FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Remlen

MFer
Я тестировал на 8000kV и на з банках с 56мм пропами они выдававали более 100г тяги. Точно замерить не чем.
При этом работали очень хорошо!
на 10000 думаю будет еще веселее! А на 2 дюймовых пропах точно проблем не будет.

MFer
Remlen:

на 10000 думаю будет еще веселее!

веселее понятно, но долго ли? ))) не погорят ли?

пока лазил по профильной теме  на групсах, нарыл интересный сетап:
69грамм сухой вес квадрика. ставит 2S 18650 3200мах (взлетный 145гр):
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36681726&po…
пишет, что в таком стиле (спокойный фпв) можно отлетать минут 25 ))

WhiteWind
MFer:

пишет, что в таком стиле (спокойный фпв) можно отлетать минут 25 ))

Андрей, он чисто теоретизирует. На сколько я понял, летает он на 500mah.

Jack13only
WhiteWind:

На сколько я понял, летает он на 500mah.

Он использует 3200 аккумы.

A four minute flight like this only used 500mah, so theoretically, it should be able to slowly whip around for 25 mins.
За 4х минутный полет как этот было потрачено всего 500мАч, так что теоретически он может медленно летать около 25 минут.

WhiteWind

Женя, ну, понятнее фраза не стала, но на видео действительно что-то жирное на нем, может так оно и есть…

Jack13only
WhiteWind:

Женя, ну, понятнее фраза не стала, но на видео действительно что-то жирное на нем, может так оно и есть…

Может я чего уже не понимаю?)
У него аккумы 3200мач, за 4 минуты полета как на видео он тратит 500мач, соответственно полное время полета будет в районе 25 минут. Хотя я не знаю, как лиион с токами под конец, может уже после половины аккума там не полет, а мучение будет.

Remlen

MFer
на 2 дюймовых пропах я уверен что 10000 точно проживут долго и нормально.

Sabotaghe74

Знающие люди, подскажите, моторы Bayangtoys x9 имеют размер 6*15? Подходят для Ичивупа?

TrueMuMa

Вставлю свои 5 копеек про акумы li-ion для нано-БК. Интересный вариант, надо обязательно проверить. Пока приведу свои теоретические расчеты для DYS1104 7000KV с пропом 2525 на напряжении 2S. Поставим такие условия веса: квад 70гр., + акум 90гр. итого 160 гр. полетный вес. Короче говоря, нам надо добиться тяги в 40 грамм на мотор (40*4=160). Я измерял тягу мотора и тяга в 40 грамм достигается при токе примерно 1.65А (см. видео внизу, на 21 секунде) вот и считаем: получаем тягу в 160 гр. при токе 6,6А. Накинем немного на электронику, будет 7А. То есть этого хватит чтобы таскать 3200мАч 2s li-ion. Если емкость 3200 мАч, а потребление 7А. то акум нужен с чуть больше 2С. Для li-ion такой ток не проблема.

Теперь рассчитаем время полета. (7А / 3.2А) / 60min = 27.52 min. То есть около 27 минут. Так что судя по расчетам, 25 минут отлетать вполне реально.

Я перепроверил правильность расчета в обратную сторону. Сейчас мой квад весом в 105 грамм с акумом на 550 мАч 2S в спокойном режиме у меня летает 6-6.5 мин. Посчитаем: (60min / 6,5min)*0,55А = 5.07А общее СРЕДНЕЕ токопотребление. Вычтем 0.5А на электронику, получим 4,5А или 1.12А на мотор. В видео не видно сколько дает тягу мотор при таком токе, но так как он дает примерно 25 грамм при 0.9А, то при 1.1А будет около 30гр. 30*4=120 грамм. В среднем квад тянет 120 грамм. То есть 105 грамм его вес и 15 грамм на маневрирование. В среднем. Так что расчеты более менее сходятся.

Вывод: собрав квад на 3200мач 2s li-ion общим весом в 145-150 грамм можно будет получить полетное время до 25 минут (я бы написал примерно от 20 до 25 минут) и тем самым получить неплохой микродрон-разведчик 😃 Все это актуально для DYS1104 7000KV с пропом 2525. Я думаю можно подобрать и более эффективную ВМГ и еще немного увеличить время полета.

