FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Mugz
lunohod:

8-16-8. А я ничего подобного не делал никогда.

*** deleted ***

Всё. Понял

Сергей_Уж
lunohod:

Посмотрел у себя в логе, rc команды обновляются каждые 9мс. Ничего для этого не делал.

Отлично, а прошивка какая ?

Кстати я что то не нашел инфо спросил у автора платки об интерфейсе Gyro в моей KKNGF4:Flash:6000:No Baro ( FURYF4 )
ответ
The gyro does use SPI
Что есть супер !

lunohod
Сергей_Уж:

Отлично, а прошивка какая ?

Прошивка 2.8.1 самая последняя.

=Михаил#
ARXITEKTOR:

Никак не могу подружить афро свисток и BLHeliSuiteBeta
В настройках программы выставил Afro ESC USB prog.
Подключаю свисток к ПК. Жму Connect
Зажигается окно Please connect BESC and power up or cycle power.
Подсоединяю регуль Rctimer Mini ESC20A с подключенным питанием от кроны пробовал и акб.
Потом выскакивает ошибка.
Stk500v2 connection to BESC at COM15 Failed!
(Error “CMD_SIGN_ON: read => Timeout (no answer)”)
Please check usb/serial port- und power-connections to the BESC!

Что то прояснилось по этому поводу ? У меня такая же фигня.
Подключаю свисток к ПК. Жму Connect в ответ

Stk500v2 connection to ESC failed!
Error: CMD_SIGN_ON: read=> Timeout (no answer)
Please check usb/serial Port-und power-connections to the ESC!

rlazarev
lokanaft:

На банге немоторы новые: ZTW Spider Pro SP2204 2300KV

однако прототипы этих моторов были весьма хороши

xander_kej

Проблема есть, при полёте прямо коптер немного уводит нос вправо.

Зашёл в конфигуратор, посмотрел, яв был 1504. Выставил в аппе на 1500
Может ли это влиять?
По логам видно, что один мотор немного перекручивает пару
prntscr.com/bkd5i5

prntscr.com/bkd5p1

vap

Выкрутились фиксирующие винты на 2-х RG2204, не найдя подходящей отвертки летал пока они совсем не открутились 😁
Сделал вот такие из 2.5мм стержня:

Каким локтайтом лучше заливать, и стоит ли опасаться что он попадёт в подшипники?

wanted212

Нашел на rcgroups поправки для рамы RD210:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 -1 0.788 -1
mmix 1 1 -1 -0.788 1
mmix 2 1 1 0.788 1
mmix 3 1 1 -0.788 -1

Скажите, это еще актуально в betaflight 2.8.1 вводить?

cnyx

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Кариёзный_монстр
cnyx:

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Я ставил на землю, армил, поднимал одну сторону коптера правым стиком сантиметров на 5 и отпускал стик в ноль. Коптер держал угол.

lokanaft
xander_kej:

Зашёл в конфигуратор, посмотрел, яв был 1504. Выставил в аппе на 1500
Может ли это влиять?

Дидбенд яв то хоть больше 0 в настройках?

cnyx
Кариёзный_монстр:

Я ставил на землю, армил, поднимал одну сторону коптера правым стиком сантиметров на 5 и отпускал стик в ноль. Коптер держал угол.

У меня падает. Какой из ПИД за это по идее больше отвечает?

Кариёзный_монстр
cnyx:

У меня падает. Какой из ПИД за это по идее больше отвечает?

Р, потом I. Но если у тебя крайняя 2.8.1 - айрмод по умолчанию включается когда газ первый раз 1350мкс пересечет.

cnyx

А я думал I главнее в данной ситуации. Про активацию в 2.8.1 знаю, у меня на тумблере режимом сделан эйрмод.

wanted212
cnyx:

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Я так часто с руки коптер запускаю под углом, что бы сразу летел прямо, но это только когда без фпв, проверить что-нибудь…Угол держит.