Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Спасибо. Ещё вопрос - я так понял вики OpenPilot умерла. Есть смысл перешится на LibrePilot чтобы иметь мануал. Потому как весь гуглёж по OpenPilot выводит на wiki.openpilot а там пусто
Есть смысл перешится на LibrePilot чтобы иметь мануал.
Скорее всего есть смысл перешиваться в Cleanflight\Betaflight
Есть смысл перешится на LibrePilot
Шил и в ЛибреПилот и в бетафлайт. На последнем рулится точнее. Ну это только по ощущениям.
Кто нибудь пробовал на cc3d менять микроконтроллер на f3? По ногам совместим. А то у меня два cc3d… а в китае чипы stm32s303cb по 3 бакса продают…
Вот здесь (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33579715&po…) более подробно рассказывается.
Интересно, что в описании упоминается чип STM32F303CBT6, но на фото чип STM32F303CCT6 - с удвоенной памятью (не знаю какие ещё есть различия).
Я заказал себе STM32F303CCT6 чтобы попробовать перепаять вот такой контроллер: ru.aliexpress.com/item/…/32558616266.html
Если всё будет ок, то получится неплохой контроллер за совсем не большие деньги. 😃
Павел
Вот здесь (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33579715&po…) более подробно рассказывается.
А прошивку собирать под этот мозг кто собирать будет? Или я чего-то не понимаю?
прошивку собирать под этот мозг кто собирать будет
Там же чел предлагает воспользоваться его веткой бетафлайта, где он внес изменения (говорит, совсем небольшие).
Но тема прикольная, в CC3D гиро подключен по SPI… Был бы у меня CC3D, я бы попробовал ради прикола, после перепайки большой STM32 на 100 ног мне уже ничего не страшно 😃
Там же чел предлагает воспользоваться его веткой бетафлайта, где он внес изменения (говорит, совсем небольшие).
Cпасибо, я просто не дочитал до этого места, ну тогда это тема!
Коллеги, подскажите где можно описало на Openpilot скачать, я в этой теме недавно, изучаю матчасть…
О, я бы тоже почитал. Хотя я гуглил три дня и нагуглил что в OpenPilot что-то произошло и бОльшая часть сообщества ушла в LibrePilot(форк OpenPilot) У них даже GCS похожа. Ну и там есть рабочий форум и вики. Хотя, как я понял, ещё не настолько полная как была у OpenPilot. 2Lerik вот ссылка
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
- Забиндить передатчик и приёмник.
- Настроить модель в аппе мин 5 каналов. AETR (стики) и 3-х позичионник.
- Проверить с помощью сервы что всё работает.
- Подключить выход S.Bus передатчика к CC3D по этой схеме:
- Запустить OpenPilot GCS качать ту которая последняя поддерживает CC3D
- Пройти визард на главной странице большая зелёная кнопка и визард аппы тоже.
там будет выбоh типа приёмника выбрать S.Bus
Коллеги, подскажите где можно описало на Openpilot скачать
О, я бы тоже почитал.
Сдался вам openpilot? Писал уже на прошлой странице в libre все работает точно также, только оно в отличие от openpilota именно работает. Калькулятор пидов например.Если ваш конфиг отличается от тех что в списке, как без них летать будете? Можно конечно в ручную подстраивать, но зачем такой мазохизм?
В самом проекте нормальный мануал
Для перехода на Libre что-то менять кроме софта в компе нужно? Я могу тупо включить Libre и перестроить конфиг? Или заново Визард проходить?
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Вопрос по подключению перефери, так сказать. Есть cc3d. Вроде как один из портов может работать как I2C. Значит можно подрубить более одного устройства(вроде как 127 по спецификации). Значит ли это что я могу подключить туда и датчик тока, датчик напряжения, GPS, ещё что-то? Есть такая практика? Или для переферии rs232 является стандартом?
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Убедитесь, что в “Configuration -> Input” у вас установлен тип S.Bus и для каждой функции выбран канал. При смене типа со стандартного PWM он зачем-то сбрасывает номер канала, сам пол часа из-за этого мучился.
все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Это точно! Я долго сопротивлялся, но Тигромух меня всё-таки убедил 😃 Проблем не знаю. Теперь я убеждал друга перейти на БФ… Он неделю назад перешился и сказал:“А чего я раньше вату катал? Вот нубас”…
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
По тому что коптер уже настроен в Оупенпилот, но поняв что данный софт отмирает думаю перейти на Либре, а бетафлайт это что?
Вот видео посмотрите много вопросов отпадет.
а бетафлайт это что?
А БФ это последний оплот для нашей железки. В нём даже пиды не надо настраивать. Но совсем скоро и наша железка умрёт для этой прошивки, благодаря процессору с малой производительностью.
ну с одной стороны не все так радужно, с другой - не все так трагично 😉
ПИДы всегда можно и нужно понастраивать, другое дело что и дефолтные на стандартных сетапах не плохо летают
а прогресс в железе в следствии прогресса в ПО никто не отменял, но до того времени когда на F1 актуальная прошивка работать не будет далеко, да и с текущими прошивками наши аппараты шикарно летают
Сообщение от cnyx
Драйвер VCP с сайта STM для работы через USB и любой UART адаптер с драйверами и все будет ок на любой ОС. Но это уже в другую темуэто должно помочь, во всяком случае с драйверами вопрос отпадёт 100%
Эх, если бы… Угораздило меня подключить к компу плату CC3D с клинфлаем до установки драйвера VCP, и она распозналась виндой (Win7) как “универсальное устройство ввода-вывода”. Я удалил это устройство из системы, перезагрузил, поставил драйвер VCP. Теперь имею такую картину:
если комп после выключения загрузить с подключенной платой, то в системе появляется виртуальный компорт, плату видит конфигуратор, всё ОК.
Но стоит только вытащить-вставить или перезагрузить контроллер, как виртуальный порт исчезает, и появляется универсальное устройство ввода-вывода. Такая же фигня если плату подключать к уже загруженному компу.
Посоветуйте, как излечить винду от такого нелепого поведения? Удаление устройства из системы с повторной установкой драйвера как видите, помогло наполовину 😦
P.S. Извиняюсь, что не особо в тему, но я еще сам не до конца разобрался в темах, контроллер всего три дня как на руках