 30-40%. Именно для гонок. Иначе после многих манёвров можно “не вытянуть”.

Jade_Penetrate
Сергей_Уж:

Народ хочу услышать ваши мысли. Есть в CF одна настройка

Такое ощущение что без заданной экпоненты она не работает - хоть 0.05 хоть 0.95 ставь - поведение одинаковое если throttle expo 0. Если есть дискомфорт управления - можно настроить кривую аппаратуре, но лучше оставить газ линейным, потому что так легче управлять коптером при больших наклонах. Оптимален газ висения 0.2-0.4, при наклоне он превратится в 0.4-0.5 и будет запас на маневры. Но посадка и полеты блинчиком с ним будут уже сложны.

А-лекс

Все тут маячки обсуждают… Ну и я позволю себе высказаться: (рассматриваю вариант когда батарея улетела, ибо когда она на коптере есть 100500 вариантов как найти аппарат) итак, батарея улетела, коптер в густой траве в радиусе 100 метров. Как найти? Мой вариант: покупаем самый маленький приёмник из тех что подходит к аппаратуре, биндим его к передатчику отпаиваем от него коннекторы, снимаем термоусадку и.т.д. берём платку от сервы, выкидываем потенциометр ставим вместо него 2 одинаковых резистора. На выводы мотора ставим мощную пищалку (есть большие диаметром до 20мм они реально громкие.) подпаиваемся проводами от сервы к нужным выводам приемника. И выводим включение этого канала с тумблера. Далее берём мелкий аккумулятор на 2 банки, и если наш приёмник поддерживает их, то паяемся напрямую, не забывает сделать разъём под зарядку и выключатель. Упаковываем все в термоусадку, места пайки заливаем термоклеем.
Итак, теперь у вас есть пищалка которая запускается с пульта и не зависит от питания коптера.
П.С. хорошую пищалку было слышно на большом летящем коптере метров за 500 если не больше.

Jade_Penetrate

Так можно обойтись без дополнительного приемника, резервируя питание основного диодами. Вместо мозгов сервы можно использовать простой rc switch, или сразу воткнуть поисковую пищалку в приемник, чтобы объединить их питание.

А-лекс

Обычные поисковые пищалки могут быть довольно тихими. Rc свич денег стоит, а поломаную серву найти можно.
В принципе хорошая мысль с резервным питанием основного приемника.

feosky

Запись видео курсовой камеры + пищалка с тумблера. Хорошая защита от потери аппарата. У меня еще маяк 433 в приемнике.

ВладимирВл
Сергей_Уж:

Народ хочу услышать ваши мысли. Есть в CF одна настройка

Мало кто ей пользуется, она до безобразия простая. Кто то пишет что у него висение квадрика на 70 процентов газа, кто пишет что у него на 30.
Вот в этой настройке это значение и должно указываться, то есть если на Тарианисе вывести экран стиков и в режиме висения будет 35 процентов,
это значение для данного веса, батареи и пропов и указывается в этой настройке, то есть это объявляется серединой. Вопрос что делает эта настройка далее ?
Допустим у вас режим висения ( теоретически ) 80 проц, это середина газа, что этот параметр делает с оставшимися 20 ? По идее настройка 80 проц
объявляет серединой газа. Тогда это будет соответствовать положению стика уже посередине. И если ее учитывать (менять) для каждого конфига как следствие
движения стиков всегда будут одинаковыми при любом раскладе. Сейчас меняя батарею с 1300 на 2200 газом работаешь или в нижней половине или при 2200
в верхней половине хода, с этой настройкой разницы не будет. Все также понимают эту настройку или я что то пропустил ?

