Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Может, не в той теме, тогда извиняюсь.
Кто подскажет, где отдельно найти разъём с проводами, который включается в flexi port? Называется “4p expansion path”.
4-пиновые разъемы с проводами для CC3D можно заказать здесь.
где отдельно найти разъём с проводами, который включается в flexi port?
я особо с этим не заморачиваюсь, иду в ближайшую мастерскую по ремонту бытовой техники и прошу поискать подходящий. как правило находится за несколько минут. иногда даже деньги насильно давать приходится 😃
спасибо.все зделал но только на компе соседа у него виндоус XP.а мой на виндоус 10 так и невидит контролер.пробовал полетать так коптер скачет кок бешеный.газ держу ровно но он прыгает верх-вниз.
Добрый день. Подскажите как правильно тримировать квадрик тянет в лево в перед. Нужно тримировать апой? или это можно сделать в либрепилоте? если да то как?
как правильно тримировать квадрик
Правильно его вообще не тримировать. А что картинка в GCS показывает с отключенными моторами и когда газу прибавляешь?
Из самого простого - откалибровать контроллер на горизонтальной плоскости.
Откалибровать акселерометры на горизонтальной поверности, если все равно тянет в сторону, подложить под опору со стороны, в которую тянет, тонкую прокладку (пару листов бумаги) и еще раз откалибровать акселерометры, и так продолжать до примерного отсутствия дрейфа.
Спасибо я понял. Попробовал перекалибровать в другом положении тянет в другую сторону. Надо найти ровную поверхность. Не думал что он реагирует на миллиметры.
У меня на OP тоже тянет. И на cf/bf тянет. Правда давно не подлетывал, может в новых версиях уже не так тянуло бы. Имхо это не проблема для гоночных коптеров.
У меня тоже тянуло, отключил пируэт компенсатион и траст что то там где линия в банке с пидами. Тянуть перестало. На мм он не должен реагировать😵
Надо найти ровную поверхность. Не думал что он реагирует на миллиметры.
ну вообще он хоть и плывёт - но реагирует на несколько меньшие значения чем миллиметры 😉
А у меня такой вот коптер сильно (весьма сильно!) тянет вправо, и никак не компенсируется при калибровке. Тут уж не до подкладывания бумаги, его конкретно так несет вбок.
Прошивка CF. Процедура калибровки на столе вроде бы проходит, углы кренов в интерфейсе обнуляются и реагируют потом адекватно. Но в полете эффекта ноль. Стоит взлететь и зависнуть - всегда тянет только вправо и калибровка вообще никак не влияет. Приходится джойстик отклонять влево на несколько градусов.
Аппаратура р/у однозначно не виновата, с другими тремя коптерами работает прекрасно. В нейтрали все уровни сигналов RC стоят строго по центру. Геометрия рамы не нарушена, коптер новый. Может я что-то упускаю в настройках?
Что-то не так с контроллером, плывут показания акселерометров. Я думаю, что это не лечится.
тянет вправо, и никак не компенсируется при калибровке.
а у вас калибровка привключении отключина?
А у меня такой вот коптер сильно (весьма сильно!) тянет вправо
А если в Акро режим переключить? Стабильно управляется?
У меня CC3D какой то дурил, видимо от вибраций. В Акро все ОК, а в режиме стабилизации валился на бок, причем чем больше газ тем сильнее валится, вплоть до переворота.
У меня тоже на бок стал заваливаться. А потом один регуль сгорел, поставил вместо него новый и перестало заваливаться.
а у вас калибровка привключении отключина?
Это на увод в сторону точно не сказывается.При арминге только гироскопы калибруются.т.е.только направление.
А если в Акро режим переключить? Стабильно управляется?
Ага, в акро все как надо, отрабатывает правильно, насколько это можно понять в пределах комнаты.
Что-то не так с контроллером, плывут показания акселерометров. Я думаю, что это не лечится.
Печально, если так… Однако до конца не ясно, то ли глючной аксель, то ли вибрация. Хотя вибрация скорее на гироскопы должна влиять.
При сильной вибрации (с покоцаным пропеллером) он просто начинает мелко подергиваться. С креном ничего не меняется.
Ладно, на улице гонять все равно режим Горизонт не нужен, помотрим.
облетал свою птичку, zmr250 cc3d (прошил бетафлаем). очень здорово летает: резко тормозит, управляется. но заметил такую хрень, летал по гаражам на улице -15, почему то когда он остыл, то его стало вправо кренить, не сильно, но при взлете заметил такую склонность. затащил в гараж отогрел, снова все нормально. похоже что мороз не должен быть сильным
Вероятно ты летал в стабе и от температуры поплыли акселерометры. В cc3d нет термометра что бы температурный дрейф компенсировать.
Переходи в акро режим и проблема уйдет =)
еще и на вибрации станет фиолетово
Здравствуйте, форумчане ! У меня квадрик eachine racer 250 c СС3D прошил либропилотом , аппа futaba 8fg - суть проблемы в том, что движки вращаются только после половины движения стика (от середины ). Видел на видео, у человека квадр такой же и аппа та жа (только openpilot (тоже самое )), и у него с одной трети уже полет. Я неправильно откалибровал регуляторы ? Или где то лишняя галка стоит или наоборот нужно поставить?
Всем привет.
Подскажите, чем отличаются пункты в настройках полётных режимов OpenPilot GCS?
Такие как:
Rate
Attitude
Manual
AxisLock и т. д.