oneshot125 регуляторы, прошивка
Как раз из спортивного интереса. Запилил, попробовал, сделал вывод что дальше за луптаймом гнаться нету.
Спорим - не подерётесь 😃
Вот слова Бориса:
yes…there are 2 separate things.
signal processing and motor update.
Having fast signal processing and slower motor update still helps! It prevents more aliasing and speeds up filtering.
Any kind of filter needs to look a bit into past to predict the future. It does that to look into previous samples. The closer these samples to each other are in timeline the faster it will plbe able to “predict”.
Перевод звучит примерно так:
Да… это две разных вещи. Обработка сигнала и управление моторами.
Более быстрая обработка сигнала [опрос гиры - моя вставка], и не быстрое обновление сигнала управления моторами всё же имеет смысл (помогает).
Это помогает избежать подстановки (дублирования) данных и ускоряет фильтрацию сигнала. Любой фильтр использует данные из прошлого, чтобы “предсказать будущее”. Это он делает путём анализа предыдущих считанных данных. Чем ближе считанные данные во времени, тем быстрее фильтр сможет “предсказывать”.
На мой взгляд вы оба правы. Чем короче луптайм, тем больше данных с гиры мы получаем (больше битрейт так сказать) и соответственно больше шансов точнее просчитать комманды для моторов.
С другой стороны ещё вроде как нет однозначного вердикта от спортсменов, что это имеет большое значение. (Я например, не могу на слух различить звучание музыки с битрейтом 160 и 256 килобит, хотя другие эту разницу чувствуют.)
С уважением
Павел
Вот ещё мнение: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34092748&po…
Пишет, что влияние D уменьшается с уменьшением времени цикла и вполне вероятно значительно снизить или вообще убрать D.
Подскажите, захожу на blhelisuite.wordpress.com чтобы скачать 14,4 жму Download BLHeliSuite (LINK).
А мне в ответ
Этот сайт заблокирован по решению
органов власти Российской Федерации.
Гляньте, у всех так??
Да нет все качается 50 мегов приблизительно, только я через хром он с установленным плагином даже на заблокированный рутрекер нормально заходит.
Гляньте, у всех так??
У меня даже обычным IE открывается и качается нормально. Мб от провайдера зависит?
Мб от провайдера зависит?
Да, так оно и есть. Зашел с другого, все нормально.
Да, так оно и есть. Зашел с другого, все нормально.
у меня одно время rctimer блокировался. Браузер TOR спасает от подобного
Вчера зачитал мануалы по multishot, вот думаю попробовать или нет.
Останавливает в первую очередь то, что нужно перепрошивать и полетный контроллер, причем у меня для экспериментов есть CC3D, а его придется перепрошивать вместе с бутом hex-прошивкой.
В целом процесс установки не сложный:
- Прошиваем регуль (поддерживаются только SiLabs чипсеты) прошивкой BLheli с поддержкой мультишот
- Ставим конфигуратор прошивки RaceFllight из магазина Chrome
- Ставим прошивку RaceFlight, которая по сути является модифицированной прошивкой Betaflight
Подробная инструкция по установке RaceFlight (англ.)
***Обновлено
Так же появилась поддержка Multishot в Betaflight 2.5.0-RC7.
Для активации мультишот в этой прошивке, необходимо включить OneShot125, далее в CLI выполнить команду:
set use_multishot = ON
save
Проблему то решили? Как видели уже мое сообщение, у меня проблема такая же.
Причем, с симонком все было нормально. Попробую сегодня прошить в 14.2.
Будем говорить, что решил… Откатывался, перепрошивался, калибровал… Но там попросту медленно умер регуль. Когда ничего не помогло, вскрыл термоусадку и сразу все стало ясно - неворуженным взглядом видно подгоревшие элементы. А за сим отдыхаю на скамейке запасных, жду регуль а так же комплектуху на 160-й. Буду пытаться уложиться в 250 гр.
