oneshot125 регуляторы, прошивка
Посмотреть описание товара, там указывают прошивку (и соответствующий загрузчик). Воспользоваться разными линкерами (под любой интерфейс делается из ардуины с помощью blheli suite), каждый совместим только со своим загрузчиком и тот что заработает даст ответ.
Срывы синхронизации могут быть от плохого контакта сигнального провода, от отсутствия земляного провода, из-за замыкания или обрыва в обмотках.
Доступ к регулян нужен для смены настроек и для смены прошивки.
Это делается гораздо реже, чем приходится разбирать коптер для починки и обслуживания, попробуйте выбрать в программе симонковский загрузчик и прошить через любой совместимый с ним линкер, 95% что там стоит он.
Срывы синхронизации могут быть от плохого контакта сигнального провода, от отсутствия земляного провода, из-за замыкания или обрыва в обмотках.
Как я и думал, сигнальная земля - это городская легенда. Срывы у меня не от этого. Помогла замена регуля на новый dys 20a. Вот только мотор этот теперь чирикать стал, в регулях blheli 14.0 (в новом регуле с завода, в старых сам прошивал), минимальный газ выставлен на 1060. Уменьшил в openpilot минимальный газ до 1058, перестало чирикать.
Это не легенда и то что помогла замена регулятора вовсе не означает, что проблема была не из-за сигнальной земли, в проблемном регуляторе могли стоять менее качественные конденсаторы по питанию и он был наиболее восприимчив к помехам. “Срывы” из-за нее встречал у себя, это вполне реальная ситуация.
Чтобы ничего не чиркало и не было внезапных кувырков в полете, параметр min во вкладке output openpilot или minimum command в cleanflight должны стоять гораздо ниже минимального газа в регуляторах, а neutral (op) или minimum throttle (cf) должен быть на 10-20 единиц больше минимального газа в регуляторах. Разница в 2-5 единиц - маловато, лучше увеличить чтобы не было неожиданностей.
я подпаял дополнительно сигнальную землю и ничего не изменилось. Регулятор уже имеет с fc общую землю. Читал, кстати, что лишние провода могут образовать ground loop.
Странно, тут советовали выставлять одинаковый минимальный газ в fc и в регулях. У меня так уже с июля было и не чирикало.
Странно, тут советовали выставлять одинаковый минимальный газ в fc и в регулях.
Всегда советовали минимальный газ в мозге ставить немного выше чем регуле, чтобы стабильно раскручивались моторы.
В OpenPilot есть Min, Max и Neutral. Min и Max я выставлял как в регулях. Neutral немного выше, чтобы моторы стартовали нормально.
Так вот с новым регулем мотор чирикал до тех пор, пока я не уменьшил Min.
Прочитал всю тему, но что то не увидел ответа. Вопрос такой - можно шить регуляторы с Симонк по сервпроводу через USBASP или надо ардуину? Как это все дело подключать?
Нет, USBASP это программатор, он заливает прошивку напрямую в проц. А через сервопровод прошивка заливается через бутлоадер. Чтобы сконнектится с бутлоадером нужна Ардуина или USB Linker.
А какая прошивка лучше для 3d квадриков? Говорят что Симонк там выпустил какую-то новую модную прошивку, которая уделывает BlHeli.
Саймон всегда уделывал БЛХели в реверсинге 😃 ставь саймона
Саймон всегда уделывал БЛХели в реверсинге 😃 ставь саймона
Как? Я только сегодня открыл программу блхели сьют. Там написано flash blheli и flash other. Так вот, где взять этот самый “other”?
ищи rapidflash или rapidescflash 😃 не помню точно
Как? Я только сегодня открыл программу блхели сьют.
Регули на Atmega?
Регули на Atmega?
Да. Спайдеры 12ампер.
Подскажите поймал непонятный глюк. Регули DYS 30A прошит BL Heli 14.1 питание 3S моторы мультистар 2300KV делаю тест мотор без винтов от серво тестера при макс газе мотор останавливается чуть сбавляю снова стартует
сервотестер может тупить?
моторы без нагрузки тестировать не рекомендуется, могут и сгореть
сервотестер может тупить?
Может сервотестер тупит, может выдает запредельные миллисекунды и их не понимает регулятор. Я бы с пульта еще попробовал.
Саймон всегда уделывал БЛХели в реверсинге…
Просвятите пожалуйста, я в этих вопросах пока не просветлился.
Всем привет. Есть очередной глупый вопрос) Можно использовать регули Ваншот с сетапом работающим по PWM(в текущий момент это APM, работает по s.bus) без перепрошивки? Хочу перебрать свой большой (680мм/360KV/16") квадрик, добавить поддержку активного торможения. Если никак - второй вопрос: Rctimer Mini ESC20A OPTO BLHeli Firmware (OneShot125) как проще всего настроить под задачу? Есть ардуина uno (328p) и китайский usbasp свисток.
как проще всего настроить
через ардуину. в программе блхели сьют выбираете свою ардуину и нажимаете кнопочку arduinoUSBlink SK bootloader, далее программа предложит вам перепрошить ардуинку. (или залить в нее программу, не знаю как правильнее сказать)
проблема в следующем: не факт что АРМ поддерживает Ваншот. я не знаю, если честно. и еще, говорят что торможение на больших коптерах работает некорректно и коптер начинает раскачивать. в общем смотрите сами, пробуйте. я бы проверил, но мои регули Санрайз20А не захотели по серво кабелю коннектится без предварительной перепрошивки.
Oneshot включается в контроллере. Если эта опция выключена, то на регуляторы пойдет обычный PWM. У меня все работало отлично и на OP и на CF. Так что такая работа поддерживается по умолчанию. Правда есть спорная опция, называется PWM Frequency и в ней три опции: High, Low и Damped Light. И тут непонятно работает ли одновременно PWM и Damped light.