PS Еще раз повторюсь В видео это 15м 02 сек и далее.Переворачивает квадри кверху ногами, говорит что убран газ и показывает как ведет себя квадрик при малом I
Надо попробовать, поднимусь повыше перевернусь и уберу газ в ноль))
Я сначала подумал, что вы сами приколохозили кондёры, а линк открыл… нее колхоз продаётся! 😁😆
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Так быстрее или экономичнее? Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле? Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
Вангую следующее поколение регулей на таких скоростных чипах 😁 Новый протокол управления будет называться MegaShot, и суть его будет в синхнонизации сигнала гиры с каждым силовым импульсом шима на сам мотор 😃 Естественно на соотвествующей частоте в 32КГц.
Так быстрее или экономичнее?
Естественно холоднее (в сумме по тексту).
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле?
В точку. И еще мосфеты разогревают заодно. А еще ldo греют.
Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Да они холодные, если обдуваются. А надо, чтобы без обдува были холодные.
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Вы, видимо, про MikroKopter.
i2c совсем не помехоустойчив, а вот CAN-лучший из всех интерфейсов для целей передачи управляющих сигналов на регули и обратно. Все современный контролеры работают именно с ним: DJI Phantom, контролер от VisAsta, Autoquad, Aerolab
П.С. вот у меня какая штука еще завалялась. 3 крутилки настраивают пиды
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
А зачем?
А зачем?
Обратная связь и универсальный протокол, самый безглючный интерфейс.
Ну это уже не в BLHeli_S.
самый безглючный интерфейс
Безглючный, но у нас как уезжал уровень - так и будет уезжать. Просто регуль сможет понять, что это помеха, а не сигнал такой.
Какой уровень и куда будет уезжать, не понял.
Зачем кондёры ставят? - Чтобы было меньше скачков напряжения. Но ведь не только плюс уезжает, но и минус, а относительно него контроллер регуля считывает сигнал. В итоге сигнал от пк приходит не просто шумным, а вообще на другом уровне.
Также и сигнал с кан шины будет нечитаем. Там идея, что на каком то одном проводе есть помеха, а на другом в этот момент нет. А когда они оба уплыли либо к 0В, либо к 3В - контроллер регуля ничего не поймёт.
Все современный контролеры работают именно с ним: DJI Phantom, контролер от VisAsta, Autoquad, Aerolab
Открыл посмотреть этот “современный контроллер” Autoquad, там гиры на 500гр/сек - зачем ему вообще какие то шины =D
Там 6000 ставится внешним модулем
а вот CAN-лучший из всех интерфейсов для целей передачи управляющих сигналов на регули и обратно
А кстати, как там со скоростью CAN шины? Вроде читал что 1мбит можно? Но этого явно мало для 4х ESC…
Грубо по 256к на регуль, для числа 1024 надо 10 бит. Итого без всяких пауз максимум 25,6к раз в сек можно отправить газ. Вроде так =)
То есть это хуже чем сейчас имеем 32к? Учитывая, что вам ещё и идентификатор регулятора надо передать…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45a734c83df9550077786db5":{"_id":"45a734c83df9550077786db5","hid":19680,"name":"nppc","nick":"nppc","avatar_id":null,"css":""},"49cb4b543df955007777008a":{"_id":"49cb4b543df955007777008a","hid":45942,"name":"100xanoff","nick":"100xanoff","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""},"579514cf3df955007770f131":{"_id":"579514cf3df955007770f131","hid":254160,"name":"упячка","nick":"упячка","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"5762b7943df9550077dfd5a6","hid":462962,"title":"Прошивка BLHeli_S для ESC","views_count":88852,"last_post_counter":948,"cache":{"post_count":946,"first_post":"5762b7943df9550077dfd84e","first_ts":"2016-06-16T14:28:36.000Z","first_user":"45a734c83df9550077786db5","last_post":"5b44a21f3df9550077dfdfbb","last_post_hid":948,"last_ts":"2018-07-10T12:10:07.000Z","last_user":"5ae46c1c3df95500776fe94d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":946,"per_page":25,"chunk_offset":375},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