Эта настройка просто указывает, в каком месте кривой газа сделать “полочку”, пологость этого участка задается значением экспоненты. Данные настройки не усредняют положение стика газа для висения, они облегчают работу стиком для этого самого положения.
Вопрос к опытным товарищам-кто как настраивает кривую газа? Поделитесь пожалуйста своими решениями.На моем минике газ висения 20-25%, летать совсем некомфортно, на разворотах бывает метров на 5-10 подкидывает, парировать стиком тяжело в нижнем секторе. В пульте может поднять газ висения процентов до 40-а?

lunohod
Сергей_Уж:

О конфигураторе CF 0.66.0 developer version of the configurator( чтобы не наступить на грабли ссылка на оригинал тут )
Борис пишет что это был экспериментальный проект конфигуратора для плавающей запятой и он как бы умер.

Ну какбэ человек попросил добавить фичу и написал, что пользуется версией 0.66. А Борис ответил, что был когда-то какой-то конфигуратор с этой фичей, но тот проект уже умер. То есть, это он не о текущей версии 0.66, которая находится в активной разработке.

chukey

Кто какую защиту для моторов юзает?

wanted212

Некоторое время назад я спрашивал про дикие вибрации на моих Dys 1806 на определенном уровне газа. Похоже разобрался в чем была причина. Только что поставил родные гайки-пули и вибраций как не бывало. До этого стояли стальные гайки с нейлоновой вставкой. Моторы прям тихо шелестеть стали…

Кариёзный_монстр
А-лекс:

Все тут маячки обсуждают…

А теперь вопрос… купить за 1700 маяк слона будет не проще? )

wanted212:

Моторы прям тихо шелестеть стали…

Внезапно

Сергей_Уж
ВладимирВл:

На моем минике газ висения 20-25%, летать совсем некомфортно

Владимир, а не могли бы вы для пробы выставить у себя в настройках эти 20 - 25 проц и просто проверить не стало ли это 50 проц положением стика, то есть висение было на 20-25, а встало 50 ? Я все же думаю что будет так. Сам проверить не могу, оба коптера на профилактике, все разобрал и переделываю еще дня 4 нужно.

ВладимирВл

У меня так и выставлено, ни о каких 50% газа на висение речи и нет))) В конфигураторе по графику же видно, что происходит.
Погоды нет, а дома толку мало-в пульте буду кривую газа тоже крутить.

Skank

моем минике газ висения 20-25%

а можно конфиг узнать,что это за ракета?)

PaulM
Skank:

что это за ракета

Такое сделать легко - к примеру, T-motor 2205 2000kv, 4S, GF 6045, рама ZMR с грамотной сборкой без лишних проводов.

Jade_Penetrate
Skank:

а можно конфиг узнать,что это за ракета?)

Да зачем ракета, если один двигатель имеет тягу 700-900+ грамм, а коптер весит ~600, то 20-25 как раз и получится.

Maxim_Droy
PaulM:

Такое сделать легко - к примеру, T-motor 2205 2000kv, 4S, GF 6045, рама ZMR с грамотной сборкой без лишних проводов.

Жесть! 😃 А регули какие?

craig_dt

Народ! Вопрос такой. С горем пополам настроил свой коптер в клинфлайт. Кстати, скажу, на первый взгляд проще и примитивней, чем в опенпилоте.
По пидам вопрос. Коптер довольно ватный по яв. Что это может быть? Пидов настройки? Крутилкой на питч и ролл вышло в районе 6, на питч оставил 6, на ролл 7 (по аналогии с настройками из опенпилота по кальку, для ролла даже думаю ещё поднять), для ява поставил 12 (тоже по аналогии), коптер очень медленно вертится по яву. По питчу и роллу очень резвый. Что подкрутить? Ещё поднимать Р по яв? Можно посмотреть чьи-нибудь настройки пидов в клинфлайте, желательно, с мотрами 2300кв и весом в районе 500г? А то для опенпилота легко гуглятся образцы настроек пидов, а в клинфлайте даже в видео-инструкциях избегают вкладки с пидами, если там не стандартные значения О_о

Maxim_Droy:

Жесть! А регули какие?

Любые нормальные не меньше 20А.