Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вообще конфигуратор огонь, функционал не может не радовать.
Добрый день!
Вопрос по подключению бипера к CC3D. Имею CC3D+BF2.7.1+активная пищалка hobbyking.com/…/__39918__HobbyKing_174_Discovery_B…. В CLI прописал команду set enable_buzzer_p6 = ON, пищалка заработала на 6 канале контроллера. Работает исправно - реагирует на потерю связи, тумблеры Beeper и Failsave.
Но, при арме начинает пищать, и пищит до тех пор пока не дашь газ выше уровня MinThrotle. Т.е. - мин.газ для моторов у меня выставлен 1100, и вот пока уровень газа меньше 1100 она пищит. 1100 и выше замолкает. Меньше 1100 - опять пищит.
Можно ли это исправить (что бы не пищала пока газ меньше 1100)? Заранее благодарен…
Но, при арме начинает пищать
Так и должно быть, она предупреждает что аппарат взведён и готов к полету, а то вдруг случайно дёрните газ, так и пальцы поотрубает.
Что-то такого не помню, чтоб у меня пищала постоянно при мин газе…
А какая последовательность тонов идёт при газе меньше 1100?
Может что из этого подходит? github.com/cleanflight/cleanflight/…/Buzzer.md
Спасибо за ответы! Понял.
ARMED 0, 245, 10, 5 Board is armed (after pause ; repeats until board is disarmed or throttle is increased)
Получается если прописать в CLI: beeper -ARMED, при арме пропищит, а потом не будет предупреждать что аппарат взведён и готов к полету.
Что-то такого не помню, чтоб у меня пищала постоянно при мин газе…
Я так понял из описания - звук должен повторяться через паузы, пока коптер заармлен или пока не дашь газу. Но, моя пищалка имеет встроенный генератор писка: длинный - 4 коротких - длинный. Как только на пищалку приходит сигнал начинается проигрывание этой последовательности. И пока это “мелодия” поется, пауза на ПК проходит, и он дает новый сигнал на пищалку. Поэтому она у меня пищит постоянно - просто не успевает останавливаться.
Всем привет.
Решил попробовать Betaflight 2.8.1 на cc3d и заметил что в меню настройки регуляторов не снять режим oneshot 125, так и должно быть?
Пока летаю на дешевых регулях , стоит ли новичку в заморачиваться с дорогими регуляторами?
Увижу ли разницу?
Увижу ли разницу?
Конечно же нет, хотя , пожалуй, определенную радость от убитых недешевых компонентов заметишь.
Пока летаю на дешевых регулях , стоит ли новичку в заморачиваться с дорогими регуляторами?
Сейчас вполне приличные регуляторы можно купить немногим дороже. Мультишот они не потянут, но ваншот128 и прочие плюшки BlHeli - вполне. Ну ещё 5-вольтовых беков в них нет (а оно надо? Сейчас общеприняты распредплаты со встроенными беками) - зато лёгкие.
А насчёт разницы - если с плавностью и одновременностью старта двигателей проблем нет, диапазон ШИМ, в котором происходят срывы синхры при старте двигателя, неширок (5-10 мкс) - то и летайте на тех, что есть.
Сейчас вполне приличные регуляторы можно купить немногим дороже. Мультишот они не потянут, но ваншот128 и прочие плюшки BlHeli - вполне. Ну ещё 5-вольтовых беков в них нет (а оно надо? Сейчас общеприняты распредплаты со встроенными беками) - зато лёгкие.
А насчёт разницы - если с плавностью и одновременностью старта двигателей проблем нет, диапазон ШИМ, в котором происходят срывы синхры при старте двигателя, неширок (5-10 мкс) - то и летайте на тех, что есть.
Спасибо, вроде все работает как надо, просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)
Приветствую всех!
Сегодня, наконец, приехал FTDI переходник, имею CC3D с ОпенПилотом, думаю перепрошить на BF2.8.1.
Стоит ли Cleanflight конфигуратор ставить или Betaflight?
просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)
А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?
Спасибо, вроде все работает как надо, просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)
А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?
Стоит ли Cleanflight конфигуратор ставить или Betaflight?
Даже и не знаешь, как на такой вопрос отвечать. Причем тут конфигуратор? Или вы прошивки имели в виду? Если прошивку, то стоит. Как по мне, лучше бетафлайт.
Причем тут конфигуратор?
Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?
А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?
А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?
спасибо разобрался , в настройках ручка не запоминается , через CLI все поменялось.
Что то настройки не перенеслись после прошивки с 2.8.1RC1 на релиз 😦 Из за этого потратил пол часа в поле разбираясь почему коптер тянет в бок. Оказалось пиды были записаны неверно, I =0, а кнопка сбросить пид контроллер пиды не возвращала дефолнтные. Пришлась сбрасывать все по нулям и в поле настраивать. Благо интернет есть на телефоне))
Странно, что при I = 0 тянуло вбок. У меня с нулевой интегральной составляющей, коптер вообще не летает. И из-за этого , разбираясь в поле ,тоже потратил полчаса. Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?
Я, наверное как и большинство, перехожу на новые прошивки при замене компонентов на квадрике, т.е. если возникла необходимость заново настраивать ПИДы, то почему бы заодно и не обновиться.
2.8.1 есть смысл ставить хотя бы ради совместимости с новым конфигуратором, сам сижу играюсь с ним на мозгах без коптера 😁
c Betaflight пока не хочет лететь - расколбас какой то лютый настройки анологичные что в CF стояли…
и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)
руками пришлось ловить😁
думал что это из за отключенного по умолчанию фильтра низких частот
gyro_lpf ,
но изменения на 188 не помогли ни сколько…
перешился пока обратно в CF последнюю все норм стало.
и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)
Airmode потому что. Дизармите сразу. Или тумблером airmode выключайте.
Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?
Одинаковые они. БФ конфигурировался КФ конфигураторов до недавнего времени.
Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?
убирают старые глюки. и добавляют новые ))) ну экспоненты интересные в последней версии.
у меня на стоковых пидах полетел. только позже добавил D