Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

sink3d
zsm:

Увижу ли разницу?

Конечно же нет, хотя , пожалуй, определенную радость от убитых недешевых компонентов заметишь.

WizardRND
zsm:

Пока летаю на дешевых регулях , стоит ли новичку в заморачиваться с дорогими регуляторами?

Сейчас вполне приличные регуляторы можно купить немногим дороже. Мультишот они не потянут, но ваншот128 и прочие плюшки BlHeli - вполне. Ну ещё 5-вольтовых беков в них нет (а оно надо? Сейчас общеприняты распредплаты со встроенными беками) - зато лёгкие.
А насчёт разницы - если с плавностью и одновременностью старта двигателей проблем нет, диапазон ШИМ, в котором происходят срывы синхры при старте двигателя, неширок (5-10 мкс) - то и летайте на тех, что есть.

zsm
WizardRND:

Сейчас вполне приличные регуляторы можно купить немногим дороже. Мультишот они не потянут, но ваншот128 и прочие плюшки BlHeli - вполне. Ну ещё 5-вольтовых беков в них нет (а оно надо? Сейчас общеприняты распредплаты со встроенными беками) - зато лёгкие.
А насчёт разницы - если с плавностью и одновременностью старта двигателей проблем нет, диапазон ШИМ, в котором происходят срывы синхры при старте двигателя, неширок (5-10 мкс) - то и летайте на тех, что есть.

Спасибо, вроде все работает как надо, просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)

Пол

Приветствую всех!
Сегодня, наконец, приехал FTDI переходник, имею CC3D с ОпенПилотом, думаю перепрошить на BF2.8.1.
Стоит ли Cleanflight конфигуратор ставить или Betaflight?

cnyx
zsm:

просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)

А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?

cfero
zsm:

Спасибо, вроде все работает как надо, просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)

А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?

cnyx
Пол:

Стоит ли Cleanflight конфигуратор ставить или Betaflight?

Даже и не знаешь, как на такой вопрос отвечать. Причем тут конфигуратор? Или вы прошивки имели в виду? Если прошивку, то стоит. Как по мне, лучше бетафлайт.

Пол
cnyx:

Причем тут конфигуратор?

Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?

zsm
cnyx:

А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?

cfero:

А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?

спасибо разобрался , в настройках ручка не запоминается , через CLI все поменялось.

Hyperion

Что то настройки не перенеслись после прошивки с 2.8.1RC1 на релиз 😦 Из за этого потратил пол часа в поле разбираясь почему коптер тянет в бок. Оказалось пиды были записаны неверно, I =0, а кнопка сбросить пид контроллер пиды не возвращала дефолнтные. Пришлась сбрасывать все по нулям и в поле настраивать. Благо интернет есть на телефоне))

sink3d

Странно, что при I = 0 тянуло вбок. У меня с нулевой интегральной составляющей, коптер вообще не летает. И из-за этого , разбираясь в поле ,тоже потратил полчаса. Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?

Bahecuk

Я, наверное как и большинство, перехожу на новые прошивки при замене компонентов на квадрике, т.е. если возникла необходимость заново настраивать ПИДы, то почему бы заодно и не обновиться.
2.8.1 есть смысл ставить хотя бы ради совместимости с новым конфигуратором, сам сижу играюсь с ним на мозгах без коптера 😁

zsm

c Betaflight пока не хочет лететь - расколбас какой то лютый настройки анологичные что в CF стояли…
и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)
руками пришлось ловить😁

думал что это из за отключенного по умолчанию фильтра низких частот
gyro_lpf ,
но изменения на 188 не помогли ни сколько…

перешился пока обратно в CF последнюю все норм стало.

cnyx
zsm:

и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)

Airmode потому что. Дизармите сразу. Или тумблером airmode выключайте.

Пол:

Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?

Одинаковые они. БФ конфигурировался КФ конфигураторов до недавнего времени.

rins
sink3d:

Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?

