FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Предварительная идея. Оставить одну нижнюю пластину, аккумулятор снизу, камеру на стойки.
Да в общем 250 или 260 гр особой разницы то нет.
А вот оставлять только нижнюю пластину мне кажется плохая идея, весь смысл Акробрата теряется. У него верхняя пластина отвязана от нижней силиконовым вставками. Таким образом тяжелая батарейка стабилизирует и убирает вибрации с легкой курсовой, она же ХД камера, в случае сплита или его аналогов.
Повторюсь, по сборке, посмотрите видео Бардвела. Там и сетап был подробно рассмотрен. Хоть мне и не все решения в его сборке понравились, что то подсмотреть можно.
JESC - позволяет использовать RPM фильтрацию на регулях BLHeli_S. Стоит 5.94 бакса за 4 регуля (за 20 - дешевле).
Прошивается через соотвествующий JESC Configurator (почти как BLHeli Configurator). Регуль прошивается, потом активируется лицензия (которую вы купили), потом активируется телеметрия. Готово. Включаем Bi-Directioinal DSHOT в настройках Betaflight. Подходят НЕ все регули BLHeli_S
Инструкция jflight.net/index.php?route=information/informatio… Там же купить лицензии можно.На BLHeli_32 всё тоже самое бесплатно.
Есть бесплатная прошивка BLHeli_S с телеметрией. Обсуждение идет тут
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2640796-BLH…
Саму прошивку можно взять тут
github.com/JazzMaverick/…/JazzMaverick-patch-1
Есть бесплатная прошивка BLHeli_S с телеметрией. Обсуждение идет тут
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2640796-BLH…
Саму прошивку можно взять тут
github.com/JazzMaverick/…/JazzMaverick-patch-1
А на русском инструкции или обсуждения нет?
Мой английский, увы(((
А на русском инструкции или обсуждения нет?
Мой английский, увы(((
Все просто. Качаем HEX файл для своих ESC. Шьем BLHeli Configurator. Я лично сижу на версии 16,73. Эта версия на 24кГц. Более поздние разделены на 24, 48, и даже 96 кГц. 24кГц рекомендуется для дронов 5 и больше. 48 кГц хорошо работает на мелких, 96 говорят ничем вроде не отличаются от 48. Я пробовал более свежие версии, так они слишком бодро наваливают газ, 16,73 работает плавнее что ли.
В Betaflight в конфигурации активируем протокол ESC Dshot300 (вполне достаточно для всего) и двухсторонний Dshot.
В закладке моторы под столбами моторов появятся две строки.
R- это обороты
E- это ошибки передачи протокола.
Если при включенных моторах лезут ошибки - надо понижать скорость Dshot.
Спасибо за подсказку!
Скажите - эти версии уже безопасны, регули на них не горят?
Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6.
Мне кажется на Акробрате сложно будет в 250 гр уложиться. Рама не легкая.
Поторопился заказать. Оказывается есть полегче.
banggood.com/LW135-135mm-3-Inch-Frame-Kit-Support-…
Правда без депферов.
Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6
Я мобулу 6 на бетку 48 прошивал и время полета существенно увеличилось. 96, говорят, лагает.
У меня на мобула 6 и 48кгц время увеличелось не на много. Сек на 30
Все просто. Качаем HEX файл для своих ESC.
Не подскажите, на Eachine Cinecan 85мм - banggood.com/Eachine-Cinecan-85mm-4K-Cinewhoop-3-4… с ESC на EFM8BB21 есть смысл прошивать?
Спасибо за подсказку!
Скажите - эти версии уже безопасны, регули на них не горят?
Хочу прошить кингконга 136 и мобулу 6.
У меня пока не мини дрон, я только изучаю эту тему. Сейчас летаю на китайском ESC рейсстаре 4в1 35а. Никаких проблем.
Оказывается есть полегче.
Ну, вариантов 3" рам в принципе вагон и маленькая тележка, потяжелее, полегче. Я думал АкроБрат это осознанный выбор.
Я, последний год, под свои конфиги сам рамы рисую. При сборке меньше нюансов. Все на своих местах и крепится стандартным крепежом.
