Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Кариёзный_монстр
rins:

обновил на последней релиз. летит похуже. откатил обратно. полетело лучше. вот такое субъективное мнение) (лучше для меня. - плавней летит. и чётче на резких флипах)

У тебя шумов видимо мало, редкий случай ) Кстати что б плавней летел и был резче на резких флипах нужно настроить пиды

Сергей_Уж:

Куда ты так в PID D задрал ? 30!

У меня D 45/43 по осям 😃 И гира 110/120. У него не в пидах дело, а в дерготне моторов на определенном уровне газа, распространенная проблема (

Сергей_Уж
Кариёзный_монстр:

У него не в пидах дело, а в дерготне моторов на определенном уровне газа, распространенная проблема (

Борис видел его лог и его диагноз осцилляции, причина а это не моторки, это то что делают моторки когда у мозга крыша едет от избытка, я бы Борису поверил, он ему написал "That’s not wobble. Thats oscillation " 😃
Это к вопросу от чего дует ветер, а потому что деревья качаются, не моторы причина, а то что их заставляет делать мозг …
Бывают шумные сетапы, но у него даже на видео лихорадит.

lokanaft
Сергей_Уж:

Куда ты так в PID D задрал ? 30!

Да я там на Ф60 уже чё ток не пробовал. Все пиды от 10 до 60. Один фиг на месте ровно, в полный газ тоже ровно кажется и по графику первый мотор упирается в потолок и держит полный газ примерно. А в середине газа начинается.
Это на Т2 у меня вякает всеми моторами, не может лететь нормально никогда. Пока настраивал подши укатались. Жду новые.

Сергей_Уж:

я бы Борису поверил

Даже гугл ему не доверят =D

rins
Кариёзный_монстр:

У тебя шумов видимо мало, редкий случай ) Кстати что б плавней летел и был резче на резких флипах нужно настроить пиды

а вот завтра лог запишу. и тут выложу. гляните кому не трудно))

Сергей_Уж
lokanaft:

Да я там на Ф60 уже чё ток не пробовал.

Есть еще подозрение что для таких мощных моторов лучи твоей рамы слабоваты и “гуляют” под нагрузкой. ( как вариант )

lokanaft

Ну я же летал на ней как то до этого. Максимальные осцилляции на полётном газу, то есть нагрузки такие же, как с любыми другими моторами. К тому же это gep210, а там лучи широченные коротышки.
По яву меня смущают сильные вибрации, но это возможно он сам их добавляет своими действиями.

Сергей_Уж
lokanaft:

По яву меня смущают сильные вибрации, но это возможно он сам их добавляет своими действиями.

Да, по яву часто попадаются шумные сетапы, это часто обсуждают. Просто ради интереса, подшипники на моторках в порядке ? Потому что очень напоминает мою картинку когда полетели подши на 3 и 4 моторках, признаком люфтов на подшипниках после арма на малом газу видно вибрации, вот твои на малом газу, один в один. Подергай моторки, люфты есть ? Пропы не булносы ?

DuDlik:

Да отсутствие воблинга и тряски на резких спусках и фигурах типа split-S прям уживляет И это без всяких TPA

Может еще полетел так хорошо потому что Борис именно на этих движках проверял свои настройки фильтров, по любому, этот сетам нужно записать в летабельный и рекомендовать “Copy-Paste” А какая рама ?

lokanaft

Люфтов вообще нет, крутятся тихо. Винты менял с тройных, на двойные - никакого эффекта. Последний лог это именно на двойных.

Единственное, он при арме уже начинает подёргивать всем подряд.

Сергей_Уж
lokanaft:

Единственное, он при арме уже начинает подёргивать всем подряд.

Ну тогда нужно полетник копать. После арма я посмотрел на всех осях гиро колебания, больше всего по яву ( самые большие) причем есть через промежутки скачки. Как крепил полетник, пробовал убирать вибрации какими нибудь кольцами или липучками ? Скорее всего в нем проблема, причина от вибраций до дефекта .

lokanaft

Конечно. У меня везде через колечки стоят, благо их в комплекте 100 штук было =D
Я на нём поменял только моторы, до этого стояли с 5мм валом дохлые какие то - только в полный газ удавалось лететь нормально.

DuDlik

Может еще полетел так хорошо потому что Борис именно на этих движках проверял свои настройки фильтров, по любому, этот сетам нужно записать в летабельный и рекомендовать “Copy-Paste” А какая рама ?

Моторы кстати помятые изрядно, не то что люфты )))
Рама крест, свой дизайн.
Низ 4мм сплошной.

Сергей_Уж
lokanaft:

Конечно. У меня везде через колечки стоят, благо их в комплекте 100 штук было =D

Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов. Я понял что ctzsnooze был чуть в шоке 😃 Что это было ?

DuDlik
lunohod:

Странно, а на видео потряхивает.

С F4 в первой части потряхивает чуть-чуть, и то это настройка коптера под полеты без Гопро, а тут ему 100г на шею повесили.
С Kiss трясет больше угу.

Сергей_Уж
DuDlik:

Низ 4мм сплошной.

Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций 😃

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

Рейчфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций

У меня была в свое время 3мм копии qav210 и 180. Очень печально было пиды настраивать, тк из за мягкости лучей резонансы были дикие )) А режекторных фильтров тогда не было…

При переходе на 4мм проблема ушла. Какую то хрень по моему они говорят 😃

DuDlik
Сергей_Уж:

Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций 😃

А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.

lokanaft
Сергей_Уж:

Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов

Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)

Сергей_Уж
lokanaft:

Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)

У тебя картинка красивая, ты убил все шумы. Нафига ты еще LPF задействовал на 90 мгц, его вообще не рекомендуют из за задержек ? И у тебя нет второго нотч фильтра на 400.
Можешь попробовать убить все свои настройки и прошить новую версию с настройками по умолчанию и убрать колечки ( подозреваю очень мягкие и работают как желе )
Это вроде на вид правильная, а по сути не правильная картинка , я такой еще не видел. Проделав то что я пишу многое не потеряешь, у тебя там результат катастрофа

DuDlik:

А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.

Они ( рейсфлайт ) проводили свои исследования после которых поменяли место гиры на полетнике и поставили гиру в центре, в видео которое они выложили промелькнуло что цельная рама правильный крест это идеал для передачи вибро на полетник, но в самом центре рамы ( где они прикрутили гиро теперь ) вибрации работают в противофазе и равны практически нулю.

DuDlik

Докладываю, прошил Kiss FC в Betaflgiht, 4/4 режим загрузка 17%
И даже прошил обратно на родную прошивку.

Можно будет проверить в полете, только надо подождать когда на RcGroups ответят.

  1. Моторы в Кисс пронумерованы иначе чем в Бетафлайт…
  2. Какой протокол ESC использовать…

Как ответят сразу полетим тестировать )

Сергей_Уж
DuDlik:

Как ответят сразу полетим тестировать )

Видел твой вопрос, будет интересно как поменяется полет, обязательно отпишись потом, будет понятно дело в железе или в прошивке…

rins

попробовал записать лог.
фильтры не настраивал. пиды поставил по памяти когда откатывал обратно прошивку.
вроде есть небольшой пропвош, что посоветуете?
yadi.sk/d/6BrDu5H0x8wvW

youtu.be/fY-zp3Ku5aI

я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?