Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я видел логи Хелио с его прошивкой, они не впечатляют, на бетафлае все гораздо лучше.
щас бы оценивать качество полёта по логам.
я в экспериментальном режиме гиро с мпу6000 пробовал летать, летало каеф, только моторы были горячие, а логи страшнее атомной войны.
и кстати, ‘програмный’ лпф и ‘аппаратный’ нихрена не одно и то же, даже если на одну частоту выставлять (250 или сколько там), что бы ни говорили
Как тут летают в Акро режиме, с включеной этой компенсацией, или без подмикшовывая двумя стиками.Как лучше?
Давно собираюсь попробовать, но все руки не доходят. По старинке доруливаю правым стиком морду вниз, после поворота. На автомате уже.
Те кто настраивают, говорят так лучше, но тоже надо привыкнуть.
Те кто настраивают, говорят так лучше, но тоже надо привыкнуть.
только вот ровного разворота по Яву уже не сделать - будет поворачивать под углом.
при этом, если маневр делается на спуске, где итак фильтры отрабатывают пропвош, то получается оно мягко только на ровных пропах, на кривых поворачивает тупо медленнее, и иногда это уже проблема.
в итоге- летать легче, а для фристайла оно зло.
щас бы оценивать качество полёта по логам. я в экспериментальном режиме гиро с мпу6000 пробовал летать, летало каеф, только моторы были горячие, а логи страшнее атомной войны
А логи что ? Они просто предупреждают и показывают что не так, это не сама настройка. Да, я тоже летал когда поведение нравится, а логи плохие. Горячие моторы это признак завышенного D, а завышенное D это повышенные микровибрации от которых моторы греются, а это меньшее время полета потому что батарея часть энергии на нагрев пускает, а сильно завышенное D это сгоревший мотор. Можно их и не смотреть, просто дело привычки. Если при хороших логах и правильных настройках пидов подобрать поведение рейтами и ползунками в конфигураторе от этого хуже никому ни будет.
есть завышенный шум изза недостатка фильтрации.
а завышенное Д - это когда толку от повышения уже него нет, а моторы петь начинают при газе и прочие связанные с этим артефакты.
Чуть обновили BLHeliSuite32 до 32609 Каждый раз при прошивке не нужно бегать искать файл прошивки если он указан свой, добавлен BLHeli_32 Test code Rev32.6.7 hex
…google.com/…/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig
или
www.mediafire.com/folder/…/BLHeliSuite
BLHeli_32 Rev32.6.7 test code is published in the “BLHeli_32 Test code Rev32.6.7 hex files” directory
- Added real time signal line telemetry (for Dshot and Proshot input)
- Added telemetry trig for PWM input (pulse <30us for 1-2ms PWM, Oneshot125 and Oneshot42)
- Added capability of Dshot2400 and improved accuracy of Proshot
- Some smaller fixes
PS и разбанили гитхаб разраба bidir
Что то я прицепился к этой теме bidir. Если кто то хочет попробовать выложена готовая к употреблению прошивка куда все встроили при компиляции, прошиваете и пробуете. Одно условие, прошивка ESC должна быть 32.65 для BLHeli32, если новее прошивка глючит.
github.com/joelucid/jflight-static
PS Сам попробовать не могу, у меня старые ESC S ( не 32 )
Что то я прицепился к этой теме bidir.
Пользуюсь 32 битными регами с тех времён когда еще о блхели32 еще и не слышали, был период пересел на обычные blheli_s но в дальнейшем отказался из за качества используемых там компонентов.
С приходом Dshot уже на blheli32 пересел, можете отцепится пока от bidir, всё что в этих регах есть из прикольного это мелодия, остальное посредственно… вот сгорят у вас обычные реги покупайте 32, к тому времени и bidir будет лучше работать, может еще что прикрутят. вообще в 32 регах проц стоит он может половину проблем решать но чет в blheli32 пока мало заметно, только телеметрию допиливают.
Даже пробовать не буду в ближайшее время, пока не возникнет желания обновить прошивку полётника.
Пользуюсь 32 битными регами с тех времён когда еще о блхели32 еще и не слышали
Понятно, я бы уже новые не 32 не покупал. Сейчас нужно выждать, пусть систему допилят и понятно будет что работает, а что нет. Не просто так написал, уже попался регуль 4 в 1 который чудит. Я писал что месяц следить не буду за новостями, не получилось 😃
всё что в этих регах есть из прикольного это мелодия
настройка пвм не прикольно?
настройка пвм не прикольно?
Нет, не прикольно ни разу, это тупо, стоит 32 проц, он должен сам настраивать оптимальную частоту, исходя из данных обратной связи со свободной фазы. Как опцию можно оставить для настройки вручную.
Оптимальная частота всегда будет разной в полёте в зависимости от напряжении аккума.
Уже потом можно пилить телеметрию на ПК.
В последней версии конфигуратора уже нет режима 32 кгц
В последней версии конфигуратора уже нет режима 32 кгц
Наигрались 😃
Наигрались
я даже на хелио спринг его не включал - преимуществ тупо нет/не видно
Наигрались
У гиры которая сейчас идет на полетниках есть 3 родных режима, это 1 кгц, 8 кгц и 32 кгц. 32 кгц ушло, 1кгц мало, остается 8 кгц А тут хороша гира 6000 или новая от Бош для квадриков. Обещали RPM фильтр штатно в версии 4.1 и динамическую версию в 5 версии. Пока на plasmatree graph видно фильтр работает.
Уже не раз видел в штатах то машины с русскими надписями на номерах, то футболки. Русский в моде. Ummagawd объявил что уходит из ротор райот ну и футболка новая
При приземлении с включенным аир мод (Air Mode) квадрик подпрыгивает, скачет, пока не задизармишь.
Иногда хочется приземлиться очень плавно и прыжки создают неудобства. Минимальный газ убавлял, пиды убавлял в два раза. Все равно скачет.
Как избавиться от прыжков при приземлении с аирмодом?
Как избавиться от прыжков при приземлении с аирмодом?
Дизармить в момент касания земли.
можешь аирмод на тумблер повесить. и выключать перед посадкой
Дизармить в момент касания земли.
Это и так понятно. Я же написал, что прыгает, пока не задизармишь. И это создает неудобства при плавном приземлении.
Мне надо чтобы не прыгал при касании земли.
Есть другой квадрик, на Айнаве, там в АирМоде не прыгает.
А этот на Бетафлае - скачет, как ни знаю кто.
Вот и прошу помощи подсказать, что в настройках поменять, чтобы не прыгал.
можешь аирмод на тумблер повесить. и выключать перед посадкой
Этот вариант не устраивает.
у меня так: дизарм тумблером, с постоянно включенным аирмодом, при касании земли или в сантиметрах от нее газ в ноль- моторы стоят, квадрик посажен)