вопросы по sp racing f3 & mini

AleksG

В параметрах ветафлай я естественно включаю барометр. В INAV еще и выбираю разные типы барометров. С помощью CLI я попробую, но сомневаюсь, что это поможет.

GreenLord

А куда физически продключен барометр?

AleksG
GreenLord:

А куда физически продключен барометр?

GreenLord

Ну тогда rx/tx местами или питание смотреть

AleksG
GreenLord:

Ну тогда rx/tx местами или питание смотреть

Массу и питание проверял. По шине I2C строго говоря не RX/TX, а SCL и SDA. Но их я пробовал менять местам, зная ненависть китайцев к правильной маркеровке. Еще подключал барометр другого типа, но результаты те же. Может конечно на плате I2C вообще в UART перепутана, или чего то еще я не понимаю.

GreenLord

А какая плата ПК?
И какие прошивки Clean/Betaflight?

У меня прикол с SPR F3 deluxe в INAV: компас и баро 1.4 видит, а 1.5 - 1.7 нет.
Видимо какие то проблемы с I2C/

AleksG

Плата такая-
banggood.com/…/Eachine-Racer-180-Tilt-Rotor-FPV-Dr…
Прошивки бетафлай и INAV ставил последние, сейчас попробую Вашу.
С изменением по CLI, видимо чего то не так делаю?

Хотя это вроде вообще магнитометр.

GreenLord

команда:
set mag_hardware = auto
потом
save
ну и для проверки еще раз: get mag

а какой тип ПК в прошивке выбираете?

AleksG

Забыл про set, спасибо. Так это не магнитометр?
Выбираю SPRACINGF3, так она называлась в прошивке установленной производителем клинфлай.

CLI в данном случае дублирует графический интерфейс. После набора команды. ползунок магнитометра стал в положении ON, а барометр и так включен.
Так что жто не помогло. сецчас попробую старые прошивки.

Поставил версию 1.4 , а где там в графическом режиме варометр включить?

AleksG

Перепробовав много всего пришел к выводу, что ни клинфлай ни ветафлай ни ИНАВ не поддерживают внешний барометр в прошивке “SPRasingf3”. Хоть вроде и можно включить в конфигураторе.
Может я ошибаюсь, буду признателен за опровержение. Либо дело в железе DOF 6 и надпись "I2C"на нем сделана для красоты.

GreenLord
  1. Проверить баро на ардуинке.

Еще прицепить к i2c не баро, а компас.

AleksG
GreenLord:
  1. Проверить баро на ардуинке. Еще прицепить к i2c не баро, а компас.

Ардуино нет. Но барометров два разных, оба новые. Компаса тоже нет, но есть осцилограф. Попробую посмотреть.

GreenLord

Я так понимаю, сто нужно знать протокол i2c

GreenLord

Уровни и фронты сигнала. Как с ПК так и с баро.

Картинку скинете

AleksG
GreenLord:

Картинку скинете

Ничего нигде нет. Видать контроллер недоделанный.

GreenLord
AleksG:

Видать контроллер недоделанный

А с баро что -то есть? Если подать питание.
Может контроллер ждет сигнал запроса от баро.

Вот тут вроде бы нашли решение впаяв резисторы. Я так понял понизили уровень сигнала до 3.3 в. Т.е. выполнили условие описания и2с поВашей ссылке:

"То есть, изменение на шине данных в момент приема данных может быть только при низком уровне на SCL. "

github.com/iNavFlight/inav/issues/1583

AleksG

В английском не силен и не совсем понял насчет понижения уровня сигнала. У меня питание по этому порту 5в. Надо его понизить до 3,3 ? Резисторы впаял по схеме- все тоже самое. Хочу бросить эту затею, думаю проще контроллер делюкс купить. Но если есть еще идеи. готов проверить.

dvd-media
AleksG:

думаю проще контроллер делюкс купить

сомнительная затея. На делюксах так же были жалобы, что баро не пашет в айнаве. Сам мучаюсь с компасом на омнибусе (спрф3 еву убил сам), та же беда с неопределением или ошибками. Жопа какая-то пошла с китаем.

AleksG
dvd-media:

Жопа какая-то пошла с китаем.

Да, видимо дело в этом. Бросаю попытки подключить барометр. Может позже попробую к другому ПК подоткнуть. Спасибо за помощь. Жаль, что нет смысла заказывать делюкс, придется обойтись.

GreenLord
AleksG:

Жаль, что нет смысла заказывать делюкс

можно заказывать. Но смотря для чего.
С Бета/Клеанфлай нет проблем с компасом и баро. С INAV 1.4 тоже. Только Inav 1.5 и выше, но…

Есть прошивки INAV 1.7 c пониженной скоростью I2C c 400 до 200 мГц. Работает.