FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Вышла очередная интересная статья “Механические свойства рамы” от Владимира Терентьева
как интерпретировать картинку?
что это резонанс 149Гц?
как интерпретировать картинку?
что это резонанс 149Гц?
я вижу два резонанса, но маркирован только один. Второй резонанс низкодобротный и не выражен - нужно во первых включить в настройках отображение 2-х маркеров и во вторых повторить измерения для того что бы определится с частотой и природой обоих резонансов. Это уже собранный квад дубасишь? Пропы ты же снял?
Да, собранный без пропов (новый из темы про клон локи)
Попробовал повторить - 149 больше не увидел.
При ударе апстену четко видны вот эти два пика, потом они пропадают и на долю секунды появляется пик в районе 60-70гц, но он там вроде вообще фоном идет… на водопаде ниже видно, что даже когда я не бьюсь апстену - шумы в районе 60гц имеются…
Телефон надо прижать к раме и долбануть лучом об стену?
Не, телефон меряет звук, надо держать квадр за корпус и бить лучем об стену, а телефон рядом держать и чтоб «тишина в библиотеке»!!! Я так понял ))
В общем, щас Владимир (автор) подсказал. 217, 319 это слишком высокие пики. Я думаю у меня это «звенят» стяжки, на которых антенны приемника закреплены (см. Фотки каадра в раме про клон локи).
Дальше жти пики пропадают и есть еще пик в районе 60, а именно 62гц и он держится после удара и плавно убывает - это и есть искомая частота.
Дальше жти пики пропадают и есть еще пик в районе 60, а именно 62гц и он держится после удара и плавно убывает - это и есть искомая частота.
Так и есть - 62 Гц это резонансная частота собранной рамы, это было не так очевидно на первой диаграмме/измерении, но на этой всё чётко.
Ну вот. Раньше гнались за весом, а теперь просто собирают квад и бьют им о стену.
p.s. и это не говоря о том, что раньше на них еще и летали!
как интерпретировать картинку?
А что за программа?
Интересные выводы делает уважаемый ctzsnooze в отношении резонанса рамы и пропеллеров.
github.com/…/Gyro-&-Dterm-filtering-recommendation…
Я уже некоторое время использую его советы при начальной настройке коптера. Толковый мужик.
Похоже что именно резонанс пропеллеров имеет значительное влияние на шумы.
То есть, я бы начал с резонанса пропеллеров, а если квад продолжает плохо лететь, то тогда уже бил бы его об стену… 😃
А что за программа?
Spectroid
Ну вот. Раньше гнались за весом, а теперь просто собирают квад и бьют им о стену.
😃 и это ещё далеко не всё что можно делать с квадом.
p.s. и это не говоря о том, что раньше на них еще и летали!
и у автора статьи и методики это весьма неплохо получается
То есть, я бы начал с резонанса пропеллеров, а если квад продолжает плохо лететь, то тогда уже бил бы его об стену…
Вполне можно первично оценить таким образом пропы. Можно тестировать как делал автор статьи
Как всё интересно…
А на УЗИ и флюорографию никто ещё не догадался дрон отнести?
Можно тестировать как делал автор статьи
Вот как раз написано что говорил ранее, что пиды ни у кого не настроены, отсюда и проблемы, и пропвош…
а некоторые деятели утверждали что сток круто, и 32кгц…
тестировал пропы разные, пиды не менял, всё идеально, ну под совсем злые можно немного подкрутить…
И не сказал бы что
Любимые народные KingKong 5040 - это зло, дребезжат всегда и на любом сетапе
- бред полнейший, нет проблем с ними, спорить не буду, возможно, и вероятно у меня сетап такой. В остальном статья отличная.
А на УЗИ и флюорографию никто ещё не догадался дрон отнести?
а что, вполне вероятно понесут, правда есть специальные установки. вот тут с 1:40 минуты.
…а что, вполне вероятно понесут,…есть специальные установки…
Ето надо делать после каждой встречи с деревом.
Ето надо делать после каждой встречи с деревом.
Какие бы статьи не писали, сколько бы не говорили, тут не успев собрать уже о стену долбят, деревья это всё мелочи жизни.
Как о стену горох. Заставь дурака … весь ‘лоб’ расколотит. (‘…’ ну вы поняли).
Топовые пилоты даже пиды не настраивают…а тут…))))))))))))))
Это все интересно. И как минимум полезно для общего развития. Делать или нет - сугубо индивидуально.
Я все время летал на стоковых пидах, например, и мне казалось круто, так и должно быть. Потом купил настроенный квадрик РТФ и понял, что мои летают как авно, утрировано конечно ))
Поэтому считаю игнорирование технических новшеств механики и электроники и ПО современных квадриков признаком лени и нежелания разбираться, а как максимум - узостью ума ))
Топовые пилоты даже пиды не настраивают…а тут…))))))))))))))
Сильное заблуждение
Сильное заблуждение
из первых уст…
Всем привет. Кто нибудь пробовал эту раму? Дырок не много?
Тор 210V2 205 мм
www.aliexpress.com/item/…/32821361182.html
AOKFLY RV2306
не смертельное столкновение с землей, пропы целые, минус два мотора.
Если есть racerstar нужно платить больше?