FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Dozor-SPb
J_MoToR:

есть кто пробовал?

Не пробовал - но по внешнему виду довольно странная рама - с защитой пропов сверху и перевернутыми моторами

DimanCh
Dozor-SPb:

Не пробовал - но по внешнему виду довольно странная рама - с защитой пропов сверху и перевернутыми моторами

Лежит такое, конструктив нормальный, но у знакомого на нем два ПК сдохли после подключения по usb к макбуку. Пока непонятно почему, но настораживает

Dozor-SPb
DimanCh:

Пока непонятно почему, но настораживает

Так там ПК такой же как и на Мобуле 7, да и на Трашкане такой же. Может дело в макбуке?

Dozor-SPb
DimanCh:

Конструктив совсем другой

Прикольный полетник.

Больше понравилось что там на сайте подробная инструкция со схемами

Kormag

Кто может скрин BF для мобулы 6 , закладка аккумулятор , скинуть?

Если конечно там не меняли что либо.

Twilight_Sun

в общем заморочился с перепрошивкой мобула6 наконец-то. поставил туда последнюю betaflight и регуляторы прошил JazzMaverick на 96k
вроде летает норм.
для эксперимента поставил 8k4k с разгоном. без разгона столько не работает (нужно 8/2 или 4/4), а с 108МГц получается около 50% загрузка проца с 8/4
протокол DSHOT300 с телеметрией вроде всё работает. на DSHOT600 не работает (в принципе логично)
вроде чуть меньше батарею жрёт, но не уверен. Надо тестировать ещё. Фильтры тоже пока не уменьшал, только dynamic notch поправил как в той же статье.

Kormag

Я пару недель назад так сделал. Только jesc. Тоже доволен.

DimanCh
Twilight_Sun:

в общем заморочился с перепрошивкой мобула6 наконец-то. поставил туда последнюю betaflight и регуляторы прошил JazzMaverick на 96k
вроде летает норм.
для эксперимента поставил 8k4k с разгоном. без разгона столько не работает (нужно 8/2 или 4/4), а с 108МГц получается около 50% загрузка проца с 8/4
протокол DSHOT300 с телеметрией вроде всё работает. на DSHOT600 не работает.
вроде чуть меньше батарею жрёт, но не уверен. Надо тестировать ещё. Фильтры тоже пока не уменьшал, только dynamic notch поправил как в той же статье.

На групсе рекомендуют 4к4/dshot300 - 600 нестабильно работает и не имеет смысла при пидлуп 4к. Загрузка проца должна быть меньше 40% и оуп стабилен по времени

DimanCh
Kormag:

Что такое 4к4?

4кГц - частота опроса гиры и 4к - пидлуп

Twilight_Sun
DimanCh:

На групсе рекомендуют 4к4/dshot300 - 600 нестабильно работает и не имеет смысла при пидлуп 4к. Загрузка проца должна быть меньше 40% и оуп стабилен по времени

да, почитал что 50% многовато получается. хотя и летает вроде. покручу ещё, может можно что-то лишнее выключить. если не получится верну на 4к/4к.
ещё вариант разогнать проц дальше, до 120МГц, загрузка почти уверен упадёт до приемлемой, но как-то не думаю что оно того стоит.

Boris_b

Очень полезная штука для тех кто часто бодает все на своем пути.

set crash_recovery = on

Twilight_Sun

Выключил акселерометр (летаю один фиг в акро) и выключил блэкбокс (по статье когда настраивал видимо включил не подумавши или по умолчанию была включена), загрузка проца сразу стала 32-33%.
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?

rc468
Twilight_Sun:

Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?

а в акро ему разве не надо держать заданный угол?

ZaqWer

Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.

Twilight_Sun
rc468:

а в акро ему разве не надо держать заданный угол?

надо. так он и держит. и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.

rc468
Twilight_Sun:

и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.

А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?

Twilight_Sun
rc468:

А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?

да, например в бетафлайт конфигураторе это на третьей страничке configuration в прямоугольничке System configuration переключатель есть.