Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
В последней версии конфигуратора уже нет режима 32 кгц
Наигрались 😃
Наигрались
я даже на хелио спринг его не включал - преимуществ тупо нет/не видно
Наигрались
У гиры которая сейчас идет на полетниках есть 3 родных режима, это 1 кгц, 8 кгц и 32 кгц. 32 кгц ушло, 1кгц мало, остается 8 кгц А тут хороша гира 6000 или новая от Бош для квадриков. Обещали RPM фильтр штатно в версии 4.1 и динамическую версию в 5 версии. Пока на plasmatree graph видно фильтр работает.
При приземлении с включенным аир мод (Air Mode) квадрик подпрыгивает, скачет, пока не задизармишь.
Иногда хочется приземлиться очень плавно и прыжки создают неудобства. Минимальный газ убавлял, пиды убавлял в два раза. Все равно скачет.
Как избавиться от прыжков при приземлении с аирмодом?
Как избавиться от прыжков при приземлении с аирмодом?
Дизармить в момент касания земли.
можешь аирмод на тумблер повесить. и выключать перед посадкой
Дизармить в момент касания земли.
Это и так понятно. Я же написал, что прыгает, пока не задизармишь. И это создает неудобства при плавном приземлении.
Мне надо чтобы не прыгал при касании земли.
Есть другой квадрик, на Айнаве, там в АирМоде не прыгает.
А этот на Бетафлае - скачет, как ни знаю кто.
Вот и прошу помощи подсказать, что в настройках поменять, чтобы не прыгал.
можешь аирмод на тумблер повесить. и выключать перед посадкой
Этот вариант не устраивает.
у меня так: дизарм тумблером, с постоянно включенным аирмодом, при касании земли или в сантиметрах от нее газ в ноль- моторы стоят, квадрик посажен)
Этот вариант не устраивает.
тогда никак. так и будет прыгать
Есть другой квадрик, на Айнаве, там в АирМоде не прыгает.
ты хоть летал на этом айнаве? по пилотированию как г. аирмод там для галочки. по сути и нет его. квад на нулевом газе всё равно заваливается и не держит угол.
Вот и прошу помощи подсказать, что в настройках поменять, чтобы не прыгал.
нет таких настроек. аирмод либо вкл либо выкл. .вот и сделай его выкл. или переписывай код прошивки
ну можешь конечно айнав накатить ))
ты хоть летал на этом айнаве? по пилотированию как г. аирмод там для галочки. по сути и нет его. квад на нулевом газе всё равно заваливается и не держит угол.
Да. Летал. После посадки, на земле моторы работают, пока не выключишь АирМод. Т.е. режим в принципе фунциклирует. А в полете действительно, при нулевом газе разницы не увидел с АирМодом и без него. Но это может связано с отключением/подключением моторов при нулевом газе в настройках. Позже проверю, но это другая тема. И там о тоже в каких то случаях прыгает.
у меня так: дизарм тумблером, с постоянно включенным аирмодом, при касании земли или в сантиметрах от нее газ в ноль- моторы стоят, квадрик посажен)
Не понятно.
Если я правильно понял, то делаете дизарм тумблером, квадрик все ещё летит. При касании земли переводите газ в нуль, моторы останавливаются. Так?
Но это можно сделать только на старых прошивках бетафлая. Команда называлась
set disarm_kill_switch = OFF
После ее ввода дизарм делается при условии: тумблер + стик газа в минимум.
Но начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.
при касании земли или в сантиметрах от нее газ в ноль- моторы стоят, квадрик посажен)
Поясните, пожалуйста, подробнее.
Естественно при выключенном моторстопе при стике газа в нуле движки вращаются на том проценте который выставлен в конфигураторе и останавливаются окончательно только при дизарме, но при стике газа в нуле тяга минимальная, дальше по рекомендации Pasta. Просто в аирмоде коптер при приближении к поверхности начинает ловить отраженную струю воздуха, от этого и прыжки, рецепт один - научиться сажать как описал Pasta/
Если я правильно понял, то делаете дизарм тумблером, квадрик все ещё летит
да , совершенно верно!дизармлю, квадрик управляется как угодно(можно продолжать летать,если передумал садиться-тумблер в положение арм-летаем дальше) до положения стика газа в ноль. действительно старая прошивка, какая не помню,не любитель зря прошиваться)) 3.14 вроде если такая была.
в конфиге нужно убрать все галочки -мотор стоп и еще там есть каие-то пункты
Команда называлась
set disarm_kill_switch = OFF
все делается в конфиге , можно без команд в CLI
если передумал садиться-тумблер в положение арм-летаем дальше) до положения стика газа в ноль. действительно старая прошивка, какая не помню,не любитель зря прошиваться)) 3.14 вроде если такая была.
Самые ранние прошивки бетафлай которые вижу на гитхабе, это 3.2.0.
Посмотрите, пожалуйста, точнее Вашу прошивку.
Самые ранние прошивки бетафлай которые вижу на гитхабе, это 3.2.0.
Посмотрите, пожалуйста, точнее Вашу прошивку.
зависит от ПК не на каждый ПК есть старые прошивки бетафлая.
а хотя посмотрел . да действительно убрали старые прошивки
Посмотрите, пожалуйста, точнее Вашу прошивку.
посмотрел,прошивка 3.17
Но начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.
ну нафиг такую безопасность))) не буду прошиваться!!!)))
Окно D_MIN лля настроек есть только в конфигураторе 1.0.5.0, последняя версия конфигуратора напомню здесь
ci.betaflight.tech/job/BetaFlight_Configurator/ Кто то уже пробовал новую фичу в полете ?
Ребята, привет.
а есть у кого работающая связка omnibus f4 corner + xsr-e c телеметрией?
Хочу завести телеметрию, пробую по мануалу с рцгруппс

припаял диод между tx6 rx6, sport на rx6, sbus на rx3
в кли ввел по той же инструкции:
resource INVERTER 3 C09
feature TELEMETRY
set serialrx_provider = SBUS
set tlm_halfduplex = OFF
пробую армить, и поиск новых сенсоров в таранисе, но ничего не нашел, кроме
RSSI, Rx vbat (5v) и A2 (6.8v странное значение, что это? )
Прошивка бетафлайт 3.5.7
После посадки, на земле моторы работают, пока не выключишь АирМод. Т.е. режим в принципе фунциклирует.
Работа моторов ни как не связана с ЭйрМодом, точнее совершенно не говорит о работе функции.
У меня тоже моторы работают на земле, просто мотор стоп выключен. А ЭйрМодом не пользуюсь.
А прыжки около земли связаны с усиленной стабилизацией на малом газу. Коптер у земли в сильных завихрениях находится, естественно его колбасит, а эйрмод пытается это все компенсировать, но не удачно.
В общем или мягкая посадка или эйрмод.
В общем или мягкая посадка или эйрмод.
Ну или как все, дизарм перед касанием . Если летать в поле лучше плюхнуться на коврик, чем моститься в облаке пыли да еще траву намотать на пропы. Но это я так решил, каждый волен выбирать свой способ, помниться раньше пробовали садиться на ладонь, а потом дизарм. Мы это уже проходили.

