Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Переворот должен делать,если:
Неправильно стоят пропы.
Неправильно вращаются моторы.
Неправильные пиды.
Неправильно стоит нос мозга(стрелка не направлена вперед или неправильно выбраны градусы поворота в клинфлае).
Неправильная раскладка каналов во вкладке ресивер.
Чорный экран - не работает камера.
А1
Вообще наплевать что там написано,хоть икс,игрик и русская буква Й.
Смотреть надо по частотам.
+нумерация моторов
Прошил свой Eachine Racer 250 на Betafligh 3.0.1 CCD3. Подключение к приемнику PWM. Пришлось менять провода местами, все каналы после LibrePilot были перепутаны. Но почему то не работает 6-й канал, весь вечер промучился ничего не помогает. Кто подскажет, он в принципе на этой прошивке не работает или есть какая-то хитрость. Очень нужен этот канал для настройки PID крутилкой.
И еще может кто поделится пидами для этой прошивки. Стоковые пиды явно перекрученные. Попробовал поднять его в комнате, очень резкий он и довольно сильные осциляции.
Прошил свой Eachine Racer 250 на Betafligh 3.0.1 CCD3. Подключение к приемнику PWM. Пришлось менять провода местами, все каналы после LibrePilot были перепутаны. Но почему то не работает 6-й канал, весь вечер промучился ничего не помогает. Кто подскажет, он в принципе на этой прошивке не работает или есть какая-то хитрость. Очень нужен этот канал для настройки PID крутилкой.
И еще может кто поделится пидами для этой прошивки. Стоковые пиды явно перекрученные. Попробовал поднять его в комнате, очень резкий он и довольно сильные осциляции.
6 канал на энчайне это подсветка… поидее можно вместо подсветки воткнуть провод на котором есть кроме сигнального питание, должно заработать
Пришла линза на камеру Eachine Racer 250.Как лучше её настраивать??Типа нужны таблицы какие то для выставления фокусировки?😁
Пришла линза на камеру Eachine Racer 250.Как лучше её настраивать??Типа нужны таблицы какие то для выставления фокусировки?
картинку на большой телек
камеру на хорошо освешенный контрастный обьект с контрастными границами линиями
и крутить настраивать резкость
6 канал на энчайне это подсветка… поидее можно вместо подсветки воткнуть провод на котором есть кроме сигнального питание, должно заработать
Либо переткнуть с подсветки провод с подсветки на ПК, либо, как сделал я, просто продублировать его, т.о. чтобы он шел и в разъем управления подсветкой и в мозг…
Так на подсветку же итак отдельный разъем выведен на плате, а из разъема который идет на приемник 8 проводов идет, питание земля и остальные по идее и должны быть 6 каналов.
Может, кто скинуть? свои настройки на Eachine Falcon 250 PRO F3
Попробую себе залить.
но квадрик при запуске сразу делает переворот, движки работают на разных оборотах, побывал откалибровать не получилось.
Судя по видео у Вас явно перебор с параметром I .Зайдите в пид контроллер,сбросте параметр I на две третьих параметр D поднимите примерно на треть после этого квадр в стабе будет более менее адекватен далее все настройки пид лучше смотреть по камере в полете желательно в акро,но если сложно в акро то и стабе можно наладить покрайней мере грубо.Настройте аппу чтобы без труда менять параметры пид в полете (видосов на ютуб куча) . Каллибровку регулей делайте в BL-helli (не важно чем прошиты регули делал и с симонками и хеликами) Совет:на F4 по питанию впаяйте кондер 10-30мкф во избежании выхода его из строя.(Подсмотрел у Юлиана)
Переворот должен делать,если:
Неправильно стоят пропы.
Неправильно вращаются моторы.
Неправильные пиды.
Неправильно стоит нос мозга(стрелка не направлена вперед или неправильно выбраны градусы поворота в клинфлае).
Неправильная раскладка каналов во вкладке ресивер.
.
Переворот должен делать,если:
Неправильно стоят пропы.
Неправильно вращаются моторы.
Неправильные пиды.
Неправильно стоит нос мозга(стрелка не направлена вперед или неправильно выбраны градусы поворота в клинфлае).
Неправильная раскладка каналов во вкладке ресивер.
Я в квадрике не что не менял, просто заменил контролер, и залил туда прошивку betaflight_3.0.1_SPRACINGF3.
Моторы крутятся правильно, направление стрелки повернул на 90 градусов.пиды стоковые.
Самое главное, что при поднятие стика газа в верх, Моторы крутятся с разной скорость
настройки:
Совет:на F4 по питанию впаяйте кондер 10-30мкф во избежании выхода его из строя.(Подсмотрел у Юлиана)
Первым делом сделал ))) что бы не спалить новый контроллер.
