Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)
А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?
Спасибо, вроде все работает как надо, просто хотел Betaflight попробовать но видно не судьба пока)
А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?
Стоит ли Cleanflight конфигуратор ставить или Betaflight?
Даже и не знаешь, как на такой вопрос отвечать. Причем тут конфигуратор? Или вы прошивки имели в виду? Если прошивку, то стоит. Как по мне, лучше бетафлайт.
Причем тут конфигуратор?
Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?
А с ваншотом регули точно не работают? Борис выпилили обычный PWM на регули?
А в CLI если ввести dump, разве не отображается нужный вам параметр?
спасибо разобрался , в настройках ручка не запоминается , через CLI все поменялось.
Что то настройки не перенеслись после прошивки с 2.8.1RC1 на релиз 😦 Из за этого потратил пол часа в поле разбираясь почему коптер тянет в бок. Оказалось пиды были записаны неверно, I =0, а кнопка сбросить пид контроллер пиды не возвращала дефолнтные. Пришлась сбрасывать все по нулям и в поле настраивать. Благо интернет есть на телефоне))
Странно, что при I = 0 тянуло вбок. У меня с нулевой интегральной составляющей, коптер вообще не летает. И из-за этого , разбираясь в поле ,тоже потратил полчаса. Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?
Я, наверное как и большинство, перехожу на новые прошивки при замене компонентов на квадрике, т.е. если возникла необходимость заново настраивать ПИДы, то почему бы заодно и не обновиться.
2.8.1 есть смысл ставить хотя бы ради совместимости с новым конфигуратором, сам сижу играюсь с ним на мозгах без коптера 😁
c Betaflight пока не хочет лететь - расколбас какой то лютый настройки анологичные что в CF стояли…
и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)
руками пришлось ловить😁
думал что это из за отключенного по умолчанию фильтра низких частот
gyro_lpf ,
но изменения на 188 не помогли ни сколько…
перешился пока обратно в CF последнюю все норм стало.
и садится не хочет нормально, что странно , начинает прыгать)
Airmode потому что. Дизармите сразу. Или тумблером airmode выключайте.
Ни с тем ни стем ещё не работал, какой проще для начала?
Одинаковые они. БФ конфигурировался КФ конфигураторов до недавнего времени.
Я вот не пойму зачем переходить на более новые прошивки.Что он дают для 250квада?
убирают старые глюки. и добавляют новые ))) ну экспоненты интересные в последней версии.
у меня на стоковых пидах полетел. только позже добавил D
Airmode потому что. Дизармите сразу. Или тумблером airmode выключайте.
Спасбо, понял про прыжки.
Airmode крутая штука но для новичка бесполезная, полетаю на CF пока.
почему бесполезная) Новичек, летаю в аирмоде, учусь вертеть роллы))
почему бесполезная) Новичек, летаю в аирмоде, учусь вертеть роллы))
У меня завтра только 3 полет на маленьком квадрике будет)
я только не совсем понял , Airmode это отдельный режим полета, или он как бы наслаивается на основной выбранный режим?
То есть для него отдельный тумблер нужно выделить?
airmode это дополнение. У меня сейчас на 3хпозиционном 2 режима. Angle и airmode. Первый это стабилизация без флипов, в нем взлетаю и сажусь. Второй это получается acro + airmode - в нем летаю. Третье положение - пищалка. Если на второе положение ничего не назначать то будет простое акро. В нем не пытался даже летать. Сразу начал с airmode.
PS. второй всего лишь полет в акро режиме. Второй акк уже летал без падений. Летать оказалось намного проще чем я ожидал в акро. Но конечно плавности и координированности движений еще учиться и учиться.
Airmode крутая штука но для новичка бесполезная, полетаю на CF пока.
Почему бесполезная? Как минимум позволяет резче вертеть флипы и отлично держит положение коптера при снижениях-пикированиях с минимальным газом. Просто пользоваться нужно с умом.
Настройте полётные режимы так, чтобы аирмод включался параллельно с HORIZON и/или ACRO, а в STAB отключался. Включите MOTOR_STOP - когда аирмод включен, он отменяет эту настройку.
Далее, перед взлётом включаете HORIZON или ACRO, армитесь - моторы закрутились на минимальных оборотах, позволяя плавно добирать тягу до взлётной. Взлетели, полетали. Перед посадкой переходите в STAB, садитесь - и при убирании газа в 0 моторы остановятся, коптер не будет “лягушачить” при посадке. Ну и дальше дизармите.
И при чём тут CF? Аирмод есть и в CF и в BF.
airmode это дополнение. У меня сейчас на 3хпозиционном 2 режима. Angle и airmode. Первый это стабилизация без флипов, в нем взлетаю и сажусь. Второй это получается acro + airmode - в нем летаю. Третье положение - пищалка. Если на второе положение ничего не назначать то будет простое акро. В нем не пытался даже летать. Сразу начал с airmode.
PS. второй всего лишь полет в акро режиме. Второй акк уже летал без падений. Летать оказалось намного проще чем я ожидал в акро. Но конечно плавности и координированности движений еще учиться и учиться.
Почему бесполезная? Как минимум позволяет резче вертеть флипы и отлично держит положение коптера при снижениях-пикированиях с минимальным газом. Просто пользоваться нужно с умом.
Настройте полётные режимы так, чтобы аирмод включался параллельно с HORIZON и/или ACRO, а в STAB отключался. Включите MOTOR_STOP - когда аирмод включен, он отменяет эту настройку.
Далее, перед взлётом включаете HORIZON или ACRO, армитесь - моторы закрутились на минимальных оборотах, позволяя плавно добирать тягу до взлётной. Взлетели, полетали. Перед посадкой переходите в STAB, садитесь - и при убирании газа в 0 моторы остановятся, коптер не будет “лягушачить” при посадке. Ну и дальше дизармите.И при чём тут CF? Аирмод есть и в CF и в BF.
запутался , думал сначала что airmode только в BF есть)
Спасибо за разъяснения, буду пробовать сегодня.
армитесь - моторы закрутились на минимальных оборотах
Удалось кому нибудь решить задачу с выведенным ARM на тумблер с FS? При переходе в FS моторы крутятся на минимальном газу как при арме…
А какой минимальный газ установлен в настройках FS? (failsafe_throttle)
И может у вас режим Land активируется при Failsafe?
Удалось кому нибудь решить задачу с выведенным ARM на тумблер с FS? При переходе в FS моторы крутятся на минимальном газу как при арме…
Скрин сценария можете выложить?