Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Сори если вопрос не по теме или мало входных данных. Пока не знаю как и какую доп инфу предоставлять. Собрал квадр на 250 раме с контроллером CC3D. Аппаратура FrSky. Аккум 3S 3300mAh. Визард в GSC проходил, гироскоп калибровал. При взлёте всё время тянет назад.Но только до момента отрыва от земли. Так как я новичёк, то газу даю очень постепенно. Так вот - передние винты отрываются раньше. Если Во время взлёта попытатся скомпенсировать крен по тангажу(ручка тангажа вперёд) то взлететь можно но тяжело удержать на месте. Т.е. квадр не висит. Собственно вопрос - что из описанного является следствием неумелого пилотирования а что - криворукостю при сборке/выборе комплектующих? И что/как можно исправить? Есть подозрение что аккум тяжеловат, заказал 4S 1500mAh
Собственно вопрос - что из описанного является следствием неумелого пилотирования а что - криворукостю при сборке/выборе комплектующих? Есть подозрение что аккум тяжеловат
Собственно так и есть. Аккум ооочень тяжеловат для 250 рамы. Ну и есть другой фактор - Вихревое кольцо(оно же “Тороидальный вихрь”). Другими словами - Если вы пытаетесь очень медленно взлететь - под коптером образуется воздушная подушка. Винты толкают поток воздуха вниз, воздух завихряется, попадает опять в винты(мозг, в данном случае cc3d негодует, пытаясь все эти воздушные возмущения компенсировать). На таком акке как у вас надо либо быстро взлетать выше 1-1,5 метра и летать на корове, либо менять акк.
Кто нибудь пробовал на cc3d менять микроконтроллер на f3? По ногам совместим. А то у меня два cc3d… а в китае чипы stm32s303cb по 3 бакса продают…
я видел в теме Бориса кто-то про это писал, но чем закончилось - не следил www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
Спасибо. Ещё вопрос - я так понял вики OpenPilot умерла. Есть смысл перешится на LibrePilot чтобы иметь мануал. Потому как весь гуглёж по OpenPilot выводит на wiki.openpilot а там пусто
Есть смысл перешится на LibrePilot чтобы иметь мануал.
Скорее всего есть смысл перешиваться в Cleanflight\Betaflight
Есть смысл перешится на LibrePilot
Шил и в ЛибреПилот и в бетафлайт. На последнем рулится точнее. Ну это только по ощущениям.
Кто нибудь пробовал на cc3d менять микроконтроллер на f3? По ногам совместим. А то у меня два cc3d… а в китае чипы stm32s303cb по 3 бакса продают…
Вот здесь (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33579715&po…) более подробно рассказывается.
Интересно, что в описании упоминается чип STM32F303CBT6, но на фото чип STM32F303CCT6 - с удвоенной памятью (не знаю какие ещё есть различия).
Я заказал себе STM32F303CCT6 чтобы попробовать перепаять вот такой контроллер: ru.aliexpress.com/item/…/32558616266.html
Если всё будет ок, то получится неплохой контроллер за совсем не большие деньги. 😃
Павел
Вот здесь (www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33579715&po…) более подробно рассказывается.
А прошивку собирать под этот мозг кто собирать будет? Или я чего-то не понимаю?
прошивку собирать под этот мозг кто собирать будет
Там же чел предлагает воспользоваться его веткой бетафлайта, где он внес изменения (говорит, совсем небольшие).
Но тема прикольная, в CC3D гиро подключен по SPI… Был бы у меня CC3D, я бы попробовал ради прикола, после перепайки большой STM32 на 100 ног мне уже ничего не страшно 😃
Там же чел предлагает воспользоваться его веткой бетафлайта, где он внес изменения (говорит, совсем небольшие).
Cпасибо, я просто не дочитал до этого места, ну тогда это тема!
Коллеги, подскажите где можно описало на Openpilot скачать, я в этой теме недавно, изучаю матчасть…
О, я бы тоже почитал. Хотя я гуглил три дня и нагуглил что в OpenPilot что-то произошло и бОльшая часть сообщества ушла в LibrePilot(форк OpenPilot) У них даже GCS похожа. Ну и там есть рабочий форум и вики. Хотя, как я понял, ещё не настолько полная как была у OpenPilot. 2Lerik вот ссылка
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
- Забиндить передатчик и приёмник.
- Настроить модель в аппе мин 5 каналов. AETR (стики) и 3-х позичионник.
- Проверить с помощью сервы что всё работает.
- Подключить выход S.Bus передатчика к CC3D по этой схеме:
- Запустить OpenPilot GCS качать ту которая последняя поддерживает CC3D
- Пройти визард на главной странице большая зелёная кнопка и визард аппы тоже.
там будет выбоh типа приёмника выбрать S.Bus
Коллеги, подскажите где можно описало на Openpilot скачать
О, я бы тоже почитал.
Сдался вам openpilot? Писал уже на прошлой странице в libre все работает точно также, только оно в отличие от openpilota именно работает. Калькулятор пидов например.Если ваш конфиг отличается от тех что в списке, как без них летать будете? Можно конечно в ручную подстраивать, но зачем такой мазохизм?
В самом проекте нормальный мануал
Для перехода на Libre что-то менять кроме софта в компе нужно? Я могу тупо включить Libre и перестроить конфиг? Или заново Визард проходить?
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Вопрос по подключению перефери, так сказать. Есть cc3d. Вроде как один из портов может работать как I2C. Значит можно подрубить более одного устройства(вроде как 127 по спецификации). Значит ли это что я могу подключить туда и датчик тока, датчик напряжения, GPS, ещё что-то? Есть такая практика? Или для переферии rs232 является стандартом?
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Убедитесь, что в “Configuration -> Input” у вас установлен тип S.Bus и для каждой функции выбран канал. При смене типа со стандартного PWM он зачем-то сбрасывает номер канала, сам пол часа из-за этого мучился.
все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Это точно! Я долго сопротивлялся, но Тигромух меня всё-таки убедил 😃 Проблем не знаю. Теперь я убеждал друга перейти на БФ… Он неделю назад перешился и сказал:“А чего я раньше вату катал? Вот нубас”…
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
По тому что коптер уже настроен в Оупенпилот, но поняв что данный софт отмирает думаю перейти на Либре, а бетафлайт это что?