Search in topic
FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Aleksandr_L
crand:

Я думал на 1104 6000-7000. Они на 4 гр. легче и можно на 2S, для облегчения аккумулятора. Мне сильно гонять не надо, плавно бы полетать.

Я бы смотрел минимум 1404 и минимум 3s, для плавных полётов.
Ещё на крепёжные отверстия двигателей надо бы посмотреть. По моему у мелких моторов может быть М2 на круге 9мм, а у моторов покрупнее на круге 12мм.

crand
Aleksandr_L:

Ещё на крепёжные отверстия двигателей надо бы посмотреть.

Поэтому, пока что, заказал только раму. Приедет, буду смотреть по месту. Может другие отверстия просверлю.

Aleksandr_L:

Мне кажется на Акробрате сложно будет в 250 гр уложиться. Рама не легкая.

Предварительная идея. Оставить одну нижнюю пластину, аккумулятор снизу, камеру на стойки.

Aleksandr_L
crand:

Предварительная идея. Оставить одну нижнюю пластину, аккумулятор снизу, камеру на стойки.

Да в общем 250 или 260 гр особой разницы то нет.
А вот оставлять только нижнюю пластину мне кажется плохая идея, весь смысл Акробрата теряется. У него верхняя пластина отвязана от нижней силиконовым вставками. Таким образом тяжелая батарейка стабилизирует и убирает вибрации с легкой курсовой, она же ХД камера, в случае сплита или его аналогов.

Повторюсь, по сборке, посмотрите видео Бардвела. Там и сетап был подробно рассмотрен. Хоть мне и не все решения в его сборке понравились, что то подсмотреть можно.

Wild_Miner
mozgoverflow:

JESC - позволяет использовать RPM фильтрацию на регулях BLHeli_S. Стоит 5.94 бакса за 4 регуля (за 20 - дешевле).
Прошивается через соотвествующий JESC Configurator (почти как BLHeli Configurator). Регуль прошивается, потом активируется лицензия (которую вы купили), потом активируется телеметрия. Готово. Включаем Bi-Directioinal DSHOT в настройках Betaflight. Подходят НЕ все регули BLHeli_S
Инструкция jflight.net/index.php?route=information/informatio… Там же купить лицензии можно.

На BLHeli_32 всё тоже самое бесплатно.

Есть бесплатная прошивка BLHeli_S с телеметрией. Обсуждение идет тут
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2640796-BLH…
Саму прошивку можно взять тут
github.com/JazzMaverick/…/JazzMaverick-patch-1

Wild_Miner
Glip:

А на русском инструкции или обсуждения нет?
Мой английский, увы(((

Все просто. Качаем HEX файл для своих ESC. Шьем BLHeli Configurator. Я лично сижу на версии 16,73. Эта версия на 24кГц. Более поздние разделены на 24, 48, и даже 96 кГц. 24кГц рекомендуется для дронов 5 и больше. 48 кГц хорошо работает на мелких, 96 говорят ничем вроде не отличаются от 48. Я пробовал более свежие версии, так они слишком бодро наваливают газ, 16,73 работает плавнее что ли.

В Betaflight в конфигурации активируем протокол ESC Dshot300 (вполне достаточно для всего) и двухсторонний Dshot.

В закладке моторы под столбами моторов появятся две строки.
R- это обороты
E- это ошибки передачи протокола.

Если при включенных моторах лезут ошибки - надо понижать скорость Dshot.

Glip

Спасибо за подсказку!
Скажите - эти версии уже безопасны, регули на них не горят?
Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6.

R2Dmitry
Glip:

Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6

Я мобулу 6 на бетку 48 прошивал и время полета существенно увеличилось. 96, говорят, лагает.

Kormag

У меня на мобула 6 и 48кгц время увеличелось не на много. Сек на 30

Wild_Miner
Glip:

Спасибо за подсказку!
Скажите - эти версии уже безопасны, регули на них не горят?
Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6.

У меня пока не мини дрон, я только изучаю эту тему. Сейчас летаю на китайском ESC рейсстаре 4в1 35а. Никаких проблем.

Aleksandr_L
crand:

Оказывается есть полегче.

Ну, вариантов 3" рам в принципе вагон и маленькая тележка, потяжелее, полегче. Я думал АкроБрат это осознанный выбор.
Я, последний год, под свои конфиги сам рамы рисую. При сборке меньше нюансов. Все на своих местах и крепится стандартным крепежом.

crand
Wild_Miner:

Есть смысл прошивать 48кГц.

Пытаюсь разобраться. А разве на 8-битный процессор EFM8BB21 можно залить прошивку BLHELI_S? И если можно, то в чем разница RC1 RC2 RC3? Сейчас стоит прошивка F_H_40_REV16_5.HEX, протокол DSHOT600.

P.S. Прошивку готов сделать ради 30 секунд прибавки полетного времени (по описанию пользователей).
P.P.S. Вроде разобрался. У меня регуляторы не поддерживают BLHELI_S, только BLHELI. Прошивать больше нечем.

Wild_Miner
crand:

Пытаюсь разобраться. А разве на 8-битный процессор EFM8BB21 можно залить прошивку BLHELI_S? И если можно, то в чем разница RC1 RC2 RC3? Сейчас стоит прошивка F_H_40_REV16_5.HEX, протокол DSHOT600.

Что то вы не то читали. Этот чип поддерживается прошивкой blheli_s

crand
Wild_Miner:

Что то вы не то читали. Этот чип поддерживается прошивкой blheli_s

На 210 коптере стоять другие регуляторы. На них прямо написана буква “S”. Поэтому не страшно. А на Eachine Cinecan 85мм на сайте написано без “S”. Поэтому страшно.

MCU upgraded to EFM8BB21 Power supply: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Current: 10A continuous p eak 12A (5 seconds) Support BLHeliSuite programmable Factory firmware: F_H_40_REV16_5.HEX Default protocol: DSHOT600

Wild_Miner
crand:

На 210 коптере стоять другие регуляторы. На них прямо написана буква “S”. Поэтому не страшно. А на Eachine Cinecan 85мм на сайте написано без “S”. Поэтому страшно.

MCU upgraded to EFM8BB21 Power supply: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Current: 10A continuous p eak 12A (5 seconds) Support BLHeliSuite programmable Factory firmware: F_H_40_REV16_5.HEX Default protocol: DSHOT600

Ваш ESC точно поддерживает BLHELI_S

Вот описание с бангуда ru.banggood.com/Eachine-Cinecan-85mm-4K-Cinewhoop-…

“Встроенный 10A (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 готов”

BLHeliSuite - это не прошивка а конфигуратор прошивки.

Mef78
crand:

F_H_40

Вот и шейте JazzMaverick-овскую прошивку, с такими же буквами-цифрами. Это обычный blheli_s регуль.