Ребята, купил регули dys bl20a и USB Linker одним лотом: www.aliexpress.com/item/…/32596069133.html и никак не получается подключиться в BLHeliSuite. Уже все чипы пробовал, разные скорости. Что не так? Может линкер не совместим с регулями?
Ребята, купил регули dys bl20a и USB Linker одним лотом: www.aliexpress.com/item/ESC-U...596069133.html и никак не получается подключиться в BLHeliSuite. Уже все чипы пробовал, разные скорости. Что не так? Может линкер не совместим с регулями?
открывает прогу блхели, выбираем atmel blheli bootloader 4 way if. Скорость порта по умолчанию. ком порт правильный выбрать. нажать коннекм, затем read. всё. регуль естессно должен он батареи также питаться.
Я бы подключил через пятаки на плате к avrisp и почитал. На крайний случай всегда можно прошить свеженькую блхели. Кстати, на твоем линкере есть isp порт.
И вообще, не очень понятна строчка в описании: “Come with SimonK:Yes”
Вообще покупка регулей через али и ебай лотерея, если конечно продаван прям совсем не поверенный, ибо там может быть все что угодно. С наклейкой бренда, а так все равно что зашито, может они имели ввиду бутлоадер симонк, в этом случае не будет возможности шить через ПК в клинфлайт либо бетафлайт.
Сделал как написал Cold_Play - подключился. Бутлоадер simonk, прошивка была blheli 14.0.
удалил
Буду собирать коптер на регулях ztw spider lite 18a. Так вот у них нету электролитов на входе, что немного смущает 😃 Провода от регулей до акб будут короткие, сантиметров 10 максимум. Стоит ли поставить дополнительно поставить
электролит или современные регули нормально и стабильно работают с SMDшными конденсаторами?
Для фильтрации высокочастотных помех электролиты, какбэ, и не подходят. Для этого как раз применяется керамика, коей там 3 штуки имеется.
А для фильтрации нч помех можно применить один или пару электролитов где-нибудь в районе pdb.
больше беспокоят даже не помехи, а чтобы ничего не сгорело в полете. При длинных проводах от регуля к батареи рекомендуют доп электролиты ставить. Длинных проводов у меня не будет конечно. Но просто немного переживаю 😃 Может конечно и зря 😃 Наверное все таки воткну парочку электролитов в месте соединения проводов регулей 😃
Ну а парочку-то зачем? 😃
Друзья, может кто подскажет, в чем дело.
Суть - сгорел регуль RC timer 20A opto mini. Заказал на Банге замену, получил регуль. banggood.com/RCTIMER-20A-BLHeli-OPTO-Mini-Brushles…
Воткнул вместо старого, запустил BL HELIsuite, но прога его не видит, из чего сделал заключение, что прошивка старая, еще 13.х. Сам регуль рабочий - во вкладке моторы двигаю бегунок и он запускает мотор.
Решил перепрошить его через ардуинку.
Во вкладке интерфейс выбрал Arduino BLHeli Bootloader, указал порт,подключил регуль к ардуине и землю к аккумулятору, понажимал ОК - все ОК.
Предлагает выбрать интерфейс, выбираю 1 ATMEL BL Heli Bootloader. Выбираю порт и жму Connect. Появляется окошко с предложением подключить питание регуля и бегущая полоса. Подключаю + к регулю (при этом прилично искрит) - ничего не происходит, полоса продолжает бегать… Т.е. прога регуль не видит.
В чем может быть дело?
Подключаю + к регулю (при этом прилично искрит) - ничего не происходит, полоса продолжает бегать… Т.е. прога регуль не видит.
В чем может быть дело?
Дело в том что у вас не блхели бутлодер а регуле а симонк, симонк не может по кабелю перешить бут на блхели. Я 4 регулятора на днях с такими же симптомами шил. Как прошить - к пятакам паяться на плате SPI программатором, и стирать чип, потом шить в него блхели бутлодырь.