у Вас явно перебор с параметром I .Зайдите в пид контроллер,сбросте параметр I на две третьих параметр D поднимите примерно на треть после этого квадр в стабе будет более менее адекватен
Можете более точно описать, где эти показания искать?
Почему у вас на первом фото 4 идет к 1 и тд?
4 должна идти к 4,переделывайте.
Можете более точно описать, где эти показания искать?
Вторая колонка “integral” -2/3 ,третья колонка Derivative +1/3 (пид контроллер лучше Lux Floot) также не увидел в ваших настройках полетных режимов (по умолчанию акро)
Про картинку со стрелочками тоже непонял 1на 3 4на1 3на4 --? если так подключенно то работать точно не будет.
Также откалибруйте акселерометр.
у меня с сальто назад начиналось
Смотри
Ф3 повернут на 90 град
моторы повернуты на 10 град
те Ф3 заваливает в бок на эти 10 град
я ставил
жава: -90град
калибровка акселей и потом(важно откалибровать до)
ролл: +10 град
и Ф3 исправился
я бы для начала моторы поставил на 0 град на раме
моторы\регуляторы от приемника напрямую откалибруй
ПИДы в первый раз сойдут дефолтные
регули там г…о, поэтому питание Ф3 отдельно через БЭК
Может попробовать тоже свитч 4, который КАМЕРУ СЖИГАЕТ, переключить?)))))))))))))
Но почему то не работает 6-й канал, весь вечер промучился ничего не помогает. Кто подскажет, он в принципе на этой прошивке не работает или есть какая-то хитрость.
не работает в принципе при pwm подключении
не работает в принципе при pwm подключении
Все работает!
родной примник 6 канальный PWM (ia6) на нем есть 7 пар 3пиновых колодок.
6 для каналов (сигнал, +,-)
1 - для бинда
при нашем подключении используются:
1 канал все 3 провода сигнал, + и земля
2-5 канал -только сигнальный кабель
и 6 канал! с него идет 2 провода земля и сигнал, НО! идут они не на полетный контроллер, а в плату PDB в разъем управления подсветкой.
при этом подсветкой управлять можно с пульта, никакой клинфлайт/бетафдайт видеть ваш канал не будут!
у меня была еще беда -китайцы всунули в приемник эту фишку обратной стороной (земля на сигнал) -потому у меня оно не работало никак.
ЧТОбы использовтаь 6 канал надо:
- разборать скрутку проводов в морде, там обнаружиться 3 неподключенных разъема, ибо ПК у меня рассчитан на вход PWM по 8 каналам.
взять любой несипользованный, я взал 6ой, и соеденил его с сигнальным кабелем идушим в разъем подсветки. - в аппе повесил аукс канал на тумблер SWB
- в бетафлайте- на этот канал повесил бипер, в положении включено, а переключение вниз-вверх изменяет режим подсветки.
пс, чтобы управлять подсветкой, нужно чтобы сам переключатель подсветки (механический) был выключен.
ДЛя того чтобы подключить подсветку при РРМ, СБАС - надо будет попереназначать неиспользуемые входы на ПК для приемника на выходы… и уже их использовать для всовывания в гнездо подсветки… или же напрямую в заднюю свтеод. ленту.
Все работает!
вы б задачу прочитали внимательно
Очень нужен этот канал для настройки PID крутилкой.
прочитал, не вижу противоречий,
есть еще 5ый канал.
один из них на 3 позиционник, туда свет, режимы, бипер,арм, или по желанию.
Смысл в том что, пока 6ой провод не подключен в ПК, его использовтаь никак нельзя кроме света. а елси подключить… то уже появляются варианты, для крутелки управление светом не самый добный ваариант, но как бы никто и не заставляет… и опять таки после прошивки передачтика на 10канальную прошивку, появляется возможность использовать миксы переключателей на аппе для разных задач.
а елси подключить…
то пк его не увидит. это железное ограничение данного контролёра github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Почему у вас на первом фото 4 идет к 1 и тд?
4 должна идти к 4,переделывайте.
Моторы исправил, все заработало.
Спасибо.
Полетал ))), упал, один луч треснул (почти сломался), больше не завелся моторы опять дергаются и пищат. Будем дальше ковырять(((
Лучи надо изолентой плотно обмотать в 1 слой,тогда будут крепче.
Дергаются и пищат - это одно действие,без дерганий пищать не будут. Обычно помогает перезагрузка на ровной поверхности(не в руках).