MFer
Sabotaghe74:

Знающие люди, подскажите, моторы Bayangtoys x9 имеют размер 6*15? Подходят для Ичивупа?

да, летаю на таких. вполне доволен.
и стоят существенно дешевле всяких шаолиней…

Кариёзный_монстр

Две недели не летал на 210, только на е010 😆 первые два акка на 210 летал как нуп, так смешно

Sabotaghe74
MFer:

и стоят существенно дешевле всяких шаолиней…

вот и я о том же)
Сейчас получается можно собрать Ичивупа(правильная рама, 4 мотора, пропы, контроллер furibee c приёмником для тараниса) = чуть меньше 2000р 😃 Ну и фпв добавить по вкусу (но у меня есть запасные камеро-передатчики)

cylllka

Как не нужно делать контроллеры… И это еще без приемника.
RC-Timer в своем репертуаре.
Взял на переделку, буду отпаивать разъемы.
Без переделки контроллер не становится в раму E010 мешаер разъем приемника, упирается в заднюю стойку.
Контроллер для колхоза глубокого… РЦ-Таймер еще раз подтвердил рукожопство своих инженеров.

mil-lion
Кариёзный_монстр:

Две недели не летал на 210, только на е010 😆 первые два акка на 210 летал как нуп, так смешно

Аналогично. Отлетал в поле 5 акков на 220 Марсианине. После мелких - совсем другие ощущения. Я. И забыл как в акро классно летать с большим наклоном камеры. 😃

WhiteWind

Ну блин, ну жестокие вы люди! 25 минут на мелколете - теперь я не усну, придется такой собирать тоже! Аааааа! Я так надеялся, что мне хватит 210го и ичивупа…

Vita_V
TrueMuMa:

квад 70гр., + акум 90гр. итого 160 гр. полетный вес. Короче говоря, нам надо добиться тяги в 40 грамм на мотор (40*4=160)

Только же это не самолёт, тут тяга должна быть хотя бы в 1,5-2 веса квадрика, чтобы ну хоть как-то он мог шевелиться. Смущает этот момент в расчётах. Или я не прав?

TrueMuMa
Vita_V:

Только же это не самолёт, тут тяга должна быть хотя бы в 1,5-2 веса квадрика, чтобы ну хоть как-то он мог шевелиться. Смущает этот момент в расчётах. Или я не прав?

При висения тяга равна весу квадрика. Для перемещения она должна быть чуть больше, чтобы он мог немного маневрировать. Чем больше тяга тем быстрее он будет двигаться. В нашем случае для спокойных полетов ему будет достаточно 10-15 грамм лишней тяги.

Vita_V
TrueMuMa:

для спокойных полетов

Возможно, но с ветром надо ведь как-то бороться. Мелкие бк квадры его не сильно чувствуют именно благодаря тяговооружённости. А тут ветер дунул (не будем же мы 25 минут по квартире крутиться), квадрик кинуло куда-нибудь, он же ооочень сильно может просесть, ибо будет долго себя останавливать этими 15 граммами. Надо попробовать на обычных липошках попробовать замерить момент прибавления этих 15 грамм и полетать так. Что-то мне подсказывает, что тяги не будет хватать. А вообще какая токоотдача у li-ion аккумов?

TrueMuMa

Да много факторов будет влиять. Все не учесть, надо пробовать на практике. Я поэтому и скинул с расчетов 7 минут. Думаю что 20 мин вполне реально отлетать даже в умеренный ветер. 150 грамм не такая уж и пушинка, учитывая его размер и низкую парусность.

Токоотдача li-ion обычно от 2 до 5С.

Nickcz
TrueMuMa:

получаем тягу в 160 гр. при токе 6,6А

По видео выходит на полный газ с этими пропами (64мм) 5.85A кушает ОДИН мотор (ведь он один работает)? Если 4 мотора, то уже 23A - а это переварит далеко не каждый 18650.