Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Парни, при очередной прошивке последней Бетафлай окирпичил СС3Д Атом. Смотрел дневник Романа, но не получается воскресить мой кирпич. Может есть какие то нюансы для СС3Д? До этого оживлял Назу32, и думал будет всё так же просто, но не тут то было. 😦
А чем прошивка CF/BF лучше openpilot?
Что-то для меня более новое. “Движение - жизнь” (С)
Да и мало кто попробовав BF, на OP возвращается, судя по форумам.
Хотя на двух других квадриках пока оставлю OP.
То бишь два будут на OpenPilot, два на BetaFlight, а там посмотрим…
на OP возвращается, судя по форумам.
А можно подробнее, со ссылкой хоть на один форум где возвращается??
Я вот к примеру вернулся. Накинул сначала CF. Потрахался с миксированием моторов(есть в ветке про CF). Полетел даже мой агрегат. Из минусов - регули/моторы припаяны по схеме OP, переделать можно только разрезав провода, фольга на плате на столько плохо держится, что без паяльника отходит. Нужно прошивать не только bin, а еще что то, так и не разобрался, чтобы контроллер виделся по USB, ну или через FTDI. А в противном случае регули не калибруются. Также они не калибруются после миксов.
Взвесил все это и поставил librepilot. Отличная прога, для тех кому лень заморачиваться с CLI интерфейсом от CF. Ну а встроенный калькулятор, который в полете PID меняет, вообще песня. Потому они видимо и UOV-калькулятор из инета убрали. Жаль приемник у меня только 6 каналов, но это легко решается через 2 модели в апе.
В итоге чего хотел добился. Жду SP F3, вот и решил подготовиться. А так CC3D установлен на 150й модели для карманных полетушек, ему и PILOT пойдет.
Хотя Андрей писал совсем о противоположном.
А можно подробнее, со ссылкой хоть на один форум где возвращается??
Я так понимаю, что тот же Александр ака Groza, снявший то самое видео о прошивке CC3D в Cleanflight, перепрошился обратно в LibrePilot и летает на нем 😉
Такого примера достаточно?
Нужно прошивать не только bin, а еще что то, так и не разобрался, чтобы контроллер виделся по USB, ну или через FTDI. А в противном случае регули не калибруются. Также они не калибруются после миксов.
Странно, я прошивал обоими способами (с и без бутлоадера), и обоих вариантах мог калибровать регули
Странно, я прошивал обоими способами (с и без бутлоадера), и обоих вариантах мог калибровать регули
можно, но тогда на контроллер нужно подавать питание отдельно от регулей, а у меня уже на аппарате все запаяно. А если просто по USB, то плата не видна в конфигураторе.
Регули не нужно калибровать! Просто задаете управляющей диапазон в БлХэлиСют. А калибровку по сервопроводу вобще стоит отключить.
Регули не нужно калибровать! Просто задаете управляющей диапазон в БлХэлиСют. А калибровку по сервопроводу вобще стоит отключить.
А для этого нужно еще одно устройство, которого у меня лично нет
можно, но тогда на контроллер нужно подавать питание отдельно от регулей, а у меня уже на аппарате все запаяно.
0_o достаточно питания от USB и батареи насколько я помню. Сейчас на коптере уже стоит полная прошивка с бутлоадером, потому не смогу повторить калибровку, чтобы вспомниьт процесс, но процедура находилась минут за 5 в интернете.
А для этого нужно еще одно устройство, которого у меня лично нет
регули прошиваются/настраиваются контроллером полета в BF, при чем можно все 4 сразу 😉
прошиваются/настраиваются контроллером полета в BF,
только я эксперименты ставил на cc3d, а он такого не умеет. Вот NAZE SP F3 придет, тогда и попробую.
кстати, похоже был не прав, вспомнил что у меня тоже не получилось с помощью СС3D прошиться (
просто я naze32 пользуюсь и забыл об этом
Можно нуб вопрос) реги 12афро на блхели. Сс3д, правильно ли я понимаю что для использования ваншот нужно иметь ppm соединение приемник-мозг?
И если оно pwm, то ваншот не задействовать?
Можно нуб вопрос) реги 12афро на блхели. Сс3д, правильно ли я понимаю что для использования ваншот нужно иметь ppm соединение приемник-мозг?
И если оно pwm, то ваншот не задействовать?
Да. Именно так.
Прошил через GCS последнюю версию бетафлайт bin. В клинфлайт конфигураторе коннектится, но много чего не понятно. Может быть это конечно потому что все ново для меня и нет опыта с клинфлаем. Например при подключении батареи моторы секунд через 5 начинают крутиться без остановки по-очереди с 2секундной задержкой. Аппаратуру тоже не понятно как законнектить. В конфигураторе выбрал ppm (приемник d4r-II). Может надо менять подключение в отличие от OP или еще что?
Посмотрите видео про настройку CF и многое может проясниться. Менять надо много чего и это обсуждалось. И PPM заводится не на тот пин, что в OP. И порядок следования моторов другой. И нет визарда для определения конечных точек и правильных настроек диапазона в каналах и т.д. и т.п.
А можно в OP/LP дизарм как то к переключателю полетных режимов прикрутить? Или обязательно дополнительный канал для этого задействовать?
Во вкладке RCinput на Accessory0 присвоил канал полетных режимов, калибровки с полетных режимов переписал, а ползунок не ходит. Может еще чего не доделал?
Можно вопрос насчет подключения питания к cc3d от беков?
Почему много где говорят, что плюсовые провода от трех беков надо отключать, оставляя для питания один? Ведь там шина общая, суммируется при подключении всеми беками ток, а не напряжение.
Если плату CC3D не в геометрический центр коптера поставить, а миллиметров на 15 вперед или назад сдвинуть она будет работать? Мой мелкий коптер так компануется проще.
Можно вопрос насчет подключения питания к cc3d от беков.
Я не электронщик, но думаю, что в этом случае, если один из беков соединенных параллельно крякнет остальным тоже плохо станет, еще у разных беков выходные напряжения могут немного отличаться что тоже, наверное, нехорошо. Если один бек тянет всю схему, то и нужды остальные задействавать нет. Проводов опять же меньше.
А можно в OP/LP дизарм как то к переключателю полетных режимов прикрутить? Или обязательно дополнительный канал для этого задействовать?
Во вкладке RCinput на Accessory0 присвоил канал полетных режимов, калибровки с полетных режимов переписал, а ползунок не ходит. Может еще чего не доделал?
А как дизарм и переключатель полетных режимов можно связать? Мне кажется проще стиком армить, а для переключателя полетных режимов канал с тумблером выделить. Или я вопроса не понял?
А как дизарм и переключатель полетных режимов можно связать? Мне кажется проще стиком армить, а для переключателя полетных режимов канал с тумблером выделить. Или я вопроса не понял?
В итоге связалось нормально. Теперь переключатель полетных режимов работает в 3 положения: 1- disarm, 2-ratitude, 3-acro. 2 и 3 в режиме арминга.
Единственное, что пока не нравится(а может это наоборот лучше), чтобы заармить нужно включить третий режим акро, затем если нужна стабилизация, перевести на вторую позицию. А на мелком размере при полетах в помещении акро не востребован. Вращение моторов начинается при арминге. Выключение с тумблера как в режиме Hold на вертолете.
Добился чего хотел, при минимальном газе моторы не отключаются, стабилизация задействована, а то раньше он как тряпка падать начинал.