Eachine 250 - гоночный FPV коптер
но квадрик при запуске сразу делает переворот, движки работают на разных оборотах, побывал откалибровать не получилось.
Судя по видео у Вас явно перебор с параметром I .Зайдите в пид контроллер,сбросте параметр I на две третьих параметр D поднимите примерно на треть после этого квадр в стабе будет более менее адекватен далее все настройки пид лучше смотреть по камере в полете желательно в акро,но если сложно в акро то и стабе можно наладить покрайней мере грубо.Настройте аппу чтобы без труда менять параметры пид в полете (видосов на ютуб куча) . Каллибровку регулей делайте в BL-helli (не важно чем прошиты регули делал и с симонками и хеликами) Совет:на F4 по питанию впаяйте кондер 10-30мкф во избежании выхода его из строя.(Подсмотрел у Юлиана)
Переворот должен делать,если:
Неправильно стоят пропы.
Неправильно вращаются моторы.
Неправильные пиды.
Неправильно стоит нос мозга(стрелка не направлена вперед или неправильно выбраны градусы поворота в клинфлае).
Неправильная раскладка каналов во вкладке ресивер.
.
Переворот должен делать,если:
Неправильно стоят пропы.
Неправильно вращаются моторы.
Неправильные пиды.
Неправильно стоит нос мозга(стрелка не направлена вперед или неправильно выбраны градусы поворота в клинфлае).
Неправильная раскладка каналов во вкладке ресивер.
Я в квадрике не что не менял, просто заменил контролер, и залил туда прошивку betaflight_3.0.1_SPRACINGF3.
Моторы крутятся правильно, направление стрелки повернул на 90 градусов.пиды стоковые.
Самое главное, что при поднятие стика газа в верх, Моторы крутятся с разной скорость
настройки:
Совет:на F4 по питанию впаяйте кондер 10-30мкф во избежании выхода его из строя.(Подсмотрел у Юлиана)
Первым делом сделал ))) что бы не спалить новый контроллер.
у Вас явно перебор с параметром I .Зайдите в пид контроллер,сбросте параметр I на две третьих параметр D поднимите примерно на треть после этого квадр в стабе будет более менее адекватен
Можете более точно описать, где эти показания искать?
Почему у вас на первом фото 4 идет к 1 и тд?
4 должна идти к 4,переделывайте.
Можете более точно описать, где эти показания искать?
Вторая колонка “integral” -2/3 ,третья колонка Derivative +1/3 (пид контроллер лучше Lux Floot) также не увидел в ваших настройках полетных режимов (по умолчанию акро)
Про картинку со стрелочками тоже непонял 1на 3 4на1 3на4 --? если так подключенно то работать точно не будет.
Также откалибруйте акселерометр.
у меня с сальто назад начиналось
Смотри
Ф3 повернут на 90 град
моторы повернуты на 10 град
те Ф3 заваливает в бок на эти 10 град
я ставил
жава: -90град
калибровка акселей и потом(важно откалибровать до)
ролл: +10 град
и Ф3 исправился
я бы для начала моторы поставил на 0 град на раме
моторы\регуляторы от приемника напрямую откалибруй
ПИДы в первый раз сойдут дефолтные
регули там г…о, поэтому питание Ф3 отдельно через БЭК
Может попробовать тоже свитч 4, который КАМЕРУ СЖИГАЕТ, переключить?)))))))))))))
Но почему то не работает 6-й канал, весь вечер промучился ничего не помогает. Кто подскажет, он в принципе на этой прошивке не работает или есть какая-то хитрость.
не работает в принципе при pwm подключении
не работает в принципе при pwm подключении
Все работает!
родной примник 6 канальный PWM (ia6) на нем есть 7 пар 3пиновых колодок.
6 для каналов (сигнал, +,-)
1 - для бинда
при нашем подключении используются:
1 канал все 3 провода сигнал, + и земля
2-5 канал -только сигнальный кабель
и 6 канал! с него идет 2 провода земля и сигнал, НО! идут они не на полетный контроллер, а в плату PDB в разъем управления подсветкой.
при этом подсветкой управлять можно с пульта, никакой клинфлайт/бетафдайт видеть ваш канал не будут!
у меня была еще беда -китайцы всунули в приемник эту фишку обратной стороной (земля на сигнал) -потому у меня оно не работало никак.
ЧТОбы использовтаь 6 канал надо:
- разборать скрутку проводов в морде, там обнаружиться 3 неподключенных разъема, ибо ПК у меня рассчитан на вход PWM по 8 каналам.
взять любой несипользованный, я взал 6ой, и соеденил его с сигнальным кабелем идушим в разъем подсветки. - в аппе повесил аукс канал на тумблер SWB
- в бетафлайте- на этот канал повесил бипер, в положении включено, а переключение вниз-вверх изменяет режим подсветки.
пс, чтобы управлять подсветкой, нужно чтобы сам переключатель подсветки (механический) был выключен.
ДЛя того чтобы подключить подсветку при РРМ, СБАС - надо будет попереназначать неиспользуемые входы на ПК для приемника на выходы… и уже их использовать для всовывания в гнездо подсветки… или же напрямую в заднюю свтеод. ленту.
Все работает!
вы б задачу прочитали внимательно
Очень нужен этот канал для настройки PID крутилкой.
прочитал, не вижу противоречий,
есть еще 5ый канал.
один из них на 3 позиционник, туда свет, режимы, бипер,арм, или по желанию.