убирают старые глюки. и добавляют новые ))) ну экспоненты интересные в последней версии.
у меня на стоковых пидах полетел. только позже добавил D

zsm
cnyx:

Airmode потому что. Дизармите сразу. Или тумблером airmode выключайте.

Спасбо, понял про прыжки.

Airmode крутая штука но для новичка бесполезная, полетаю на CF пока.

Hyperion

почему бесполезная) Новичек, летаю в аирмоде, учусь вертеть роллы))

zsm
Hyperion:

почему бесполезная) Новичек, летаю в аирмоде, учусь вертеть роллы))

У меня завтра только 3 полет на маленьком квадрике будет)
я только не совсем понял , Airmode это отдельный режим полета, или он как бы наслаивается на основной выбранный режим?
То есть для него отдельный тумблер нужно выделить?

Hyperion

airmode это дополнение. У меня сейчас на 3хпозиционном 2 режима. Angle и airmode. Первый это стабилизация без флипов, в нем взлетаю и сажусь. Второй это получается acro + airmode - в нем летаю. Третье положение - пищалка. Если на второе положение ничего не назначать то будет простое акро. В нем не пытался даже летать. Сразу начал с airmode.
PS. второй всего лишь полет в акро режиме. Второй акк уже летал без падений. Летать оказалось намного проще чем я ожидал в акро. Но конечно плавности и координированности движений еще учиться и учиться.

www.youtube.com/watch?v=PohP_4_r3yg

WizardRND
zsm:

Airmode крутая штука но для новичка бесполезная, полетаю на CF пока.

Почему бесполезная? Как минимум позволяет резче вертеть флипы и отлично держит положение коптера при снижениях-пикированиях с минимальным газом. Просто пользоваться нужно с умом.

Настройте полётные режимы так, чтобы аирмод включался параллельно с HORIZON и/или ACRO, а в STAB отключался. Включите MOTOR_STOP - когда аирмод включен, он отменяет эту настройку.
Далее, перед взлётом включаете HORIZON или ACRO, армитесь - моторы закрутились на минимальных оборотах, позволяя плавно добирать тягу до взлётной. Взлетели, полетали. Перед посадкой переходите в STAB, садитесь - и при убирании газа в 0 моторы остановятся, коптер не будет “лягушачить” при посадке. Ну и дальше дизармите.

И при чём тут CF? Аирмод есть и в CF и в BF.

zsm
Hyperion:

airmode это дополнение. У меня сейчас на 3хпозиционном 2 режима. Angle и airmode. Первый это стабилизация без флипов, в нем взлетаю и сажусь. Второй это получается acro + airmode - в нем летаю. Третье положение - пищалка. Если на второе положение ничего не назначать то будет простое акро. В нем не пытался даже летать. Сразу начал с airmode.
PS. второй всего лишь полет в акро режиме. Второй акк уже летал без падений. Летать оказалось намного проще чем я ожидал в акро. Но конечно плавности и координированности движений еще учиться и учиться.

WizardRND:

Почему бесполезная? Как минимум позволяет резче вертеть флипы и отлично держит положение коптера при снижениях-пикированиях с минимальным газом. Просто пользоваться нужно с умом.

Настройте полётные режимы так, чтобы аирмод включался параллельно с HORIZON и/или ACRO, а в STAB отключался. Включите MOTOR_STOP - когда аирмод включен, он отменяет эту настройку.
Далее, перед взлётом включаете HORIZON или ACRO, армитесь - моторы закрутились на минимальных оборотах, позволяя плавно добирать тягу до взлётной. Взлетели, полетали. Перед посадкой переходите в STAB, садитесь - и при убирании газа в 0 моторы остановятся, коптер не будет “лягушачить” при посадке. Ну и дальше дизармите.

И при чём тут CF? Аирмод есть и в CF и в BF.

запутался , думал сначала что airmode только в BF есть)
Спасибо за разъяснения, буду пробовать сегодня.