FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Ну тогда надо начать с составления “Технического задания”.
Так те Инфинити вроде тоже графен и 70С, немного побольше.
Сколько летает квадрик и какой вес сухой,я забыл ?
Ну тогда надо начать с составления “Технического задания”.
Легко:
Надо получить F3 полетный контроллер;
гира 6050;
приемник FrSky|FlySky|DSM (по выбору);
вес платы 1.5-2 гр максимум;
как минимум один свободный UART должен быть распаян, чтобы можно было использовать плату для третьих задач (запись телеметрии, к примеру, GPS (ну, хрен бы, кто-то захочет), отпайка USB разъема.
качественные ключи;
Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер, если влезет.
Что я забыл?
Если делать для вупов, то крепление бы в идеале получить хоть на 2 винта (лучше на 3), но это не обязательно на самом деле. Можно и на дно корзины присобачить, я думаю. Это обсуждабельно.
Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер
Например каких? у всех своя имеется
Что я забыл?
Коллекторный или бесколлекторный контроллер?
Коллекторный мотор. Про камеры вопрос у кого-то возникал, так что я подумал, что хуже не будет, если в вес уложиться.
Взрослая камера под раму halo/aurora:
Runcam Swift Mini
как раз 22мм ))
Про камеры вопрос у кого-то возникал, так что я подумал, что хуже не будет, если в вес уложиться.
Пусть не покупают в слепую. Всегда можно спросить. Есть проверенные камеры. Лишнее преобразование - потеря миллиамперов и лишний вес. Так что 5в для камер я бы убрал.
гира 6050;
Лучше 6000
приемник FrSky|FlySky|DSM (по выбору);
И радиолинк сюда же - типа R6DSM! 😃
как минимум один свободный UART должен быть распаян, чтобы можно было использовать плату для третьих задач (запись телеметрии, к примеру, GPS (ну, хрен бы, кто-то захочет)
ужоснах. Разве что для SBus
отпайка USB разъема.
Не отпайка, а замена на microJST 1.25 мм и переходник в комплекте. Либо вообще исключение USB с выводом на тот же microJST UART1
Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер, если влезет.
На существующих аналогах она быстро дохла под такой нагрузкой. Или это от качества комплектухи зависит? Вообще для “суперлайта” в этих 5В мало смысла - с точки зрения минимизации проводов в сетапе лучше питать камеру от батареи (ну и брать такую чтобы работала от 3В). 5В нужны разве что для того самого “свободного UART”, например, для запитки внешнего приёмника.
(лучше на 3)
Сильно увеличится размер платы. Я бы оставил на 2.
Ну вот, стоило вбросить кусок хлама, как сразу ТЗ оформилось ))))
Согласен со всеми замечаниями. Если UART будет хоть в виде microJST, то я согласен убрать остальное, да и USB сразу нафиг тогда. Еще сэкономим вес на UART-USB преобразователе.
Согласен, можно и на 2 винта.
Осталось озвучить бюджет, и можно вывешивать на конкурс.
Да, про камеру и 5В я бы поставил эксперимент.
Тут кто-то пробовал убрать связку с преобразованием VBAT -> 5V -> 3.3V в камере, которая еще и фильтрует питание и убирает полосы. Думается, что именно на нем все это греется и потребляет так много.
И радиолинк сюда же - типа R6DSM!
Как обладатель радиолинка неистово плюсую) Готовых решений под радиолинк просто не видел, везде под эти ваши таранисы, приходится мелкий приемник (слава богу что хоть он есть) колхозить.
везде под эти ваши таранисы
Да под таранисы-то ладно - масссовая аппаратура. Но вот то, что под дешманский Flysky встроенные приёмники колхозят, а под куда более приличный (и тоже популярно-массовый!) радиолинк - нет, меня удивляет. При том, что недешевый спектрум с его дсм/дсм2 потихоньку отсиупает в историю, но под него тоже выпускают встроенные приёмники. Как-то прям непохоже на практичных китайцев.
Радиолинк исходники зажал, другого объяснения нет.
Радиолинк исходники зажал, другого объяснения нет.
Ну вот сейчас с выходом таранис Х7 радиолинку придётся выкручиваться - иначе выдавят из сегмента…
Разъем JST-SH весит 0,102 г, стоячий microUSB - 0,207. Разница не велика, а если снять кожух с microUSB, то он даже легче будет. “UART-USB” преобразователь - программный…
И вообще, странные требования к контроллеру для Whoop-а. Попробую сделать телеметрию и в придачу к ней проц F3, остальное - излишне.
Сразу понятно чем понимающие от вау-обывателей отличаются ))) никому не в упрек, сам ближе ко вторым )))
Осталось озвучить бюджет, и можно вывешивать на конкурс.
Телеметрию не забыть.
Хватит и напряжения.
Чтобы не засорять тему предлагаю перевести обсуждения полётника в отдельную тему
Зачем новая тема? А в этой что обсуждать тогда? Как снять лишний грамм с рамы?
“UART-USB” преобразователь - программный…
Прошу вас прояснить ситуацию. Кто-то делает программный (тот же бикор), кто-то аппаратный (ичайн x73) - какой лучше (в том смысле не сжирает ли программный ресурсы контроллера)?
Прошу вас прояснить ситуацию. Кто-то делает программный (тот же бикор), кто-то аппаратный (ичайн x73)
Все просто, Naze32 и его клоны используют аппаратный, так как это изначально был порт мультивия, который на Atmega328 без аппаратного USB. Более продвинутые в плане софта (CC, CC3D и далее на F3 и F4) - программный, что позволяет выкинуть лишнюю деталь. Если USB отключен, то время проца на его обработку не значительно. А вот во флеши место всегда занимает.