Смысл в том что, пока 6ой провод не подключен в ПК, его использовтаь никак нельзя кроме света. а елси подключить… то уже появляются варианты, для крутелки управление светом не самый добный ваариант, но как бы никто и не заставляет… и опять таки после прошивки передачтика на 10канальную прошивку, появляется возможность использовать миксы переключателей на аппе для разных задач.
а елси подключить…
то пк его не увидит. это железное ограничение данного контролёра github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Почему у вас на первом фото 4 идет к 1 и тд?
4 должна идти к 4,переделывайте.
Моторы исправил, все заработало.
Спасибо.
Полетал ))), упал, один луч треснул (почти сломался), больше не завелся моторы опять дергаются и пищат. Будем дальше ковырять(((
Лучи надо изолентой плотно обмотать в 1 слой,тогда будут крепче.
Дергаются и пищат - это одно действие,без дерганий пищать не будут. Обычно помогает перезагрузка на ровной поверхности(не в руках).
Добрый день! В пути мой первый гоночный Квадр Eachine falkon 250 pro rtf с SP F3 (m.banggood.com/Eachine-Falcon-250-Pro-CC3D-F3-FPV-…) - не реклама. Прочитав всю ветку понял, что буду прошиваться на Betafligh 3. По этому хочу задать знающим несколько вопросов. Очень буду признателен за ответы).
- До подключения контроллера к ПК вначале нужно к нему припоять кондер 10-30 мкФ? Или можно подключаться без подпайки?
- В комплекте идут регуляторы: Fairy-20A (Support OneShot 125). Их однозначно нужно менять на пчелки при прошивке контроллера на Betafligh 3. Или cтоковые шьютя на Biheli и их достаточно?
- В стоке 4s можно ставить или что то погорит?
- Если можно ссылку на нормальные пчелки? На банггуде их 4 варианта, не знаю какие выбрать?
Вообще хотелось бы пообщаться с владельцем данного аппарата (ну нет у нас в городе таких аппаратов), который прошел путь прошивки на Betafligh 3 и его настройки. Пишите пожалуйста в личку.
Добрый день! В пути мой первый гоночный Квадр Eachine falkon 250 pro rtf с SP F3 (m.banggood.com/Eachine-Falcon-250-Pro-CC3D-F3-FPV-…) - не реклама. Прочитав всю ветку понял, что буду прошиваться на Betafligh 3. По этому хочу задать знающим несколько вопросов. Очень буду признателен за ответы).
- До подключения контроллера к ПК вначале нужно к нему припоять кондер 10-30 мкФ? Или можно подключаться без подпайки?
- В комплекте идут регуляторы: Fairy-20A (Support OneShot 125). Их однозначно нужно менять на пчелки при прошивке контроллера на Betafligh 3. Или cтоковые шьютя на Biheli и их достаточно?
- В стоке 4s можно ставить или что то погорит?
- Если можно ссылку на нормальные пчелки? На банггуде их 4 варианта, не знаю какие выбрать?
Вообще хотелось бы пообщаться с владельцем данного аппарата (ну нет у нас в городе таких аппаратов), который прошел путь прошивки на Betafligh 3 и его настройки. Пишите пожалуйста в личку.
Присоединяюсь к вопросу, ещё хотелось бы знать что ещё может понадобиться для настройки?
- В комплекте идут регуляторы: Fairy-20A (Support OneShot 125). Их однозначно нужно менять на пчелки при прошивке контроллера на Betafligh 3. Или cтоковые шьютя на Biheli и их достаточно? 3. В стоке 4s можно ставить или что то погорит?
2 регуляторы можно прошить если есть программатор, но говорят они на прошивке блхели долго не живут, горят. лучше поменять.
3 на бумаге можно, но у меня через 15 секунд полета на 4s сгорел один из двигателей.
- До подключения контроллера к ПК вначале нужно к нему припоять кондер 10-30 мкФ? Или можно подключаться без подпайки?
- В комплекте идут регуляторы: Fairy-20A (Support OneShot 125). Их однозначно нужно менять на пчелки при прошивке контроллера на Betafligh 3. Или cтоковые шьютя на Biheli и их достаточно?
- В стоке 4s можно ставить или что то погорит?
Самое главное: не трогай 4 переключатель подсветки с низу, сгорят мозги камера, может ещё что.
- Нет, но советую припаять, если нет в запасе нового контролера
- Шить и настраивать не надо, летает так.
- Можно ставить батарею 4s, на ней шустрей летает
А как моторы обозначаются? CW и CCW это по направлению затяжки гайки или по направлению вращения мотора? Если смотреть спереди, то правый мотор это какой?
по направлению вразения мотора,
если смотреть сверху-сзади то передний правый - CCW
а вообще они вращаются в обе стороны, либо перепаиваются 2 любых провода к регулятору, либо в прошивке блхели в настройках меняется мотор на реверс.
Есть конечно и моторы направленные… их по идее желательно ставить чтобы вращались как нарисовано.
у родных моторов самозакручивающиеся гайки поэтому у них на валах резьба нарезана в разные стороны, так что проводами там не ограничится.
Пересмотрел кучу страниц с моторами :
The “CW / CCW” on our page for selection represent the direction of rotation, that is the CW Written on the package refers to the rotation is CW, but the screw thread is CCW.
The “CW / CCW” on our page for selection represent the direction of screw thread, that is the CW Written on the package refers to the screw thread is CW, but the rotation is CCW
У Eachine может быть и так и так. Например, у Racer и Assassin по резьбе, у Falcon по вращению. У Emax по вращению, у Racestar по резьбе. Дурдом!
брать пару…