Не подскажите, на Eachine Cinecan 85мм - banggood.com/Eachine-Cinecan-85mm-4K-Cinewhoop-3-4… с ESC на EFM8BB21 есть смысл прошивать?
Есть смысл прошивать 48кГц. Будет летать стабильнее и немного дольше.
Стабильность я тоже заметил.
Есть смысл прошивать 48кГц.
Пытаюсь разобраться. А разве на 8-битный процессор EFM8BB21 можно залить прошивку BLHELI_S? И если можно, то в чем разница RC1 RC2 RC3? Сейчас стоит прошивка F_H_40_REV16_5.HEX, протокол DSHOT600.
P.S. Прошивку готов сделать ради 30 секунд прибавки полетного времени (по описанию пользователей).
P.P.S. Вроде разобрался. У меня регуляторы не поддерживают BLHELI_S, только BLHELI. Прошивать больше нечем.
Пытаюсь разобраться. А разве на 8-битный процессор EFM8BB21 можно залить прошивку BLHELI_S? И если можно, то в чем разница RC1 RC2 RC3? Сейчас стоит прошивка F_H_40_REV16_5.HEX, протокол DSHOT600.
Что то вы не то читали. Этот чип поддерживается прошивкой blheli_s
Что то вы не то читали. Этот чип поддерживается прошивкой blheli_s
На 210 коптере стоять другие регуляторы. На них прямо написана буква “S”. Поэтому не страшно. А на Eachine Cinecan 85мм на сайте написано без “S”. Поэтому страшно.
MCU upgraded to EFM8BB21 Power supply: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Current: 10A continuous p eak 12A (5 seconds) Support BLHeliSuite programmable Factory firmware: F_H_40_REV16_5.HEX Default protocol: DSHOT600
На 210 коптере стоять другие регуляторы. На них прямо написана буква “S”. Поэтому не страшно. А на Eachine Cinecan 85мм на сайте написано без “S”. Поэтому страшно.
MCU upgraded to EFM8BB21 Power supply: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Current: 10A continuous p eak 12A (5 seconds) Support BLHeliSuite programmable Factory firmware: F_H_40_REV16_5.HEX Default protocol: DSHOT600
Ваш ESC точно поддерживает BLHELI_S
Вот описание с бангуда ru.banggood.com/Eachine-Cinecan-85mm-4K-Cinewhoop-…
“Встроенный 10A (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 готов”
BLHeliSuite - это не прошивка а конфигуратор прошивки.
F_H_40
Вот и шейте JazzMaverick-овскую прошивку, с такими же буквами-цифрами. Это обычный blheli_s регуль.
Чет я туплю…
Скачал файлик “O_H_5_48_REV16_8_RC3.HEX” на свою мобулу 6.
Захожу в бхели-конфигуратор, флэщ олл, загрузить файл, загружаю - а в выборе версии появляются все равно только 16.77, и ничего несказано про 48 кГц.
Что делаю не так, камрады?)
Вот в этом конфигураторе github.com/jflight-public/…/releases есть и 48 кГц и 96 кГц и лично мне больше понравилось чем REV16_8_RC3.HEX на 96 кГц при слабом сигнале частые фелсейвы на 48 кГц получше.
Вот в этом конфигураторе github.com/jflight-public/…/releases есть и 48 кГц и 96 кГц и лично мне больше понравилось чем REV16_8_RC3.HEX на 96 кГц при слабом сигнале частые фелсейвы на 48 кГц получше.
JESC прошивки с платным Bidirectional DSHOT.
У JazzMaverick бесплатно.
Чет я туплю…
Скачал файлик “O_H_5_48_REV16_8_RC3.HEX” на свою мобулу 6.
Захожу в бхели-конфигуратор, флэщ олл, загрузить файл, загружаю - а в выборе версии появляются все равно только 16.77, и ничего несказано про 48 кГц.
Что делаю не так, камрады?)
Лучше через BLHeliSuite
В нем выбрать Flash Other, выбрать нужный файл прошивки, и все.