Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

DuDlik

Может еще полетел так хорошо потому что Борис именно на этих движках проверял свои настройки фильтров, по любому, этот сетам нужно записать в летабельный и рекомендовать “Copy-Paste” А какая рама ?

Моторы кстати помятые изрядно, не то что люфты )))
Рама крест, свой дизайн.
Низ 4мм сплошной.

Сергей_Уж
lokanaft:

Конечно. У меня везде через колечки стоят, благо их в комплекте 100 штук было =D

Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов. Я понял что ctzsnooze был чуть в шоке 😃 Что это было ?

DuDlik
lunohod:

Странно, а на видео потряхивает.

С F4 в первой части потряхивает чуть-чуть, и то это настройка коптера под полеты без Гопро, а тут ему 100г на шею повесили.
С Kiss трясет больше угу.

Сергей_Уж
DuDlik:

Низ 4мм сплошной.

Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций 😃

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

Рейчфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций

У меня была в свое время 3мм копии qav210 и 180. Очень печально было пиды настраивать, тк из за мягкости лучей резонансы были дикие )) А режекторных фильтров тогда не было…

При переходе на 4мм проблема ушла. Какую то хрень по моему они говорят 😃

DuDlik
Сергей_Уж:

Рейcфлатовцы считают такую раму идеальной для передачи вибраций 😃

А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.

lokanaft
Сергей_Уж:

Ты на RCG писал постинг для ctzsnooze и писал что проблема решилась запайкой конденсаторов

Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)

Сергей_Уж
lokanaft:

Я так понял, что у него проблемы со срывами. Ну и естественно я предложил ему конденсаторы)

У тебя картинка красивая, ты убил все шумы. Нафига ты еще LPF задействовал на 90 мгц, его вообще не рекомендуют из за задержек ? И у тебя нет второго нотч фильтра на 400.
Можешь попробовать убить все свои настройки и прошить новую версию с настройками по умолчанию и убрать колечки ( подозреваю очень мягкие и работают как желе )
Это вроде на вид правильная, а по сути не правильная картинка , я такой еще не видел. Проделав то что я пишу многое не потеряешь, у тебя там результат катастрофа

DuDlik:

А какая рама должна быть? В целом в мире почти все перешли на целковый низ еще и 3мм у многих.

Они ( рейсфлайт ) проводили свои исследования после которых поменяли место гиры на полетнике и поставили гиру в центре, в видео которое они выложили промелькнуло что цельная рама правильный крест это идеал для передачи вибро на полетник, но в самом центре рамы ( где они прикрутили гиро теперь ) вибрации работают в противофазе и равны практически нулю.

DuDlik

Докладываю, прошил Kiss FC в Betaflgiht, 4/4 режим загрузка 17%
И даже прошил обратно на родную прошивку.

Можно будет проверить в полете, только надо подождать когда на RcGroups ответят.

  1. Моторы в Кисс пронумерованы иначе чем в Бетафлайт…
  2. Какой протокол ESC использовать…

Как ответят сразу полетим тестировать )

Сергей_Уж
DuDlik:

Как ответят сразу полетим тестировать )

Видел твой вопрос, будет интересно как поменяется полет, обязательно отпишись потом, будет понятно дело в железе или в прошивке…

rins

попробовал записать лог.
фильтры не настраивал. пиды поставил по памяти когда откатывал обратно прошивку.
вроде есть небольшой пропвош, что посоветуете?
yadi.sk/d/6BrDu5H0x8wvW

youtu.be/fY-zp3Ku5aI

я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?

lokanaft

Нашёл источник вибраций. В определённый момент на примерно 1700 газа вибрации даже на самом максимальном масштабе достают до пределов:

www.youtube.com/watch?v=f_CsJRkZkcc

lokanaft

Нет исчо. Зато менял тайминг, демаг, старт повер, частоту на моторы. Влияет всё, но только лишь сдвигает ±10 этот момент и всё. Хотя на 16к и 32к вообще дёргающий звон начинается.

Кариёзный_монстр

А что у тебя за реги? Что б я такие точно не взял 😁

rins:

я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?

Я б поставил что то типа:
gyro_notch1_hz=315
gyro_notch1_hz_cutoff=200
gyro_notch2_hz=185
gyro_notch2_hz_cutoff=160
save

Но после нужно еще лог записать, посмотреть куда частоты вибраций уплывут.

lokanaft

Ztw flash 30A blheli_s. Вчера поставил прошу 16.3, была 16.1.